“繁榮發展”是2021年國內移動機器人（AGV/AMR）產業留給人們的深刻印象。特別是在受到疫情影響和外部環境持續振蕩的情況下，移動機器人產業經曆了原材料價格上漲、芯片短缺
、工程交付困難等一係列考驗，仍呈現出砌紅堆綠

、百bai花hua齊qi放fang的de繁fan榮rong景jing象xiang
，著zhe實shi令ling人ren感gan到dao十shi分fen欣xin喜xi。目mu前qian
，在zai智zhi能neng製zhi造zao領ling域yu，移yi動dong機ji器qi人ren已yi成cheng為wei許xu多duo工gong廠chang的de標biao配pei

，成cheng為wei不bu可ke或huo缺que的de關guan鍵jian一yi環huan。一yi方fang麵mian，移yi動dong機ji器qi人ren很hen好hao地di滿man足zu了le傳chuan統tong製zhi造zao業ye轉zhuan型xing過guo程cheng中zhong的de生sheng產chan、運輸、倉儲
、服務等環節的智能化需求
；另一方麵，與人工智能（AI）及工業互聯網發展相疊加，創造出許多高質量
、具有商業價值的新場景。這些又進而推動了移動機器人產業的蓬勃發展。

　　汽車生產物流中的拖車型移動機器人

　　一


、2021年移動機器人（AGV/AMR）市場回顧

　　1.市場需求爆發，銷售額突破百億元

　　根據新戰略移動機器人產業研究所的統計數據，2021年中國市場共銷售工業應用移動機器人（AGV/AMR)72000台，較2020年增長75.61%
；市場銷售額成功突破百億元大關，達到126億元
，同比增長64%。預計未來十到二十年
，國內移動機器人產業將繼續高速增長，有望挺進千億元市場規模。

　　2021年雖然繼續受到疫情的影響，但國內移動機器人市場仍然保持較高的發展速度。在移動機器人應用的各個行業領域中，汽車裝配、3C電子、第三方物流、半導體、航空航天及港口碼頭
、快消食品等傳統行業需求繼續擴大

；得益於碳排放政策影響
，在新能源電池
、光伏等領域出現爆發式增長
，移動機器人已成為這些行業投產
、擴產的標準解決方案。各種與生產工藝深度結合的新產品批量湧現，提高了生產的自動化、智能化水平
，為企業減員增效起到了關鍵作用。

　　zhideguanzhudeshi，jinguanqichexingyerengshiyingyongyidongjiqirenzuiweiguangfandexingye，danyouyushouxingyejingqidudeyingxiang，qichexingyesuozhanyidongjiqirenyingyongshichangfenedebizhongyousuoxiajiang。yucixingchengduizhaodeshi

，gongyinglianjidisanfangwuliu、新零售已成為倉儲分揀機器人最為主要的應用領域，銷量增長明顯。相較於2020年，移動機器人在3C電子/家jia電dian行xing業ye的de應ying用yong占zhan比bi有you所suo提ti升sheng，在zai國guo內nei外wai快kuai遞di電dian商shang領ling域yu的de業ye務wu量liang也ye在zai擴kuo大da，這zhe與yu這zhe些xie行xing業ye在zai疫yi情qing長chang期qi影ying響xiang下xia快kuai速su布bu局ju和he完wan善shan供gong應ying鏈lian體ti係xi有you著zhe直zhi接jie關guan係xi。

　　2.資本的持續投入，改變著移動機器人產業格局

　　作為現代智能製造的關鍵技術領域之一
，移動機器人行業一直因其巨大的市場發展空間和重要的戰略意義，而深受資本市場的青睞。2021年，資本對於該領域的投入十分引人注目。

　　據中國移動機器人產業聯盟和新戰略移動機器人產業研究所數據統計
，2021年中國工業應用移動機器人領域共發生29起融資事件，總計金額超過40yiyuanrenminbi。zongtikanlai，zibenduiyidongjiqirensaidaodetouruzhengzaijiada，gengqinglaixifenpinleidetoubuqiye
，jianjiejiasulexiangguanqiyedechanpinkuaisuluodijishichangchixutuozhan
，tongshiyejiangxingyefazhantuixianglexindegaochao。

　　zaizibendezhulizhixia，chuangxinqiyebuduanyongxian，yuanyoudejingzhenggejubeixunsudapo。erzaidailaichuangxintupodetongshi
，zibendechongjiyegeizhenggexingyedailaiqiangliedezhendang，xuduoqiyedoubudebumianduigengjiajilie

