前言

　　地平線發布國內首個軟硬一體開放易用的機器人開發平台

　　2022年6月14日

，邊緣人工智能計算平台全球領導者地平線舉辦“Hello Hobot”地平線機器人開發平台線上發布會，推出國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發平台——Horizon Hobot Platform。針對機器人開發的痛點，為開發者提供從底層計算、開發工具
、到算法案例的整套機器人開發服務
，有效提升機器人開發效率，推動行業發展和產業繁榮。

　　地平線創始人兼首席科學家餘凱博士在發布會上宣布：“地平線成立AIoT&通用機器人事業部並推出Horizon Hobot Platform，麵向廣泛的機器人開發者，提供開源開放、軟硬協同的係統方案，順應了機器人行業的發展趨勢。我們希望聯合廣泛的行業合作夥伴，共同開創機器人繁榮生態的美好未來。”

　　餘凱博士表示：“地平線自創立伊始
，便秉承著‘賦能機器，讓人類生活更安全
，更美好’的使命，旨在人工智能領域不斷深耕

，讓每一輛車、每一個電器都具有環境感知、人機交互和決策控製的能力，從而實現萬物智能。”

圖片地平線創始人兼首席科學家餘凱博士

　　作為中國唯一實現車規級汽車智能芯片前裝量產的企業，地平線車載芯片征程係列出貨量已經突破100萬片，截至目前
，已獲得 70 多duo個ge車che型xing的de前qian裝zhuang定ding點dian。麵mian向xiang機ji器qi人ren領ling域yu
，地di平ping線xian希xi望wang為wei機ji器qi人ren提ti供gong開kai發fa平ping台tai，不bu僅jin僅jin是shi芯xin片pian，更geng是shi完wan整zheng的de軟ruan硬ying件jian係xi統tong。基ji於yu芯xin片pian能neng力li
，結jie合he地di平ping線xian軟ruan件jian
、算法，尤其是深度學習的優勢，為開發者提供全方位的開發保障。

　　直擊產業痛點，機器人開發平台解放生產力

　　近年來，得益於深度學習算法與AI芯片算力的發展
，機器人產業進入了蓬勃發展期

，但在開發層麵上，依然存在開發效率低、技術落地難、研發成本和產品價值不匹配的問題。地平線認為
，以上問題之所以一直存在
，很大程度上受限於軟硬件廠商間"各自為戰"的現狀，無法形成完整係統
、軟硬結合、深層優化的高效協作。

　　地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢表示：“隨著複合機器人複雜度的攀升，對器件選型、軟件係統
、數據迭代等方麵的要求也將更高。打破‘各自為戰’局麵
，在基礎設施級平台上共建開發生態，是行業降本增效、釋放生產力的必由之路。”

圖片地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢

　　這也是地平線成立AIoT&通用機器人事業部並推出地平線機器人開發平台的重要原因。作為目前國內唯一的軟硬一體、開放易用的機器人開發平台

，Horizon Hobot Platform由芯片（地平線旭日®）
、機器人操作係統（地平線TogetherROS™）
、機器人參考算法（Boxs）、機器人應用實例（Apps）

、配套開發工具（Tools）組成，囊括底層計算、開發工具、算法案例在內的整套機器人開發服務
，為賦能機器人開發者
、提升機器人開發效率提供了全新的基礎設施。

圖片地平線機器人開發平台——Horizon Hobot Platform

　　其中
，地平線旭日®係列芯片為Horizon Hobot Platform構建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日®芯片累計出貨量已突破100萬片，並在智能機器人、智能大屏、智能家居等領域實現規模化落地量產，廣泛應用在科沃斯、小度、TCL等合作夥伴的多款產品上。下一代芯片旭日®5計劃於明年推出，將集成地平線最先進的貝葉斯架構AI引擎（BPU®），具備更強的CPU與BPU性能、更豐富的使用接口，高效賦能機器人開發與產品優化，讓機器更智能。

　　與旭日®芯片達成“軟硬一體化”，地平線TogetherROS™實現了性能的極致優化。從芯片指令集開始的調優，令TogetherROS™的數據通訊性能顯著提升——相比目前業內最受歡迎的機器人操作係統ROS2，無論單元測試還是場景測試中，TogetherROS™的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩定。此外
，利用芯片硬件加速單元，部分CV（計算機視覺）算子性能也得到了較大提升。開發者不再需要花費很多時間在模型的調教和數據的訓練上，很快就可以部署人工智能應用。

