6月9日，家電巨頭美的正式發布家庭服務機器人新品牌——WISHUG，並官宣首款產品小惟“家庭”服務機器人
，計劃今年下半年上市，未來將成立實體來進行獨立運營。

　　《科創板日報》記者注意到，除了傳統家電企業
，新興初創公司亦紛紛入局。據不完全統計，2021年服務機器人賽道相關融資事件達113起，融資金額超440億元。

　　企業瘋狂湧入機器人產業的背後
，是瞄準了潛在的市場機遇。根據中國電子學會數據，2021年中國服務機器人市場規模為302.6億元，預計2023年將突破600億元 。

　　“正(zheng)如(ru)智(zhi)能(neng)手(shou)機(ji)的(de)出(chu)現(xian)開(kai)啟(qi)了(le)移(yi)動(dong)互(hu)聯(lian)網(wang)的(de)時(shi)代(dai)，電(dian)動(dong)汽(qi)車(che)引(yin)領(ling)了(le)新(xin)能(neng)源(yuan)時(shi)代(dai)的(de)帶(dai)來(lai)，家(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)未(wei)來(lai)也(ye)會(hui)開(kai)啟(qi)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)時(shi)代(dai)。在(zai)不(bu)遠(yuan)的(de)將(jiang)來(lai)，每(mei)家(jia)都(dou)擁(yong)有(you)這(zhe)樣(yang)的(de)一(yi)個(ge)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)。” 美的集團首席AI官兼AI創新中心總經理唐劍向《科創板日報》記者表示。

　　服務機器人藍海航道已浮現

　　“在不遠的將來，每家都將有自己的機器人。”這是比爾·蓋茨早在2007年《環球科學》雜誌上就提出的願景。而特斯拉創始人馬斯克也在2022年TED大會上指出

，到2050年，所有家庭將會普及人形機器人
，也就是每個家庭都會擁有一個機器人保姆。

　　中金公司在研究報告中指出
，服務機器人市場在經曆了掃地機器人等入門級產品的湧現後
，產業鏈已基本形成，逐漸進入了智能化、多元化、普及化階段
，是萬物互聯時代的下一個智能終端。

　　在唐劍看來，服務機器人確實有可能開啟一個新的時代
，成為繼PC和智能手機之後新一代的爆發式消費產品。

美的集團首席AI官兼AI創新中心總經理唐劍

　　目前，家庭服務機器人大體可分為麵向垂直場景的家電類機器人、兒童陪伴教育類機器人、和人機互動式綜合服務類機器人。市麵上的成熟產品大多為前兩類，比如掃地機器人
、擦玻璃機器人，且已誕生石頭科技
、科沃斯等一批上市公司。

　　而綜合類家庭服務機器人，因其在軟硬件上的高標準及算法技術上的複雜度

，僅有亞馬遜

、三星等少數玩家入局。

　　唐劍認為，綜合類家庭服務機器人雖還處於初期發展階段
，卻是值得開拓的藍海市場。

　　“家jia庭ting服fu務wu機ji器qi人ren是shi全quan屋wu智zhi能neng的de入ru口kou，也ye是shi家jia居ju中zhong控kong的de載zai體ti。我wo們men的de預yu測ce是shi，在zai不bu遠yuan的de將jiang來lai，每mei家jia都dou會hui擁yong有you這zhe樣yang一yi個ge服fu務wu機ji器qi人ren，充chong當dang管guan家jia和he助zhu理li的de角jiao色se，可ke以yi說shuo

，市shi場chang前qian景jing是shi非fei常chang廣guang闊kuo的de。”

　　誰是全屋智能的中樞大腦
？

　　此次美的推出的小惟家庭服務機器人，將涵蓋AI管家、家庭助理
、安全衛士
、科技玩伴四大功能板塊。

小惟機器人

　　通過激光雷達融合3D攝像頭
，小惟機器人會自主探索並構建家庭3D地圖，記錄並自動更新家具和房間的位置。當主人發出指令後
，機器人能聽從指令移動到相應地點，完成物品遞送、留言傳話等操作。

　　當主人不在家時，小惟會自主識別冰箱門、電視、窗戶是否關閉，實時監聽煙霧傳感器等
，發現異常情況就推送報警。

　　“小xiao惟wei機ji器qi人ren還hai內nei置zhi了le投tou影ying儀yi，能neng自zi主zhu移yi動dong到dao合he適shi機ji位wei開kai始shi投tou影ying。不bu在zai家jia的de時shi候hou，有you時shi候hou會hui想xiang是shi不bu是shi忘wang記ji關guan爐lu子zi了le，這zhe時shi還hai可ke以yi通tong過guo手shou機ji遙yao控kong它ta到dao廚chu房fang查zha看kan。”

　　而小惟機器人的更深層的定位在於，成為控製並聯動所有家電及IoT設備的中樞係統，並與美的上百個智慧家庭場景
，形成生態協同。

　　某智能家居領域資深人士張鵬（化名）告訴記者，過去幾年
，智能家居產品在用戶體驗方麵還遠達不到智能。

　　“隻能說新增了連接手段
，也就是連到網上通過手機APP來控製設備。 真正的智能是要求家中具備大腦的功能，能自行運算
，進而控製家庭裏多個物體
、多個設備聯動。”

　　張鵬向記者描繪了這樣的生活：“晚上回到家，客廳燈光就自動亮起, 窗簾緩緩關上,電視、空調
、熱水器自動打開。早上離開家，各種電器自動關閉


，還把掃地機器人派出來做清潔。這才可稱為一整套的智能係統。”

