易yi於yu設she置zhi，高gao集ji成cheng性xing的de機ji電dian一yi體ti子zi係xi統tong提ti供gong了le更geng高gao效xiao的de工gong程cheng搬ban運yun解jie決jue方fang案an。憑ping借jie新xin型xing笛di卡ka爾er多duo軸zhou係xi統tong，博bo世shi力li士shi樂le線xian性xing傳chuan動dong技ji術shu為wei您nin提ti供gong寶bao貴gui的de競jing爭zheng優you勢shi。

　　由線性軸組成的搬運機器人在整個價值流過程中（從來料
、生產、組裝到包裝）隨處可見。此類機器人集成於單獨設備中，作為抓取和放置單元在半自動或全自動生產線上工作。線性機器人是一種緊湊、靈活且經濟的搬運任務解決方案，可提供最大剛度、精度和準確性。

　　搬運用新一代智能線性機器人是一種隨時可安裝的“即插即用解決方案”，軟件引導直觀，可輕鬆配置和調試。有了智能功能套件Smart Function Kit，yonghukesuishizaixianxuanzeyupeizhijiyongxingxianxingjiqiren。ruduoguanjiexingjiqirenyiyang
，ketongguodinghuohaodinggou，bingkeqingsongshixiantiaoshi。yuchuantongdikaerxitongxiangbi，youyuzhenggezixitongwuxudanduxuanxing，qigongchenglianggenjuyingyonglingyubutong，zuigaokejianshao90%。

　　智能線性機器人應用之路

　　通過力士樂 LinSelect電子工具，結構工程師可直接選擇一個建議參考係統，再通過數個步驟進行調整。選型軟件可自動提供單獨部件（如：電機、連接元件和能源鏈）等(deng)相(xiang)關(guan)建(jian)議(yi)
，從(cong)而(er)避(bi)免(mian)選(xuan)型(xing)和(he)結(jie)構(gou)錯(cuo)誤(wu)。之(zhi)後(hou)將(jiang)設(she)計(ji)發(fa)送(song)至(zhi)配(pei)置(zhi)程(cheng)序(xu)
，指(zhi)定(ding)進(jin)一(yi)步(bu)細(xi)節(jie)。根(gen)據(ju)複(fu)雜(za)程(cheng)度(du)，過(guo)去(qu)搬(ban)運(yun)子(zi)係(xi)統(tong)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)數(shu)小(xiao)時(shi)甚(shen)至(zhi)數(shu)天(tian)進(jin)行(xing)構(gou)建(jian)，如(ru)今(jin)可(ke)以(yi)在(zai)極(ji)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)完(wan)成(cheng)定(ding)義(yi)——測試期間，僅需15到60分鍾。下載CAD數據後，也可以將子係統嵌入到結構圖中。如此也能節省時間。

◥博世力士樂智能線性機器人和多軸係統設計3D龍門架示例。

　　調試和圖形編程

　　當前，用戶在調試線性係統時，通常需要從目錄、列lie表biao或huo銘ming牌pai中zhong複fu製zhi每mei個ge軸zhou的de參can數shu。然ran後hou須xu將jiang參can數shu手shou動dong輸shu入ru驅qu動dong器qi，進jin行xing各ge軸zhou基ji準zhun校xiao正zheng和he控kong製zhi係xi統tong編bian程cheng。每mei個ge新xin係xi統tong均jun需xu用yong戶hu重zhong複fu此ci過guo程cheng。借jie助zhu新xin型xing線xian性xing機ji器qi人ren

，可ke避bi免mian上shang述shu耗hao時shi且qie易yi出chu錯cuo的de操cao作zuo流liu程cheng。

　　通過智能搬運功能套件，能夠直觀地指導用戶完成調試過程，最多可減少80%的總時長。伺服驅動在連接後自動參數化——憑借視覺反饋指導，可實現快速軸基準校正。進行搬運流程設置時
，用戶通過web軟(ruan)件(jian)從(cong)庫(ku)中(zhong)選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)功(gong)能(neng)模(mo)塊(kuai)，將(jiang)其(qi)按(an)順(shun)序(xu)拖(tuo)放(fang)移(yi)動(dong)至(zhi)正(zheng)確(que)位(wei)置(zhi)，完(wan)成(cheng)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)。所(suo)有(you)操(cao)作(zuo)均(jun)為(wei)可(ke)視(shi)化(hua)操(cao)作(zuo)，無(wu)需(xu)了(le)解(jie)編(bian)程(cheng)知(zhi)識(shi)。軟(ruan)件(jian)會(hui)按(an)配(pei)置(zhi)過(guo)程(cheng)要(yao)求(qiu)檢(jian)查(zha)輸(shu)入(ru)信(xin)息(xi)，從(cong)而(er)避(bi)免(mian)錯(cuo)誤(wu)。借(jie)助(zhu)現(xian)成(cheng)的(de)編(bian)程(cheng)模(mo)塊(kuai)
，可(ke)實(shi)現(xian)通(tong)過(guo)OPC UA與更高級控製係統的連接通信。