　　Horizon Hobot Platform不僅包含性能極致優化的軟硬件平台，更提供了開放易用的開發工具，為機器人開發者進行360度的全麵賦能。操作係統層麵，TogetherROS™作為一套完全開源的係統

，與ROS2的接口完全兼容一致

，TogetherROS™提供了多種應用工具，包括Hobot DNN推理框架
、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機器人開發工具，方便開發者使用
；參考算法層麵，地平線將把自動駕駛場景的算法遷移到機器人場景
，並在未來開源
，加速行業整體水平提升
；進而在應用實例層麵上，地平線得以提供開發者小車
、室內服務機器人
、室外移動機器人等諸多實例
，覆蓋從簡單到複雜的開發難度、工作環境
，滿足開發者多樣化的需求；此外，在開發工具方麵，地平線提供的AI開發工具地平線艾迪®，存儲成本
、GPU訓練成本、數據標注成本均有不同程度的降低，數據挖掘、業務開發、場景迭代更高效，助力機器人應用的快速開發。

　　與開發者同行，高性價比開發板驚喜發售

　　除了“軟硬一體”的極致性能優化與“開放易用”的(de)開(kai)發(fa)效(xiao)率(lv)提(ti)升(sheng)，地(di)平(ping)線(xian)還(hai)希(xi)望(wang)帶(dai)給(gei)開(kai)發(fa)者(zhe)一(yi)站(zhan)式(shi)的(de)開(kai)發(fa)體(ti)驗(yan)。地(di)平(ping)線(xian)與(yu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)聯(lian)手(shou)適(shi)配(pei)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)發(fa)相(xiang)關(guan)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)及(ji)套(tao)件(jian)，並(bing)在(zai)此(ci)次(ci)發(fa)布(bu)會(hui)上(shang)宣(xuan)布(bu)推(tui)出(chu)大(da)算(suan)力(li)
、高兼容性的機器人開發板旭日®X3派，2G版499元

、4G版549元。基於地平線旭日®X3派，本末科技與地平線打造的國內首個AI輪足機器人開發平台——刑天

，也在本次活動中首次亮相，地平線開發者可享受專屬優惠價9999元。

圖片地平線旭日®X3派

　　地平線本次推出的機器人開發板旭日®X3派（以下簡稱旭日®X3派）

，具備5 TOPS算力與超強AI加速能力，兼容主流開發板“樹莓派”，為嵌入式開發者快速上手提供了全新的硬件基礎選擇。

　　地平線AIoT&通用機器人事業部總經理王叢在發布會上宣布：“為使廣大開發者暢享開發樂趣，旭日®X3派以2G版499元
、4G版549元的價格發售。開發者可通過地平線開發者社區及微信公眾號進行購買
，前100名申請並符合條件的開發者還可免費獲贈一塊旭日®X3派。”據悉

，當前市麵上主流開發版4G版價格均在1000元左右。

　　jiqirenkaifajinkaokaifabanshibugoude
，dipingxianweikaifazhepeibeilewanshandekaifazujian
，dafutishengkaifaxiaolv。tongshi，dipingxianyeyuhezuohuobanshipeilexiangxiaoche
、輪足這樣的開發平台，助力開發者進行開發工作。開發者們可以購買旭日®X3派，也可以購買生態合作夥伴夥伴基於旭日®X3派打造的各種開發平台機器人，盡享開發樂趣。

　　此外，地平線還將提供一係列立體多元的開發者服務。包括地平線開發者社區全麵升級，攜手古月居推出的ROS（機器人操作係統）精品課程和針對TogetherROS™的深度定製課程；24小時內高效響應開發者的配套服務；為(wei)優(you)秀(xiu)的(de)開(kai)發(fa)者(zhe)作(zuo)品(pin)提(ti)供(gong)傳(chuan)播(bo)支(zhi)持(chi)

，並(bing)為(wei)達(da)到(dao)量(liang)產(chan)級(ji)別(bie)的(de)合(he)作(zuo)，將(jiang)給(gei)予(yu)特(te)殊(shu)的(de)商(shang)務(wu)優(you)惠(hui)等(deng)。未(wei)來(lai)，地(di)平(ping)線(xian)還(hai)將(jiang)定(ding)期(qi)舉(ju)辦(ban)開(kai)發(fa)者(zhe)互(hu)動(dong)活(huo)動(dong)，包(bao)括(kuo)月(yue)度(du)的(de)開(kai)發(fa)者(zhe)麵(mian)對(dui)麵(mian)、季度的加速營、年度的機器人競賽及開發者大會等，與開發者群體保持深度溝通
、同頻共振。