　　要實現這一切，誰來扮演智能家居場景的中樞大腦，尤為關鍵。但多年來
，業界始終缺少這樣的中樞級智能硬件。

　　張鵬指出，“從(cong)智(zhi)慧(hui)家(jia)庭(ting)的(de)層(ceng)麵(mian)來(lai)看(kan)
，目(mu)前(qian)的(de)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)是(shi)可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)全(quan)屋(wu)感(gan)知(zhi)。但(dan)是(shi)，中(zhong)樞(shu)大(da)腦(nao)究(jiu)竟(jing)位(wei)於(yu)家(jia)中(zhong)電(dian)器(qi)的(de)哪(na)一(yi)部(bu)分(fen)，現(xian)在(zai)還(hai)有(you)爭(zheng)論(lun)。智(zhi)能(neng)音(yin)箱(xiang)、智能中控屏、智能網關……均有企業在探索
，但都不算成功。這恐怕需要時間來得出答案。”

　　而美的顯然希望由服務機器人來承載這一角色。唐劍告訴記者，小惟機器人已經初步具備家庭中控的功能。

　　“主人一回家，小惟就能自動開燈、播放合適的音樂。當機器人感知溫度
、濕度過高或者PM2.5不達標時，自動開啟空調、空氣淨化器，打開加濕器等。我們對其的定位就是家居中控的載體，以及智能家庭的入口。”

　　機械臂與靈巧手尚未成熟

　　當前，服務機器人的產業鏈上遊包括各類零部件提供商
，比如芯片、攝像頭、投影儀、激光雷達
、控製器、傳感器等，以及機器視覺
、語音識別等係統集成。

　　產業鏈中遊則是家用服務機器人、醫療服務機器人、公共服務機器人的整機製造。服務機器人產業鏈下遊應用領域涉及餐飲、酒店、醫療
、養老
、家政、消防
、物流等。

　　美的集團首席AI官兼AI創新中心總經理唐劍向《科創板日報》表示
，服務機器人的基礎硬件和傳感器產業鏈已較為成熟
，難點主要在機械手臂、靈巧手的製造。

　　“家庭服務機器人的產業鏈上遊像激光雷達
、攝像頭
、投影儀
、控製器、傳感器等的成熟度較高，挑戰性比較大的是機械手臂、靈巧手，還做不到輕量化、低成本。這些相關生產廠商的側重點依然在於工業機器人
，適用於家庭場景的產品成熟度比較低。”

　　此ci外wai，雖sui然ran各ge種zhong服fu務wu機ji器qi人ren如ru雨yu後hou春chun筍sun般ban出chu現xian
，但dan整zheng個ge產chan業ye仍reng處chu於yu在zai規gui模mo應ying用yong的de邊bian緣yuan。有you業ye內nei分fen析xi人ren士shi認ren為wei
，服fu務wu機ji器qi人ren依yi然ran受shou製zhi於yu應ying用yong場chang景jing的de“非剛需”
，噱頭大於實質。同時
，現階段機器人降本增效的優勢還不夠明顯，機器人自身也遠遠談不上智能。

　　唐劍表示，這是由於相比工業機器人，家用機器人所麵臨的場景更為複雜
，這意味著AI算法和模型需要有更強大的泛化性和魯棒性，才能快速適配不同的應用場景。

　　“舉ju個ge反fan直zhi覺jiao的de例li子zi，去qu冰bing箱xiang裏li拿na麵mian包bao與yu組zu裝zhuang汽qi車che，哪na個ge動dong作zuo更geng難nan
？對dui人ren來lai說shuo，前qian者zhe是shi很hen簡jian單dan的de事shi，但dan對dui機ji器qi人ren來lai說shuo，卻que比bi組zu裝zhuang汽qi車che還hai困kun難nan。”

　　唐劍進一步解釋，“組裝汽車的步驟雖然複雜，可能需要幾百甚至上千個步, 但操作流程和對象非常單一和固定的。而家庭服務機器人麵對的是千家萬戶，每個家庭的冰箱、抽屜門都非常不同。目前基本上沒有一款機器人，能很平穩地完成去冰箱裏取麵包的動作。”

　　能否成AI產業化突破口？

　　家用機器人的另一大難點則在於人機交互。“機器人如何以平滑、自由的方式與人交流，這涉及了語音交互
，以及對自然語言的理解，也都存在挑戰。”唐劍表示。

　　整體來看，服務機器人所麵臨的規模化應用瓶頸，正是當下人工智能落地的普遍挑戰。

　　“ruguoyikuanjiatingfuwujiqiren
，nenggouzaijiazhongfeichangzizhudiyidong

，tongguojixieshoubihelingqiaoshoulaiwanchenggezhongjiawu，yuyonghujinxingzirudiduihua
，jiuyiweizheshixianlecongruorengongzhinengdaoqiangrengongzhinengdefeiyue。zheshimuqianAI學術界
、產業界都在努力的方向。”

　　雖然挑戰不小，但唐劍認為，從規模落地的角度來說，家庭服務機器人這樣的產品
，有望成為AI產業化的率先突破口。

　　“單純利用AI算法進行商業化，可持續性比較差，所帶來的商業價值也不足以支撐人力投入的成本。我覺得，正確的AI落地途徑，應是組合拳的打法
，即軟件、硬ying件jian以yi及ji雲yun平ping台tai，形xing成cheng一yi套tao完wan整zheng的de產chan品pin或huo解jie決jue方fang案an
，就jiu像xiang是shi家jia庭ting服fu務wu機ji器qi人ren這zhe樣yang的de產chan品pin，從cong而er創chuang造zao較jiao大da的de用yong戶hu價jia值zhi和he商shang業ye價jia值zhi，才cai可ke以yi實shi現xian可ke持chi續xu的de高gao速su發fa展zhan。”