1
、控製器占機器人成本12%，是工業機器人的大腦

　　控製器是工業機器人三大核心零部件之一

，在機器人成本中，控製器、伺服電機和減速器三大零部件占據總成本的比例約為70%，控製器占比12%，它是工業機器人的“大腦”，控製器負責對機器人發布動作指令
，控製機器人在工作中的運動位置
、姿態和軌跡，控製器決定著工業機器人的性能。

　　woguogongyeqibusuiwan
，danfazhansudujikuai
，daomuqianweizhi

，woguoshiquanqiuweiyiyigeyongyoulianheguogongbudequanbugongyemenleideguojia，jinnianlai，guojiagaoduzhongshichanyezhinenghua、數字化轉型
，工業機器人在各行各業的應用得到極大拓展，我國已成為全球最大的工業機器人市場。

　　市場需求快速膨脹
，眾多廠商紛紛入局
，都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商
、日ri韓han廠chang商shang等deng憑ping借jie著zhe在zai機ji器qi人ren核he心xin技ji術shu領ling域yu的de深shen厚hou積ji澱dian，牢lao牢lao把ba控kong著zhe中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang的de大da部bu分fen份fen額e，尤you其qi在zai上shang遊you核he心xin零ling部bu件jian方fang麵mian
，控kong製zhi器qi以yi日ri廠chang商shang發fa那na科ke為wei龍long頭tou（市場份額18%），伺服電機集中在日廠商安川、德廠商西門子手中
，減速器被日廠商壟斷（納博特斯克
、哈默納科和住友三家占據市場份額95%以上）。

　　zhongduodeguoneichangshangyouyuqibuwan，jishushuipingdi

，jingzhenglijiaoruo，zaihexinlingyujihubeiguowailongduandebeijingxia，zhinengjixiwangyugongyejiqirenbentijixitongjichengdengzhongxiayoulingyu，yizhiyilai，guozhekanbierenlianseduridejiongporizi。

　　2
、國產控製器廠商齊發力
，控製器國產替代進程在加快

　　為了打破國外廠商的技術壟斷

，國內廠商不斷加大對控製器技術的研究力度
，一些頭部企業逐步實現了控製器自主研發
，新鬆機器人
、新時達、廣州數控、華中數控

、固高科技等還擠進了中國工業機器人TOP10供應商名單
，使得核心零部件受製於人的局麵得到一定緩解。

　　浙江智昌集團於2018年自主研發的國產機器人控製器“銳智”打破了國外技術壟斷
，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發計劃
，並安裝在日本川崎機器人公司生產的3600多台工業機器人上。

　　新鬆機器人的“高性能智能工業機器人控製器產品研發與產業化”、埃夫特的“機器人用新型控製器板”、智昌集團的“年產10000台機器人和控製器生產線技術改造”等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業強基工程重點產品
、工藝“一條龍”應用計劃示範企業和示範項目名單》。

　　新時達在2021年ITES 深圳工業展上發布了其研發的控製器新產品SC係列運動控製器，該控製器支持32軸聯動插補、128軸控製、脈衝軸
，采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU，周控周期最短可達120us。

　　除此之外

，廣州數控已經完全掌握了機器人控製器知識產權
，自主研發了GSK-RC機器人控製器；華中數控自主研發了CCR係列機器人控製器；邁睿機器人年初發布了自主研發的移動機器人智能控製器ADC1000；固高科技2001年研發出四軸機器人控製器
，近年來已經成功研發八軸機器人控製係統並實現量產。

　　國內廠商在控製器領域自主研發水平的不斷提升，也將大大加快機器人控製器的國產替代進程。

　　3、工業機器人產量逐年增長
，控製器國產替代空間巨大

　　工業機器人控製器市場空間巨大，一般來講
，按照一台工業機器人配備一個控製器的標準，2020年工業機器人控製器需求量在23.7萬個左右，從下圖可以看出
，我國工業機器人產量保持持續增長勢頭，2021年上半年已經產出工業機器人17.36萬套，同比增長61%


，全年有望實現30萬套產出規模。而從我國工業機器人控製器國產率不足20%的現狀來看，未來工業機器人控製器國產替代還有很大空間。