電機控製器作為智慧電動兩輪車的“控製中心”，操控著車輛的加速、定速巡航
、能量回收。6月29日靈動微電子受邀參加了由全球領先的專業電子機構媒體AspenCore和深圳市新一代信息通信產業集群聯合主辦的“2022國際AIoT生態發展大會-智慧兩輪車分論壇”，並在會上分享了題為“智慧兩輪車需要什麼樣的電機驅動芯片”的演講。

　　四大係列產品，軟硬件兼容

　　與普通模擬器件不同
，工程師需花大量時間對MUC進行編程開發
、應用調試，最終實現對電機的控製。靈動作為國內本土的半導體研發企業，一直致力於自研發對應的IP
，對應的生態環。據悉，靈動目前已向海內外客戶提供了3億顆芯片。

　　據靈動微電子市場經理胡力興介紹，目前靈動產品主要有四大係列：

• 高性能微控製器 MM32F 係列

　　對高性能的通用市場
，可適配多種接口，如太網口
、USB口、SPI等

• 低功耗微控製器 MM32L 係列

　　針對低功耗產品
，比如煙感，比如智能水氣表

• 無線微控製器 MM32W 係列

　　集成藍牙

• 電機與電源微控製器 MM32SPIN 係列

　　分別包含驅動MCU
、預驅MCU 及專用MCU

　　胡力興介紹：“驅動型MCU是正常的電機控製的框圖，兩輪車上的電機旋轉需要有功率器件
、傳感器、采集電特性數據的ADC
，此外，MCU需要供電並與外部進行通信，因此電機電控係統是非常複雜的係統。”

　　靈動有一類ALL IN ONE解決方案頗受歡迎，可將電機電控係統內集成所有的元件如MOSFET ，LDO ,電阻網絡，運放等到一顆芯片中，係統外部隻需要一些電阻電容，可應用於冰箱風扇
，小風機，小水泵。

　　靈動高集成電機解決方案
，集成高壓預驅、LDO
、自舉二極管、運放、比較器，適合應用於DC供電的水泵，風機方案。 如空氣淨化器

，吸塵器，電扇，吊扇
，洗衣機水泵，洗碗機水泵，洗地機等。胡力興表示：“同時這樣的狀態下麵可以把係統的集成度做高。”

　　靈動電機專用MCU屬於分離原器件，胡力興表示：“因yin為wei電dian機ji當dang中zhong有you很hen多duo需xu求qiu，有you時shi候hou沒mei辦ban法fa很hen好hao的de滿man足zu，我wo們men就jiu會hui用yong分fen離li原yuan器qi件jian搭da建jian係xi統tong。靈ling動dong有you專zhuan門men的de芯xin片pian，我wo們men專zhuan門men為wei電dian機ji設she計ji所suo控kong製zhi
，這zhe種zhong芯xin片pian我wo們men會hui把ba方fang案an做zuo到dao裏li麵mian，方fang便bian客ke戶hu使shi用yong。”據(ju)悉(xi)，分(fen)離(li)原(yuan)器(qi)件(jian)搭(da)建(jian)的(de)產(chan)品(pin)也(ye)是(shi)目(mu)前(qian)兩(liang)輪(lun)車(che)裏(li)麵(mian)最(zui)常(chang)使(shi)用(yong)的(de)。兩(liang)輪(lun)車(che)有(you)很(hen)多(duo)需(xu)求(qiu)
，比(bi)如(ru)需(xu)要(yao)藍(lan)牙(ya)
，需(xu)要(yao)無(wu)線(xian)升(sheng)級(ji)程(cheng)序(xu)

，需(xu)要(yao)連(lian)接(jie)儀(yi)表(biao)等(deng)，所(suo)有(you)的(de)需(xu)求(qiu)都(dou)需(xu)在(zai)程(cheng)序(xu)及(ji)方(fang)案(an)裏(li)進(jin)行(xing)完(wan)成(cheng)完(wan)善(shan)。

　　兩輪車需要什麼樣的MCU方案？

　　眾所周知，電動車需要采用對電機兼容性更強的雙模控製器。據胡力興介紹
，靈動有針對兩輪車做的對應方案及解決算法，他表示：“當(dang)兩(liang)輪(lun)車(che)裏(li)麵(mian)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)損(sun)壞(huai)的(de)時(shi)候(hou)要(yao)能(neng)夠(gou)繼(ji)續(xu)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)，除(chu)了(le)過(guo)壓(ya)過(guo)溫(wen)的(de)保(bao)護(hu)之(zhi)外(wai)，我(wo)們(men)希(xi)望(wang)兩(liang)輪(lun)車(che)防(fang)盜(dao)
，能(neng)夠(gou)有(you)電(dian)刹(sha)車(che)
，對(dui)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)不(bu)準(zhun)確(que)性(xing)進(jin)行(xing)校(xiao)準(zhun)，能(neng)夠(gou)對(dui)它(ta)進(jin)行(xing)差(cha)補(bu)等(deng)。”除此之外，靈動還考慮到用算法加持解決兩輪車重新加速後的頓挫感，提升騎行乘坐舒適度。

　　靈動的電機控製芯片MM32SPIN0280在針對兩輪車應用時會特別調整，胡力興介紹：“我們特別把電機控製所需的觸發器，在M0下麵做控製，剛才看到的平衡車有兩個電機需要，剛剛那款芯片針對電機所需的高速IDC，裏麵有五個比較器，裏麵的資源綽綽有餘，針對兩輪車裏麵需要的IOT直接無線升級功能，可以滿足應用。我們已經成功實現
，並且針對兩輪車企業進行了嚴苛的測試，比如會在125度速度下麵測係統，測500多個小時
，測整個振動。”

　　靈動除了針對普通電動兩輪車及滑板車都有成功案例之外，針對高速電動摩托車
，也有對應的方案，並且成功實現
，胡力興介紹：“我們用的是F3270
，我們的工程師在現場測試那台電摩
，直接拉到85公裏每小時跑沒有問題
，同時針對這些方案所需要的刹車

、校準、平滑處理
、防盜
，滑行噪聲，靈動都有對應的算法和方案。”

　　關於靈動

　　靈動成立於 2011 年，是中國本土領先的通用 32 位 MCU 產品及解決方案供應商。公司基於 Arm Cortex-M 係列內核開發的 MM32 MCU 產品擁有 F/L/SPIN/W 四大係列，目前已量產 200 多款型號
，累計交付超3億顆，每年都有近億台配備了靈動 MM32MCU 的優秀產品交付到客戶手中，在本土通用 32 位 MCU 公司中位居前列。

　　靈動客戶涵蓋智能工業、汽車電子、通信基建、醫療健康、智慧家電、物聯網
、個人設備
、手機和電腦等應用領域。靈動微電子是中國為數不多的同時獲得了 Arm-KEIL、IAR、SEGGER 官方支持的本土 MCU 公司
，並建立了獨立

、完整的通用 MCU 生態體係，可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法
、從參考方案到係統設計的全方位支持。