鎖螺絲是一項非常重要的生產工序
，普遍存在於電子
、家電、玩具、五金、汽qi車che零ling部bu件jian等deng行xing業ye
，過guo去qu采cai用yong人ren工gong鎖suo螺luo絲si效xiao率lv非fei常chang低di，且qie難nan以yi保bao證zheng產chan品pin一yi致zhi性xing，尤you其qi是shi麵mian對dui人ren力li成cheng本ben的de逐zhu年nian上shang漲zhang，招zhao工gong越yue來lai越yue難nan的de趨qu勢shi，升sheng級ji自zi動dong化hua已yi經jing成cheng為wei廠chang商shang效xiao率lv提ti升sheng和he成cheng本ben控kong製zhi的de突tu破po口kou。

　　雖然在自動化生產中XYZ鎖附模組的應用較為普遍
，但隨著產品結構越來越複雜和多樣化
，XYZ鎖螺絲因平台定製與設計加工周期長等問題
，已無法適應日益柔性化、快速迭代的製造需求。以3C生產中的無線耳機生產為例，廠商每隔一到兩年需要更換整條產線
，由於XYZ模組保值率低且無法重複利用，最終造成大量自動化生產設備的閑置與淘汰。

　　機器人以其多麵手
、柔性製造的特性成為鎖附自動化解決方案執行機構的首選，然而傳統工業機器人存在編程語言異常複雜
、占用空間偏大以及安全性低等問題，阻礙了其在鎖附工藝的進一步發展和普及。

　　麵對鎖螺絲挑戰，越疆團隊開發了無需編程、適配智能電批的協作機器人鎖螺絲工藝包
，將智能化機器人操作和智能鎖附工藝完美結合，可精準鎖附M1.0-M5.0螺絲
，支持多角度

、多姿態鎖螺絲，滿足小批量定製模式下快速切換生產的需求。

　　協作機器人鎖螺絲工藝包快速適配鎖螺絲電批係統、供料器、視覺、PLC等模塊化單元，基於即插即用的生態組件和完整工藝包快速集成應用，可大幅降低企業自動化導入以及使用過程的整體成本。

　　另(ling)外(wai)
，越(yue)疆(jiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)業(ye)界(jie)領(ling)先(xian)的(de)振(zhen)動(dong)抑(yi)製(zhi)和(he)全(quan)參(can)標(biao)定(ding)等(deng)自(zi)主(zhu)技(ji)術(shu)
，實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)姿(zi)態(tai)運(yun)行(xing)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)高(gao)速(su)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)和(he)精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)。例(li)如(ru)，在(zai)耳(er)機(ji)充(chong)電(dian)倉(cang)M1.6細小螺絲鎖附場景中，越疆機器人作業節拍小於2.5s，目標扭力1.0kgf.cm±5%，並通過了CE
、NRTL、CR
、ISO 13849、ISO/TS 15066等多項國內外認證，大幅提升了鎖螺絲整體方案的可靠性。

　　簡單部署，快速啟動生產

　　為wei解jie決jue工gong業ye機ji器qi人ren導dao入ru門men檻kan高gao
，腳jiao本ben編bian程cheng繁fan瑣suo
，調tiao試shi時shi間jian長chang
，且qie過guo度du依yi賴lai高gao級ji編bian程cheng人ren員yuan等deng問wen題ti，越yue疆jiang協xie作zuo機ji器qi人ren鎖suo附fu工gong藝yi包bao將jiang螺luo絲si鎖suo附fu過guo程cheng抽chou象xiang成cheng取qu螺luo絲si、鎖螺絲、結果數據顯示和上傳三個步驟
，隻需每個步驟內設置對應參數與點位，無需編程即可一鍵生成程序
，大幅簡化了調試流程。

　　在示教點位過程中，工藝包采用“拖動示教粗定位 +工具微動精定位”的de方fang法fa，充chong分fen發fa揮hui了le協xie作zuo機ji器qi人ren快kuai速su示shi教jiao的de特te性xing。用yong戶hu隻zhi需xu拖tuo拽zhuai機ji械xie臂bi到dao示shi教jiao點dian，隨sui後hou機ji器qi人ren啟qi動dong姿zi態tai調tiao整zheng功gong能neng，快kuai速su調tiao整zheng到dao設she定ding的de鎖suo附fu姿zi態tai；再通過工具方向微動實現鎖附點位的精準定位，將示教與調試的整體效率提升80%。

