安全雷達係統PSENradar是皮爾磁推出的基於FMCW雷達技術的安全區域防護監控設備，不同於傳統的區域防護監控的傳感器
，PSENradar不容易受到外部環境的影響
，適用於惡劣條件下的安全區域防護監控。

　　不怕“惡劣環境”

　　PSENradar采用的雷達技術確保了高可用性
，即使是在外部環境有影響的應用，如灰塵
、汙垢
、雨水、光線、火花或振動等，也能夠穩定發揮作用。其工作頻段為24 - 24.25 GHz，可以實現SIL 2（IEC 61508）、PL d(EN ISO 13849-1)和Type3的等級要求
，已經滿足了通常機器人應用中的要求。

　　PSENradar具有額外的接口，如以太網和Profisafe，zheshideanquanleidachuanganqihenrongyizaigaizaoyingyongzhongshiyong。chuanganqidexuanzehepeizhitongguoxiangyingdepeizhiqijikewancheng

，fangbiankuaisutiaoshi。genjubutongdeyingyong，anquanleidachuanganqidejiejuefangankebaokuozuiduoliugeleidachuanganqi

、一個控製單元以及可配置的安全小型控製器PNOZmulti 2。用yong戶hu可ke以yi為wei每mei個ge傳chuan感gan器qi定ding義yi適shi當dang的de保bao護hu區qu域yu，根gen據ju需xu要yao設she置zhi監jian控kong區qu域yu的de大da小xiao，當dang然ran這zhe與yu傳chuan感gan器qi的de位wei置zhi
，安an裝zhuang高gao度du和he傾qing斜xie度du直zhi接jie相xiang關guan。為wei了le讓rang生sheng產chan設she備bei的de生sheng產chan力li始shi終zhong保bao持chi在zai一yi個ge較jiao高gao的de水shui平ping

，除chu了le保bao護hu區qu域yu外wai
，還hai可ke以yi配pei置zhi警jing告gao區qu域yu，當dang有you人ren侵qin入ru警jing告gao區qu域yu時shi，會hui通tong過guo光guang電dian信xin號hao發fa出chu警jing告gao
，提ti醒xing人ren員yuan退tui出chu危wei險xian區qu域yu。這zhe樣yang就jiu不bu會hui影ying響xiang到dao設she備bei的de正zheng常chang生sheng產chan。

　　食品加工行業的應用案例

　　今天介紹一個PSENradar的特性被應用於食品加工行業的案例，某火腿腸加工工廠，在其肉類攪拌車間運輸物料的RGV上應用了PSENradar。

　　一來，由於RGV的移動範圍距離工人操作區域過近，PSENradar能夠有效防止人員侵入危險區域和被撞擊風險
，二來由於車間水汽環境濕度較大
，PSENradar的IP67防水等級可以不受車間水汽環境的影響。

　　PSENradar的防護範圍最大可達4m
，掃描角度為110°
，使得RGV小車在遇到特殊情況時，有足夠的時間做出緊急製動，雷達控製器自帶的兩組安全繼電器輸出切斷小車的伺服STO，防止人員撞擊受傷。現場每台RGV小車配備左右各2個雷達傳感器，四個傳感器以串聯的形式最後連接到雷達專門的控製器中（一個控製器最多可以連接6個傳感器）
，滿足單台設備多角度的防護需求。

　　雷lei達da控kong製zhi器qi自zi帶dai屏ping蔽bi功gong能neng，能neng夠gou在zai特te定ding情qing況kuang下xia例li如ru小xiao車che往wang左zuo移yi動dong的de時shi候hou屏ping蔽bi右you側ce兩liang個ge傳chuan感gan器qi，防fang止zhi人ren員yuan從cong右you側ce進jin入ru的de時shi候hou誤wu觸chu發fa。另ling外wai
，由you於yu現xian場chang每mei隔ge一yi段duan時shi間jian會hui對duiRGV小(xiao)車(che)用(yong)高(gao)壓(ya)水(shui)槍(qiang)進(jin)行(xing)衝(chong)洗(xi)
，出(chu)於(yu)電(dian)氣(qi)安(an)全(quan)考(kao)慮(lv)在(zai)每(mei)個(ge)雷(lei)達(da)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)外(wai)部(bu)安(an)裝(zhuang)一(yi)個(ge)塑(su)料(liao)罩(zhao)殼(ke)，在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)傳(chuan)感(gan)器(qi)依(yi)然(ran)能(neng)夠(gou)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)，不(bu)會(hui)影(ying)響(xiang)其(qi)靈(ling)敏(min)度(du)。