，shenzhishifeilixingdejiagejingzheng，zhedaozhixingyelirunlvpubianxiajiang。keyishuo
，zibendejieruzhengzaishenkegaibianzheyidongjiqirenxingye
，erruhezhengqueyindaozibenfahuijijizuoyong
，jiangshixingyexuyaoshendusikaodewenti。

　　3.推進技術標準體係建設

，支撐行業健康可持續發展

　　為了保證中國移動機器人產業持續快速
、健康發展，產業需要建立科學

、統一的技術標準體係（包括數據接口標準和安全防護體係等），以此來協調供需關係
，優化競爭秩序，改善市場環境，從而促進行業長久發展。

　　中國移動機器人產業聯盟始終將標準製定放在重要位置，2019年6月在杭州成立標準管理委員會（簡稱“標委會”）
，2020年發布首批六項團體標準，在2021年(nian)底(di)又(you)發(fa)布(bu)第(di)二(er)批(pi)四(si)項(xiang)團(tuan)體(ti)標(biao)準(zhun)，這(zhe)使(shi)產(chan)業(ye)聯(lian)盟(meng)的(de)標(biao)準(zhun)體(ti)係(xi)進(jin)一(yi)步(bu)得(de)到(dao)充(chong)實(shi)和(he)完(wan)善(shan)，為(wei)行(xing)業(ye)的(de)規(gui)範(fan)發(fa)展(zhan)打(da)下(xia)了(le)堅(jian)實(shi)基(ji)礎(chu)。今(jin)後(hou)，產(chan)業(ye)聯(lian)盟(meng)標(biao)委(wei)會(hui)將(jiang)會(hui)繼(ji)續(xu)穩(wen)步(bu)發(fa)展(zhan)其(qi)標(biao)準(zhun)化(hua)體(ti)係(xi)，計(ji)劃(hua)未(wei)來(lai)幾(ji)年(nian)中(zhong)每(mei)年(nian)組(zu)織(zhi)製(zhi)定(ding)3～5項新標準，標委會章程與管理辦法也將逐步完善。

　　由產業聯盟製定的行業標準具有及時、公正、包容性強的特點
，符合行業快速發展的需要；而通過相關標準的參編企業向客戶
、向(xiang)行(xing)業(ye)宣(xuan)傳(chuan)標(biao)準(zhun)，有(you)利(li)於(yu)行(xing)業(ye)標(biao)準(zhun)的(de)快(kuai)速(su)推(tui)廣(guang)和(he)普(pu)及(ji)。同(tong)時(shi)，行(xing)業(ye)標(biao)準(zhun)的(de)形(xing)成(cheng)也(ye)將(jiang)為(wei)未(wei)來(lai)國(guo)家(jia)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)提(ti)供(gong)寶(bao)貴(gui)經(jing)驗(yan)，有(you)助(zhu)於(yu)加(jia)速(su)相(xiang)關(guan)國(guo)標(biao)體(ti)係(xi)的(de)形(xing)成(cheng)和(he)完(wan)善(shan)。

　　4.缺乏專業人才與複合人才培養機製，已成為產業發展的瓶頸

　　隨sui著zhe移yi動dong機ji器qi人ren產chan業ye的de快kuai速su發fa展zhan及ji技ji術shu的de不bu斷duan迭die代dai，對dui相xiang關guan技ji術shu人ren才cai的de需xu求qiu也ye在zai激ji增zeng。目mu前qian
，移yi動dong機ji器qi人ren領ling域yu的de技ji術shu人ren才cai非fei常chang稀xi缺que，特te別bie在zai算suan法fa設she計ji
、軟件開發、機械設計、電氣設計
、項目實施等方麵，人才缺口尤其明顯。

　　近幾年，互聯網行業以其優厚的薪資待遇吸引了高校大部分軟件、算(suan)法(fa)類(lei)的(de)畢(bi)業(ye)生(sheng)，而(er)實(shi)體(ti)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)吸(xi)引(yin)人(ren)才(cai)的(de)能(neng)力(li)則(ze)遠(yuan)遠(yuan)落(luo)後(hou)於(yu)互(hu)聯(lian)網(wang)行(xing)業(ye)。目(mu)前(qian)，移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)獲(huo)取(qu)人(ren)才(cai)的(de)方(fang)式(shi)主(zhu)要(yao)是(shi)對(dui)高(gao)校(xiao)畢(bi)業(ye)生(sheng)中(zhong)其(qi)他(ta)專(zhuan)業(ye)的(de)人(ren)才(cai)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)教(jiao)育(yu)和(he)培(pei)養(yang)，有(you)一(yi)些(xie)企(qi)業(ye)甚(shen)至(zhi)幹(gan)脆(cui)在(zai)同(tong)行(xing)之(zhi)間(jian)挖(wa)人(ren)
，這(zhe)從(cong)長(chang)遠(yuan)來(lai)講(jiang)並(bing)非(fei)解(jie)決(jue)之(zhi)道(dao)
，反(fan)而(er)會(hui)給(gei)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)製(zhi)造(zao)混(hun)亂(luan)。