　　攜手合作夥伴，共建機器人繁榮生態

　　近幾年來隨著技術進步、產業發展、需求提升，國內外科技巨頭對機器人的關注也逐步增多：特斯拉公布了人形機器人Optimus擎天柱計劃
，英偉達也多次提到“機器人首先應用在自動駕駛領域、再逐步外延”的觀點。王叢表示：“在機器人飛速發展的當下
，機器人生態的強大，才是推動整個產業進步的根源。”

　　本次發布會
，地平線邀請到科沃斯機器人產品總監劉彬彬、本末科技創始人兼CEO張笛
、舜宇智能光學技術有限公司副總經理徐士鑫、古月居創始人胡春旭分享雙方合作亮點，並表達了對共建機器人開發生態的期待。此外，奧比中光、樂動LDROBOT等公司也公布了與地平線機器人開發平台的相關合作。

　　地平線與機器人關節領域的領軍者本末科技的合作，實現了機器人“大腦”與“小腦”的伴生。本末科技獨特的直驅方案，可以讓機器人在不需要減速器的情況下

，更安靜
、更便捷、更靈活地服務於特定場景
，相當於輪足型機器人產品的“肌肉”，機器人運動控製技術相當於“小腦”；地平線提供的邊緣計算能力相當於“大腦”。本末科技創始人兼CEO張笛說：“基於地平線在算力、算法層麵的全麵賦能，本末科技在進行服務機器人研發時大幅節省研發時間
，提升研發效率。”

圖片國內首個AI輪足機器人開發平台——刑天

　　與機器人視覺解決方案領域的領導者舜宇智能光學的合作，則賦予了機器人更清晰的“雙眼”。通過地平線在算力、算法方麵的賦能，舜宇智能光學多樣式的視覺傳感器的能力得以最大化的發揮。在針對MPI（多徑幹擾）的三大傳統場景處理上，舜宇智能光學基於地平線旭日®3強大BPU性能進行深度學習優化

，針對不同環境將MPI優化做到了極致的性能優化。舜宇智能光學技術有限公司副總經理徐士鑫表示
，未來，舜宇智能光學還將與地平線在掃地機、商用服務機器人、工業機器人等領域進一步發力
，也將在XR、智能門/鎖、智慧屏等更新的視覺領域進行合作。

　　地平線還將與古月居持續打造係統化的內容資源，推出讓開發者們可以輕鬆上手、快速成長的係列課程。目前，攜手古月居推出的ROS精品課程現、針對地平線TogetherROS™的深度定製課程均已上線，能夠為開發者們提供地平線高效設計的神經網絡指南，賦能開發工作。

　　此外
，地平線還與行業領先的3D視覺感知整體技術方案提供商奧比中光開展了合作。在服務機器人領域，奧比中光是國內主要3D視覺傳感器提供商
，服務眾多頭部機器人企業。本次合作中
，奧比中光為地平線機器人開發平台提供了基於雙目結構光技術的深度相機Dabai Pro，可在0.3m-3m距離範圍探測物體深度數據
，實現機器人避障

、導航、距離感知、人臉識別等功能。

　　專注於機器人移動感知技術自主研發和生產製造的高新技術企業樂動LDROBOT，也是地平線的重要合作夥伴。本次地平線和樂動合作的兩款雷達傳感器分別為：LD14 三角激光雷達和LD19 DTOF激光雷達。這兩款激光雷達均在機器人平台和旭日®X3派上已經完成了適配，可以快速通過SDK（軟件開發工具包）獲取環境信息。具備體積小
、部署輕、極具性價比的特點。

　　地平線堅持以技術開放、高效支撐、共同開發、靈活服務為合作宗旨，與合作夥伴以及開發者共同建立開放共贏的合作關係
，驅動全新商業價值。在通用機器人領域，地平線以“芯片+算法+工具鏈”weihexin
，dazaomianxiangweilaijiqirenshidaidedicengjisuanpingtaihekaifashengtai，yikaifanggongyingdehezuomoshi，zhulixingyehezuohuoban，jiasuzhinengjiqirenliangchanluodi。

　　“在湧動的時代保持敬畏
，對可期的未來不失初心
，我們相信
，我們終將攜手迎來機器人行業更繁榮的明天。”正如地平線AIOT&通用機器人事業部總經理王叢所言，機器人行業的“明天”需要更多優秀夥伴的不斷加入與攜手同行。