◥可視化編程：通過直觀web人機接口
，可借助模塊庫選擇單個流程步驟並進行圖像化排序。

　　數字流程監控

　　操作期間，操作麵板確保了透明性。可隨時查看工藝流程和當前工藝參數，如：位置和速度等。博世力士樂ctrlX AUTOMATION自動化平台為特定應用軟件解決方案提供了必要的基礎。其打破了機械控製

、信息技術和物聯網世界之間的傳統界限。基於Linux實時操作係統
、開放標準、應用程序編程技術、web工程和全麵物聯網連接。

　　以ctrlX AUTOMATION為智能功能套件的控製基礎
， 博世力士樂線性機器人具備物聯網功能，不僅向用戶提供分析工具

，還提供了質量係統接口。子係統集成所有要素，實現高效操作、基於需求的生產變更或零錯誤策略實施。

　　其流程透明性高且可將多個流程壓縮到單個係統中，因此與以前多軸係統相比，生產率得到了提高。再加上高度自動化、快速故障診斷和高耐久機電部件等特性
，使得整體設備效率（OEE）達到新水平。

◥所有生產數據一目了然：操作麵板顯示當前參數。

　　可擴展性

　　擁yong有you國guo際ji生sheng產chan網wang絡luo的de大da型xing公gong司si需xu要yao可ke擴kuo展zhan的de解jie決jue方fang案an，要yao求qiu能neng夠gou無wu縫feng集ji成cheng

，並bing且qie可ke以yi快kuai速su複fu製zhi和he調tiao整zheng。為wei了le實shi現xian功gong能neng擴kuo展zhan或huo新xin的de流liu程cheng序xu列lie，必bi須xu進jin行xing軟ruan件jian更geng新xin。新xin型xing智zhi能neng線xian性xing機ji器qi人ren具ju有you高gao度du連lian接jie性xing，在zai全quan球qiu範fan圍wei內nei均jun可ke獲huo得de，可ke用yong於yu一yi係xi列lie搬ban運yun任ren務wu（從抓取放置、定位碼垛，到供料、分離、堆放，甚至是檢查、組裝和緊固）。在機器人生產製造出後

，其配置和工藝順序可用作推廣範本或快速修改的模板。

　　展望 - 帶傳感器的機器人

　　除線性機器人外，博世力士樂還進一步開發出了搬運解決方案適用的傳感器係統。夾爪上安裝智能末端執行機構Smart Flex Effector
，使(shi)得(de)搬(ban)運(yun)係(xi)統(tong)更(geng)加(jia)智(zhi)能(neng)
，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)精(jing)度(du)與(yu)夾(jia)爪(zhao)的(de)靈(ling)敏(min)度(du)相(xiang)結(jie)合(he)。該(gai)傳(chuan)感(gan)器(qi)輔(fu)助(zhu)補(bu)償(chang)模(mo)塊(kuai)具(ju)有(you)六(liu)自(zi)由(you)度(du)獨(du)立(li)運(yun)動(dong)能(neng)力(li)，提(ti)高(gao)精(jing)度(du)，開(kai)辟(pi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)笛(di)卡(ka)爾(er)係(xi)統(tong)的(de)新(xin)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。配(pei)置(zhi)該(gai)模(mo)塊(kuai)後(hou)可(ke)拓(tuo)展(zhan)更(geng)多(duo)全(quan)新(xin)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。

　　搬運解決方案趨向智能化

　　tongguogezhongfangshijianhuagongyiliucheng，rangxianyouduozhouxitongchengweiyijichengdebanyunrenwuzixitong。gaoxiaodeweilaigongchangbujinxuyaojiqirenhexiezuojiqiren
，haixuyaoshixianxianxingxitongdejixiehejingjixiaoyi。xianxingjiqirendeyonghuyouhaoxingdangqianzaixuduolingyuyuguanjiexingjiqirenxiangpipei
，zheduiyuxianyouhexinxingduozhouxitongyingyongeryan，tongyangjuyouxiyinli。yinmokuaihuawanzhengxitongjuyouteshujixiexingneng，yixieqingkuangxia，qikezuoweixianyoujiqirenchanpinzuhedetidaifangan

，huozhishaokezuoweijuyouchengbenxiaoyidebuchongfangan。