　　移動機器人是一門綜合的交叉學科
，涉及到計算機科學、機械工程、電子工程等多門學科，集軟硬件於一體

，未來應該走加強產學研合作這條路，建立良性的移動機器人人才生態係統。通過企業與高校、科研機構的緊密聯合，將會更加有效地發揮各自優勢，更好地解決行業人才輸送問題。

　　移動機器人在IC裝備行業中的應用

　　二、2022年移動機器人市場與技術發展趨勢展望

　　1.技術與應用深度融合，形成緊貼行業需求的解決方案

　　縱(zong)觀(guan)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)過(guo)程(cheng)，可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)正(zheng)在(zai)與(yu)各(ge)種(zhong)應(ying)用(yong)深(shen)度(du)融(rong)合(he)
，從(cong)而(er)形(xing)成(cheng)多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang)的(de)行(xing)業(ye)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。通(tong)過(guo)這(zhe)種(zhong)融(rong)合(he)，移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)快(kuai)速(su)與(yu)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)、雲計算、物聯網等技術相結合，形成眾多能夠貼合具體應用需求的有影響力的產品。如，適合新能源電池生產的自動掛接機器人、能進行快速分揀的料箱機器人、雙車聯動重卡裝配線機器人等等。

　　未(wei)來(lai)幾(ji)年(nian)
，這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)與(yu)應(ying)用(yong)深(shen)度(du)融(rong)合(he)的(de)趨(qu)勢(shi)將(jiang)會(hui)延(yan)續(xu)和(he)發(fa)展(zhan)。移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)將(jiang)會(hui)打(da)造(zao)更(geng)明(ming)確(que)的(de)價(jia)值(zhi)輸(shu)出(chu)，通(tong)過(guo)各(ge)種(zhong)創(chuang)新(xin)平(ping)台(tai)加(jia)速(su)實(shi)現(xian)技(ji)術(shu)與(yu)應(ying)用(yong)之(zhi)間(jian)的(de)整(zheng)合(he)
，而(er)這(zhe)種(zhong)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)與(yu)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)橫(heng)向(xiang)結(jie)合(he)的(de)方(fang)式(shi)

，也(ye)正(zheng)是(shi)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)普(pu)及(ji)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)特(te)點(dian)。

　　2.自然導航走向3D，需要適應變化的環境

　　移動機器人能夠高效、智能
、靈活地運行，有賴於其導航技術。目前

，2D視覺導航和2D激光導航在移動機器人領域的應用已經十分成熟，但3D視覺導航和3D激光導航還處於發展階段。3D導航技術由於具有更好的環境適應性
，預計未來會有更大發展空間。

　　在3D視覺導航方麵，基於特征點的3D導dao航hang技ji術shu最zui早zao得de到dao應ying用yong
，在zai光guang照zhao條tiao件jian比bi較jiao好hao的de情qing況kuang下xia，已yi能neng夠gou在zai一yi定ding範fan圍wei內nei實shi現xian機ji器qi人ren的de自zi動dong導dao航hang運yun行xing。通tong過guo全quan局ju優you化hua和he回hui環huan處chu理li，改gai善shan3D建模的質量
，提高定位精度
，通過人工智能方法提高機器人在不同環境光照條件下的魯棒性，這將是視覺導航技術發展的方向。

　　在3D激光導航方麵
，現已取得非常明顯的進展
，並在一部分場景中開始投入實際應用。3D激光導航克服了2D導航的缺點，適應複雜環境的能力顯著增強
，是移動機器人近期發展的主要方向。相對來說，3D激光導航的成本較高，相關的計算也更加複雜，但隨著自動駕駛技術發展
，相關部件的成本有可能進一步降低，屆時3D激光導航的應用將更加普及。

　　動態環境是移動機器人自然導航所麵對的主要困難之一。動態環境中既包含行人、車輛等高頻運動的物體
，也可能包含一些緩慢/低頻移動的物體，如移動的生產線等。要有效克服動態環境帶來的困難
，未來Life-long SLAM技術將走向應用。這種技術是指在移動機器人使用過程中全程啟用對環境模型的自動修改和更新，這對SLAM技ji術shu的de準zhun確que性xing和he可ke靠kao性xing提ti出chu很hen大da挑tiao戰zhan。該gai技ji術shu的de發fa展zhan和he應ying用yong將jiang進jin一yi步bu擴kuo展zhan移yi動dong機ji器qi人ren的de應ying用yong領ling域yu

