前言

　　針對疫情防控的現實需求，大族機器人研發的STAR-L疫(yi)區(qu)無(wu)接(jie)觸(chu)配(pei)餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)，通(tong)過(guo)人(ren)機(ji)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)，這(zhe)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)從(cong)源(yuan)頭(tou)上(shang)隔(ge)絕(jue)傳(chuan)染(ran)源(yuan)，為(wei)隔(ge)離(li)酒(jiu)店(dian)內(nei)的(de)人(ren)們(men)送(song)上(shang)熱(re)乎(hu)乎(hu)的(de)盒(he)飯(fan)。還(hai)能(neng)有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)交(jiao)叉(cha)感(gan)染(ran)的(de)風(feng)險(xian)，減(jian)輕(qing)了(le)人(ren)力(li)負(fu)擔(dan)，確(que)保(bao)酒(jiu)店(dian)高(gao)效(xiao)運(yun)營(ying)，成(cheng)為(wei)繼(ji)醫(yi)務(wu)人(ren)員(yuan)
、社區工作者、誌願者等防疫隊伍之後的又一支 " 主力軍 "。

　　疫情下的特殊送餐機器人

　　在此次疫情中

，機器人在疫情防控期間的酒店送餐中體現出了明顯的優勢：能避免人員接觸造成交叉感染
，可有效隔絕傳染源，提高防疫工作效率
，保障防疫人員安全。

　　那麼，用機器人創新，為這些急迫的特殊場景需求服務就成為了必然。

　　但在酒店環境中，想要實現無接觸送餐的難點非常多。首要問題就是遞送如何做到人與人
、人與物直接和間接做到不接觸
？

　　大da族zu機ji器qi人ren通tong過guo調tiao查zha發fa現xian，為wei了le達da到dao無wu接jie觸chu的de效xiao果guo，防fang疫yi酒jiu店dian大da多duo使shi用yong了le置zhi物wu架jia的de設she計ji
，即ji在zai每mei個ge隔ge離li房fang間jian門men口kou
，會hui放fang上shang一yi個ge能neng放fang置zhi物wu體ti的de承cheng載zai台tai。在zai物wu資zi派pai送song時shi
，工gong作zuo人ren員yuan將jiang物wu品pin放fang在zai架jia子zi上shang，放fang置zhi完wan成cheng離li開kai後hou

，再zai通tong知zhi客ke人ren領ling取qu。反fan之zhi，居ju住zhu人ren員yuan也ye會hui將jiang垃la圾ji放fang置zhi在zai台tai上shang，方fang便bian工gong作zuo人ren員yuan收shou走zou統tong一yi處chu理li。

　　在zai這zhe一yi特te殊shu場chang景jing的de送song餐can流liu程cheng中zhong
，如ru何he能neng通tong過guo機ji器qi人ren實shi現xian全quan自zi動dong化hua的de載zai物wu和he遞di送song流liu程cheng整zheng合he？大da族zu機ji器qi人ren選xuan擇ze的de是shi開kai拓tuo式shi地di將jiang複fu合he機ji器qi人ren這zhe樣yang一yi種zhong新xin形xing式shi引yin入ru到dao酒jiu店dian送song餐can場chang景jing中zhong。

　　攻堅克難，防疫機器人迅速投入應用

　　複fu合he機ji器qi人ren進jin入ru酒jiu店dian
，機ji器qi人ren底di盤pan能neng夠gou實shi現xian物wu品pin快kuai速su運yun輸shu
，而er機ji械xie臂bi則ze完wan成cheng取qu物wu和he遞di送song，這zhe無wu疑yi是shi一yi個ge很hen好hao的de銜xian接jie，但dan不bu容rong忽hu視shi的de還hai有you諸zhu多duo技ji術shu難nan點dian，主zhu要yao集ji中zhong在zai自zi主zhu定ding位wei導dao航hang
，自zi動dong避bi障zhang，自zi主zhu配pei餐can三san個ge方fang麵mian。

　　首(shou)先(xian)
，由(you)於(yu)酒(jiu)店(dian)送(song)餐(can)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)是(shi)針(zhen)對(dui)酒(jiu)店(dian)場(chang)景(jing)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)需(xu)求(qiu)，需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)酒(jiu)店(dian)的(de)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)
，按(an)路(lu)線(xian)移(yi)動(dong)到(dao)達(da)指(zhi)定(ding)目(mu)的(de)地(di)點(dian)，同(tong)時(shi)要(yao)承(cheng)載(zai)一(yi)定(ding)重(zhong)量(liang)的(de)物(wu)件(jian)，最(zui)後(hou)送(song)餐(can)到(dao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)。

　　STAR-Lyiquwujiechupeicanjiqirenyouyucaiquziyanjiagouhezhinengguihuasuanfa，nenggoushunlipipeigeleijiudiantikonghejiudianguanlixitong。dangjinxingtongcengpeisongshi
，jiqirenkeyicizhuangzai40盒飯菜，最大容量一次可裝到48盒（選用湯、飯、菜一體式飯盒），約15分鍾就可以完成（如需上電梯，從一樓到指定樓層完成配送，約20分鍾完成）。

