R60/R80是彙川技術首次進入中大負載六關節機器人領域的產品。與市場同級別產品相比，R60/R80具有更高的負載

，能夠進一步拓寬機器人上下料搬運的應用場景。高負載的同時保證安全、穩定 ，並在速度
、剛性等關鍵指標方麵超越同級別產品，提升可靠性，創造更高的生產效率。

　　彙川技術全新發布的IR-R60/IR-R80六關節機器人，最大負載60kg-80kg

，為鋰電

、矽晶、汽車裝配
、半導體等行業提供更高效
、更安全的物料搬運
、切割打磨等服務。結構緊湊、柔性安裝，配合彙川全新離線仿真軟件InoRobotsim可實現更優化的工作單元布局，更便捷的程序調試，助力用戶擴大產能

、實現高效率生產。

　　相同的扭矩、慣量、輸出功率下
，R60的負載較大多數同級別產品超出10KG。在保留一定負載冗餘的情況下，更大的負載意味著單次抓取更多物料
，或抓取同樣的物料但保證更安全的設備工況。

　　高負載的同時保持高速度運行

　　中大負載機器人的運行安全始終是使用者最為關心的問題。R60/R80從運動安全、停機安全進行設計，保障機器人持續安全運行。

　　運動安全——通過高強度結構設計和限位設計，結合動力學運動控製算法

，使機器人可進行軌跡路徑偵測、異常狀況判斷等
，確保機器人無疲勞失效，實現運動安全，

　　停機安全——通過控製
、驅動
、編碼器、高性能抱閘
、限位強度等係統技術，實現機器人在任意異常情況下都能及時停機，並保證停機距離可控。

　　zhongdafuzailiuzhoujiqirenyouyubentizhiliangda
，fuzaiqiang，duijixiejiegoudegangxingshejiheruanjiansuanfatiaojiegangxingdenengliyaoqiugenggao。ruguogangxingbugou，jiqirenyifashenggongzhen，chanshengmoduandoudong。

　　R60/R80通過輕量化設計的機械結構和拓撲優化仿真，打造輕量、gaogangxingdejixiebi。jiyuhuichuanzuixinkaifadedonglixueguijibuchanggongnengruanjian
，dadatishenglejiqirenguijideroushunxing


，shixianleyonghuzuiyouguijidezidongguihua，bingjiyuguijiyouhuadezixuexizhendongyizhigongneng
，zuidachengdujiangdimoduandoudong。

　　一流的負載扭矩水平，帶來機器人運動的高剛性

　　配合IRCB100高防護控製櫃

，支持Ethernet/IP、ModBus

、Ethercat總線協議的標準化
，可實現不同品牌產品的無縫替換。Ethercat一(yi)網(wang)到(dao)底(di)

，能(neng)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)周(zhou)邊(bian)設(she)備(bei)實(shi)現(xian)控(kong)製(zhi)和(he)信(xin)息(xi)的(de)超(chao)高(gao)速(su)交(jiao)互(hu)。機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)上(shang)位(wei)機(ji)的(de)交(jiao)互(hu)，可(ke)實(shi)時(shi)采(cai)集(ji)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)行(xing)數(shu)據(ju)，偵(zhen)測(ce)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)，實(shi)現(xian)預(yu)測(ce)性(xing)維(wei)護(hu)。

　　再通過彙川離線仿真軟件平台InoRobotsim，第三方程序導入可直接將原有品牌程序切換成彙川程序，並快速生成機器人軌跡。

　　IRCB100控製櫃具有強大的兼容性，支持30~300kg負載範圍內多款六軸機器人（正在開發中）

　　彙川離線仿真軟件平台InoRobotSim是R60/R80的最佳拍檔
，其高精度節拍仿真、軌跡仿真功能可幫助工程師實現多點位快速調試，無需現場示教。

　　對於設備密集型產線，InoRobotSim的布局仿真功能，可離線對R60/R80 工裝夾具及周邊輔助設備進行布局，模擬仿真，提前評估設備布局

、場地規劃
，縮短項目落地周期。也可提前識別布局不合理或有幹涉的地方
，防止設備返工。

　　此外

，R60/R80為了滿足拋光打磨
、去毛刺、塗膠等多種汙染工況的應用需求，具備本體IP65/手腕IP67高防護等級，延長機器人工作壽命。

　　R60/R80廣泛應用於裝配、物料搬運、上下料、拋光打磨、去毛刺、塗膠、包裝、激光切割等工藝環節。不僅如此，在鋰電（電芯）從堆棧、入殼、一次注液
、化成、組盤物流、倉儲下料直至鋰電（Pack）絕緣測試、條碼打印的全流程生產環節，R60/R80是可靠的理想選擇。