，為wei在zai眾zhong多duo動dong態tai環huan境jing場chang景jing中zhong使shi用yong移yi動dong機ji器qi人ren打da下xia基ji礎chu。

　　3.從物料搬運到作業單元
，末端識別將在應用層次深度迭代

　　移動機器人在誕生之初主要用於物料的搬運輸送，即使執行一些其他作業也是比較簡單的操作（如托盤移載或頂升）。隨著技術提升，移動機器人越來越多被直接作為末端的精確操縱工具使用，如具有視覺調整能力的複合機器人
、高gao位wei自zi調tiao整zheng無wu人ren叉cha車che等deng。在zai這zhe些xie應ying用yong中zhong，移yi動dong機ji器qi人ren不bu再zai是shi簡jian單dan的de搬ban運yun設she備bei，而er是shi成cheng為wei一yi種zhong具ju有you感gan知zhi和he調tiao整zheng能neng力li的de作zuo業ye單dan元yuan。這zhe要yao求qiu移yi動dong機ji器qi人ren不bu僅jin需xu要yao具ju有you末mo端duan精jing確que檢jian測ce與yu定ding位wei的de能neng力li，同tong時shi還hai需xu要yao具ju有you對dui其qi執zhi行xing機ji構gou（如車載機械手）的實時調整能力。

　　可以預見的是

，機器視覺、人工智能等技術越來越多地成為末端精準定位的技術支撐，移動機器人技術正在跟AI、視覺等技術密切結合，從而給未來發展帶來更大空間。

　　4.強大的管理調度
，通過算法指揮硬件發揮最大效能

　　在(zai)未(wei)來(lai)的(de)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)中(zhong)
，成(cheng)百(bai)上(shang)千(qian)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)規(gui)模(mo)化(hua)集(ji)群(qun)作(zuo)業(ye)將(jiang)成(cheng)為(wei)發(fa)展(zhan)必(bi)然(ran)。這(zhe)不(bu)僅(jin)需(xu)要(yao)調(tiao)度(du)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)接(jie)入(ru)各(ge)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，在(zai)統(tong)一(yi)的(de)環(huan)境(jing)下(xia)完(wan)成(cheng)作(zuo)業(ye)調(tiao)度(du)，還(hai)需(xu)要(yao)更(geng)加(jia)智(zhi)能(neng)的(de)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)調(tiao)度(du)算(suan)法(fa)，使(shi)眾(zhong)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)準(zhun)確(que)、高效地協同工作；同(tong)時(shi)，移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)還(hai)將(jiang)會(hui)麵(mian)臨(lin)運(yun)行(xing)路(lu)線(xian)和(he)任(ren)務(wu)頻(pin)繁(fan)變(bian)更(geng)的(de)挑(tiao)戰(zhan)，以(yi)及(ji)要(yao)求(qiu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)避(bi)障(zhang)繞(rao)行(xing)能(neng)力(li)，而(er)所(suo)有(you)這(zhe)一(yi)切(qie)都(dou)將(jiang)由(you)管(guan)理(li)調(tiao)度(du)係(xi)統(tong)來(lai)完(wan)成(cheng)。

　　隨著當前智能製造、工業互聯網及人工智能技術的推廣，移動機器人調度係統技術也將快速發展，成為未來移動機器人係統管理性能提升的核心保障。

　　三、結束語

　　經過多年的努力和發展，中國移動機器人行業從零部件到整機、從核心算法到係統解決方案等一係列環節都實現重大突破，建立了相對完備的供應鏈和研發體係。中國機器人行業“缺芯少魂”、大而不強的狀況正在逐步得到改善，正朝著核心零部件和核心軟件自主可控的方向堅實邁進。

　　放眼望去，移動機器人行業目前正在有條不紊地前進；而細心觀察
，眾多創新已悄然發生，整個行業正在積能蓄力
、醞yun釀niang著zhe新xin一yi輪lun的de變bian革ge和he爆bao發fa。我wo們men有you理li由you相xiang信xin，在zai大da家jia的de共gong同tong努nu力li下xia，中zhong國guo移yi動dong機ji器qi人ren行xing業ye一yi定ding能neng夠gou繼ji續xu蓬peng勃bo發fa展zhan，並bing將jiang在zai未wei來lai的de全quan球qiu競jing爭zheng中zhong實shi現xian超chao越yue和he引yin領ling。