工業4.0帶動了工業機器人市場的快速擴張
，連續多年保持兩位數的增長。據了解
，工業機器人除了本體以外，主要有三大核心零配件，控製器、伺服係統、減速器，它們占到工業機器人成本的70%左右。那麼在未來幾年裏，這三大核心零部件的市場規模到底有多大呢？

　　控製器：2020年市場規模有望達12億元

　　控製器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控製板卡

，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控製算法
、二次開發等
，國產品牌在穩定性

、響應速度

、易用性等方麵與國外品牌還有差距。

　　kongzhiqiyubentiyiyang，yibanyoujiqirenchangjiazizhushejiyanfa。muqianguowaizhuliujiqirenchangshangdekongzhiqijunweizaitongyongdeduozhouyundongkongzhiqipingtaijichushangjinxingzizhuyanfa
，gepinpaijiqirenjunyouzijidekongzhixitongyuzhipipei，guoneiqiyekongzhiqishangweixingchengshichangjingzhengyoushi。

　　2015年中國控製器市場規模達23.1億元，同比增長18%，其中工業機器人控製器占比15%，約3.5億元。未來控製器的機會在於標準化和開放性。現有的工業機器人控製器封閉構造
，帶來開放性差、軟件獨立性差

、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發標準化、開放化控製器是工業機器人控製器的一個發展方向，存在巨大發展空間。到2020年我國工業機器人控製器市場規模有望達到12億元左右，未來五年複合增速約為27%。

　　伺服係統：未來五年複合增長率約為35%

　　伺服係統是工業自動化的重要組成部分
，是自動化行業中實現精確定位、精準運動的必要途徑
，在機床工具、紡織機械
、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。隨著近幾年工業機器人、電子製造設備等產業的迅速擴張，其在新興產業的應用規模出現增長迅速。伺服係統下遊應用廣泛，2015年市場規模達到122億元，其中工業機器人占比8.7%，市場規模約為10.6億元。

　　jiqirendeguanjiequdonglibukaisifuxitong。guanjieyueduo
，jiqirenderouxinghejingzhunduyuegao，suoxuyaoshiyongdesifudianjishuliangjiuyueduo。jiqirenduisifuxitongdeyaoqiufeichanggao
，bixumanzukuaisuxiangying、高起動轉矩、動轉矩慣量比大
、調速範圍寬
，要適應機器人的形體做到體積小
、重量輕，還必須經受頻繁的正反向和加減速運行等苛刻的條件，做到高可靠性和穩定性。

　　工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang的de快kuai速su增zeng長chang將jiang帶dai動dong伺si服fu係xi統tong市shi場chang規gui模mo不bu斷duan上shang升sheng。隨sui著zhe人ren口kou紅hong利li的de消xiao退tui，廣guang闊kuo的de市shi場chang空kong間jian以yi及ji現xian階jie段duan相xiang對dui較jiao低di的de工gong業ye機ji器qi人ren密mi度du，中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang迎ying來lai黃huang金jin發fa展zhan期qi。全quan球qiu主zhu要yao市shi場chang的de工gong業ye機ji器qi人ren銷xiao量liang都dou在zai增zeng長chang
，其qi中zhong半ban數shu源yuan自zi亞ya洲zhou
，中zhong國guo表biao現xian尤you為wei突tu出chu，2015年工業機器人銷量高達7.5萬台

，增長率為31.5%。

　　2014年我國工業機器人用伺服係統市場規模約為7.56億元
，2015年工業機器人用伺服係統市場規模約為10.6億元。到2020年我國工業機器人用伺服係統市場規模將達47億元左右，未來五年複合增長率約為35%。

　　值得注意的是
，日係品牌占據了我國伺服係統市場一半的份額。目前，國外伺服企業在中國的市場占有率達75%，其中日本品牌占比為50%，著名品牌包括鬆下

、三菱電機、安川、三洋、富士等
，它們的產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求；歐美品牌占比25%，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子
、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產品牌占據了20%左右的市場，其中內地品牌和台灣品牌分別占據10%的市場。不過隨著國產伺服係統性能的提升
，國產伺服產品份額有望擴大。

　　減速器：2020年市場規模將超過40億元

　　減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置
，通常它把電動機、neiranjidenggaosuyunzhuandedonglitongguoshuruzhoushangdexiaochilunnieheshuchuzhoushangdedachilunlaidadaojiansudemude
，bingchuandigengdadezhuanju。daliangyingyongzaigongyejiqirenshangdejiansuqizhuyaoyoulianglei：RV減速器和諧波減速器。

　　jinnianlai，suizhewoguogongyejiqirenyingyongshichangdekuaisufazhan，gongyejiqirenyongjiansuqishichangxuqiuguimoyesuizhizengchang。yibanqingkuangxia，yitaigongyejiqirenxuyaodejiansuqigeshuwei4-6台。2015年我國工業機器人減速器市場規模約為11.5億元，隨著未來工業機器人的發展，中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元
，未來五年複合增長率約為30%。

　　盡管中國工業機器人減速器需求強勁
，但是國內減速器的生產能力卻遠遠落後於日本
、美國和歐洲。中國目前還沒有製造商能夠提供量產的可靠的工業機器人減速器
，整個市場幾乎被Nabtesco（納博特斯克），Harmonic Drive以及Sumitomo Heavy Industries（住友重工）等國際巨頭壟斷。Nabtesco（納博特斯克）是世界上最大的RV減速器供應商，占據60%左右的市場份額。而Harmonic Drive則是世界最大的諧波減速器生產商
，市場份額為16%。

　　從產業化的角度來看，我國工業機器人減速器至今還沒有產業化，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB

、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中具有壟斷性優勢
，減速器是我國工業機器人產業化的關鍵。