　　智能化，高節拍快速鎖附

　　越(yue)疆(jiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)鎖(suo)螺(luo)絲(si)方(fang)案(an)采(cai)用(yong)智(zhi)能(neng)電(dian)批(pi)，可(ke)直(zhi)接(jie)對(dui)鎖(suo)附(fu)的(de)轉(zhuan)速(su)和(he)扭(niu)力(li)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)，同(tong)時(shi)提(ti)供(gong)了(le)多(duo)段(duan)式(shi)鎖(suo)附(fu)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)
，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)螺(luo)絲(si)及(ji)工(gong)況(kuang)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie)
，將(jiang)扭(niu)矩(ju)精(jing)度(du)誤(wu)差(cha)控(kong)製(zhi)在(zai)±5%以內。

　　此外，該方案配置了漏鎖、浮高
、滑牙等異常情況監控
，在鎖附過程中可以判斷故障發生，防止缺陷品流入下一道工序。

　　同時基於數據可視化技術，機器人係統將記錄每一顆螺絲參數，對來料進行統計，實現了每一件產品可追溯，且生產數據可上傳到外部MES係統的功能
，產品上每一顆螺絲都有數據綁定
，以便對生產的問題追溯處理。

　　靈活工作空間

，360度全方位鎖附

　　相比傳統XYZ結構的螺絲機，越疆協作機器人鎖螺絲方案具有更大更靈活的工作空間
，能適應更廣泛的產品尺寸，滿足從小型3C零部件到大型汽車零部件等鎖螺絲場景需求。

　　方案所采用的CR係列協作機器人工作半徑覆蓋620-1700mm，更靈活的六自由度運動空間，可從正麵、側麵、斜麵等多角度打螺絲

，以最佳姿勢擰緊每一顆螺絲，滿足各種複雜工件的螺絲鎖附需求。

　　同時，CR係列協作機器人具有更高的負載自重比
，本體輕巧
，纖細靈活，相比傳統工業機器人更適用於側裝、倒裝等不同的安裝方式，滿足狹小工作空間內角度刁鑽的鎖螺絲作業需求。

　　此外，該方案工藝包支持接入PLC、MES係統、視覺等外設，可靈活擴展各種自動化
、數字化能力，無縫切入工業4.0生產模式。

　　實現人機協作最優配置

　　傳統3C和汽車行業原有產線密集，機器人可用空間小，生產線開放空間中存在工人安全的問題。越疆CR係列協機械臂自帶高靈敏度碰撞檢測
，支持5jipengzhuanglidutiaojie
，yonghukeyigenjubutongchangjingxuqiulinghuosheding。xiezuojixiebizaifashengpengzhuangtingjihou
，tongguorengongjiesuokekuaisuhuifushengchan
，jichongfenbaozhanglerendeanquan，youbuyingxiangshengchanxiaolv。

　　由you於yu協xie作zuo機ji器qi人ren無wu需xu安an裝zhuang護hu欄lan或huo者zhe安an全quan光guang柵zha，可ke以yi與yu人ren高gao效xiao協xie作zuo

，在zai生sheng產chan線xian上shang共gong享xiang工gong作zuo空kong間jian，間jian接jie為wei客ke戶hu創chuang造zao更geng高gao的de靈ling活huo性xing和he經jing營ying效xiao益yi。

　　批量複製應用，讓效益最大化

　　越疆鎖螺絲工藝包支持不同品牌鎖螺絲生態配件，可擴展各類應用場景模板，能快速適配不同行業場景下的各種鎖附裝配任務。

　　不管是3C行業中的耳機
、手機、平麵
、電腦、智能手表的螺絲鎖附，還是家電行業冰箱、洗衣機、空調
、風扇螺絲鎖附，或者是車燈、儀表盤、座椅
、天線等汽車零部件，馬達

、電機等五金產品的鎖附任務，都可以通過越疆完整的協作生態平台
，快速集成專機進行批量應用。目前，越疆鎖附工藝方案已獲得國內3C和新能源汽車頭部企業的批量訂單，成功應用於耳機充電倉、車燈
、汽車發動機的各類鎖附場景。