　　在跨樓層配送時，機器人可以一次管理兩層80個房間，40分fen鍾zhong配pei送song完wan成cheng，滿man足zu了le對dui於yu送song餐can及ji時shi性xing的de要yao求qiu。如ru果guo采cai用yong多duo台tai機ji器qi人ren，大da族zu機ji器qi人ren的de智zhi能neng調tiao度du係xi統tong，也ye支zhi持chi實shi現xian多duo機ji器qi人ren大da規gui模mo調tiao度du，保bao證zheng係xi統tong高gao效xiao運yun轉zhuan。

　　其次
，在防疫酒店這些活動空間狹窄、光線明暗不一的空間，對於機器人的避障、識別功能的精準度要求較高。

　　而在STAR-L疫區無接觸配餐機器人的硬件模塊中
，根據酒店環境需求

，通過采取加入了激光SLAM導航的運動底盤，實現了強大的全麵環境感知能力，能夠高精度避障和定位。

　　在zai自zi主zhu配pei餐can上shang
，不bu僅jin要yao求qiu機ji器qi人ren準zhun確que識shi別bie並bing抓zhua住zhu形xing態tai各ge異yi的de盒he飯fan或huo者zhe物wu品pin
，還hai需xu要yao能neng夠gou根gen據ju機ji器qi視shi覺jiao或huo者zhe力li傳chuan感gan器qi
，輔fu助zhu定ding位wei物wu品pin和he放fang置zhi地di點dian，從cong而er最zui終zhong實shi現xian“快準穩”放置
，這就對於協作機器人本體、視覺係統和力控夾爪都有著強大可靠的性能需求。

　　而大族酒店送餐機器人不僅可以準確確定障礙物位置、大小和與機器人的距離等，還能夠識別放置地點，從而為配餐動作打好基礎，體現出了良好的方向指向性和高度場景聚焦性。

　　更多細節的背後

　　往更深處來看
，大族機器人這款STAR-L疫區無接觸配餐機器人的底盤加機械手方案，之所以能夠快速部署應用，是因為所采取的部件90%均由大族機器人自主研發完成，這為機器人整體帶來了非常不錯的軟硬件通用性和融合性，車體與手臂能夠完美配合，性能更加穩定。

　　得益於純自研
，從外觀上來看，該酒店送餐機器人設計結構非常緊湊，整體尺寸在950*650*1500長*寬*高（含機械手高度）
，這使得其大小恰好合適，能夠適應中國80%以上的酒店尺寸，同時由於整體占地麵積小，機器人能夠實現快速準確的位置感知和自動避障功能。

　　就送餐而言，大族機器人這款STAR-L疫區無接觸配餐機器人，還從用餐角度考慮，根據地區的不同，可以增加保溫功能，大容量電池不僅保證了機器人6-8小xiao時shi的de續xu航hang性xing，還hai能neng夠gou支zhi撐cheng內nei部bu的de傳chuan輸shu係xi統tong，該gai係xi統tong可ke以yi讓rang餐can盒he等deng物wu品pin自zi動dong升sheng降jiang，能neng最zui大da程cheng度du利li用yong車che身shen空kong間jian，在zai有you限xian的de空kong間jian內nei儲chu存cun更geng多duo的de餐can盒he。

　　結語與展望

　　在抗疫的戰場上

，大族機器人正以一種不同於工業應用的答案告訴人們，在行業和社會的發展中
，機器人擁有著無限可能。

　　自2017年成立以來，擁有著強大社會責任感的大族機器人，正在借助強大的產品力，結合多需求場景實現創新，引領行業研發出更多新產品。

　　在zai加jia大da人ren工gong智zhi能neng等deng創chuang新xin技ji術shu研yan發fa的de同tong時shi
，大da族zu機ji器qi人ren持chi續xu創chuang新xin，不bu負fu使shi命ming，不bu斷duan拓tuo展zhan為wei人ren民min服fu務wu的de廣guang度du和he深shen度du，積ji極ji踐jian行xing社she會hui責ze任ren產chan品pin的de設she計ji與yu研yan發fa將jiang不bu斷duan突tu破po新xin的de層ceng麵mian，推tui動dong智zhi能neng機ji器qi人ren走zou向xiang更geng廣guang闊kuo的de應ying用yong市shi場chang。

　　目前，大族機器人已經在工業、醫療、物流
、教育
、服務等多個行業得到應用，至今已出了多個係列的機器人產品，並一直廣泛運用於自動化集成生產線、裝配、拾取
、焊接
、研磨、噴漆等領域
，成功出口到包括歐美日韓在內的100多個國家和地區。

　　大da族zu機ji器qi人ren相xiang信xin，協xie作zuo機ji器qi人ren技ji術shu的de未wei來lai一yi定ding不bu隻zhi是shi在zai一yi畝mu三san分fen地di的de工gong廠chang裏li
，而er是shi在zai更geng廣guang闊kuo的de天tian地di裏li
，為wei人ren民min服fu務wu
，人ren機ji協xie作zuo
，將jiang開kai啟qi未wei來lai的de無wu限xian可ke能neng。