工業4.0概念提出，智能製造和柔性製造已經成為製造業的重點發展方向
，立德智庫判斷，機器人市場滲透率逐年提高，能準確地完成複雜
、重複任務的協作機器人未來前景廣闊，將對於中國工業發展正起到至關重要的作用。

　　協作機器人得益於易於安裝、靈活部署、人機共融等特性，具有廣泛應用場景，正被越來越多的企業所采用。立德智庫數據顯示，2021年我國協作機器人銷量突破萬台，同比增速57.1%，市場規模近15億元
，同比增長超20%。

　　目前
，全球機器人領域相關創新機構與科技企業圍繞人工智能
、人機協作、多技術融合等領域依然正在不斷探索，我國機器人領域核心共性技術與智能化水平快速提升
，本體研發、係統集成、關鍵零部件生產得到充分發展，為製造業提質增效
、換擋升級提供著全新動能，協作機器人未來大有可為。

　　jinnianlai
，yijiekajiqirenweidaibiaodeduojiazhongguoxiezuojiqirenqiyefazhanshitoumenglie，bingluxukaiqiquanqiuhuabuju，zouchuleyitiaojuyoudaibiaoxingdefazhanzhilu。weici

，lidezhikucongquanqiuyiqingkaishide2020年起，邀約機器人行業頂級專家，對協作機器人行業開展了深度調研
，最終結合高校、專家、資本、企業意見完成本報告，並委托機器人大講堂平台於6月22日進行全網公布。

　　本報告第一板塊
，從政策導向
、經濟環境
、社會影響、技術現狀、yingyongchangjingchufa，jiehejiekajiqirendengduojiazhongguoqiyedefazhananli，duoweidufenxitantaobingwajueguinaleguoqushunianshijianzhongguoxiezuojiqirenxingyefazhandelicheng、技術特性。

　　本報告第二板塊
，結合全球協作機器人行業發展現狀，對全球協作機器人發展曆程
、市場規模進行分析，並對照中國協作機器人產業鏈
、投融資
、yingyongchangjingyuanli，zhenduiguoneixiezuojiqirencunzaidewentiyufazhankexingxingzhankailejinyibutantaoyuyanjiu，shituzongjiechuzhongguoxiezuojiqirenkuaisufazhandemijue，weiquanqiuxiezuojiqirencongyezhetigongsiluyucankao。

　　benbaogaodisanbankuai
，jixulizuquanqiushiye，weiraoquanqiuxiezuojiqirenzhuanliyubiaozhun
，duiquanqiuxiezuojiqirenzhuanlishenqingqingkuang，guoneijiekajiqirendengzhongdianqiyezhuanlibujujinxingduizhaohefenxi


，zhenduiguoneixiezuojiqirenbiaozhun、認證體係展開解讀，探討了中國協作機器人企業全球化的未來可能性。

　　本報告第四板塊，聚焦協作機器人技術，結合當前中國多所高校

、研究院、企業在協作機器人基礎前沿技術、協作機器人核心關鍵技術上的研究成果，著重就協作機器人獨具特色的安全性、感知能力
、精度與可靠性
、人機操作界麵、人機協同特性幾大方向展開分析。著重對新型機構/材料/驅動/傳感/控製與仿生技術、智能機器人感知與認知技術、人機交互技術、碰撞檢測技術、牽引示教與遙操作技術、一體化關節設計技術、高品質運動控製技術、基於持續學習的智能作業技術、集成應用技術幾個細分路徑進行了研究歸納。

　　本(ben)報(bao)告(gao)第(di)五(wu)板(ban)塊(kuai)，針(zhen)對(dui)節(jie)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)中(zhong)國(guo)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)重(zhong)點(dian)企(qi)業(ye)案(an)例(li)進(jin)行(xing)對(dui)比(bi)分(fen)析(xi)
，致(zhi)力(li)於(yu)全(quan)方(fang)位(wei)展(zhan)示(shi)我(wo)國(guo)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)方(fang)麵(mian)的(de)積(ji)累(lei)及(ji)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)。同(tong)時(shi)，立(li)德(de)智(zhi)庫(ku)還(hai)選(xuan)取(qu)了(le)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)頭(tou)部(bu)企(qi)業(ye)JAKA節卡機器人，作為企業代表
，聯合發布2021年中國協作機器人技術發展報告。

　　benbaogaodiliubankuai
，ningjulexuduogaoxiaoyuqiyezhuanjiaduizhongguoxiezuojiqirenweilaifazhanlujingdesikaoyutansuo，duixiezuojiqirenweilaifazhanzhichuleyixiekexingdaolu。ganxiechangqiguanzhuzhongguoxiezuojiqirenfazhandeyonghu。