自特斯拉馬斯克稱要在9月(yue)份(fen)發(fa)布(bu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)原(yuan)型(xing)後(hou)，機(ji)器(qi)人(ren)概(gai)念(nian)再(zai)掀(xian)熱(re)潮(chao)。財(cai)聯(lian)社(she)記(ji)者(zhe)從(cong)多(duo)方(fang)獲(huo)悉(xi)
，目(mu)前(qian)有(you)多(duo)家(jia)公(gong)司(si)減(jian)速(su)器(qi)已(yi)進(jin)入(ru)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)階(jie)段(duan)。實(shi)際(ji)上(shang)，機(ji)器(qi)人(ren)早(zao)已(yi)被(bei)用(yong)於(yu)多(duo)個(ge)場(chang)景(jing)，尤(you)其(qi)是(shi)工(gong)業(ye)。而由於工業機器人核心零部件減速器的成本占比和技術門檻頗高
，相關公司備受關注。

　　巨輪智能此前在投資者互動平台表示，公司Rv減jian速su器qi已yi進jin入ru產chan業ye化hua階jie段duan。豐feng光guang精jing密mi諧xie波bo減jian速su機ji已yi處chu於yu小xiao批pi量liang試shi製zhi及ji工gong藝yi改gai進jin階jie段duan。綠lv的de諧xie波bo證zheng券quan部bu工gong作zuo人ren員yuan對dui財cai聯lian社she記ji者zhe表biao示shi，新xin開kai發fa的de機ji電dian一yi體ti化hua產chan品pin目mu前qian已yi進jin入ru中zhong試shi階jie段duan，等deng待dai批pi量liang生sheng產chan。

　　據業內人士介紹
，諧波減速器與Rv減速器國產化率均處於加速提升階段，相關企業紛紛入局、擴產爭搶市場份額。

　　減速器國產替代加速

　　據億歐智庫《2022中國工業機器人市場研究報告》，三大核心零部件（減速器、控製器和伺服係統）的成本占工業機器人總體成本的60%，其中減速器成本占比最高，達30%，其次是伺服係統（20%）和控製器（10%）。

　　實際上，任何行業發展到一定階段，都需要考慮降本，而工業機器人領域成本最高的減速器

，則成了攻克的關鍵。

　　業內人士對財聯社記者介紹
，市麵上加速器包括RV減速器和諧波減速器兩款主流減速器
，前者主要應用於20KG以上的機器人關節，後者則在20KG以內的機器人關節。“比如輕負載機器人采用諧波減速器。”

　　上述業內人士近一步表示，諧波減速器技術壁壘高
，國產替代正在加速進行。國內工業機器人用諧波減速器國產化率約30%，2025年國產化率有望提升至40%。

　　從全球精密減速器市場來看，日係品牌哈默納科（Harmnic Drive System Inc.）和納博特斯克（Nabtesco）壟斷了近75%的市場份額。

　　在機器人用諧波減速器領域
，哈默納科全球市場占有率超過80%，在RV減速器領域，目前大部分市場份額仍然被納博特斯克占據，RV減速器國產替代空間較大。

　　zhongdalidexiangguanfuzerenduicailianshejizhebiaoshi
，gongsishengchandejiansuqiyuguowaichanpinzaixingnengshangchajubuda，guochantidaiyoujiasudequshi，muqianxiayouxuqiuwangsheng
，bingzengjialehenduoxindeyingyongchangjing，gongsijinjinianyizhizaikuochan，bingjihuajianglaijinyibukuochan。

　　華福證券表示，借鑒日本工業機器人崛起之路

，核心零部件的自主可控是中國工業機器人崛起的前提。

　　目前來看，諧波減速器已實現技術突破
，可實現進口替代
，但RV減速器由於傳動精度、扭轉剛度

、穩定性等性能問題，仍然依賴進口。

　　企業紛紛入局、擴產

　　為進一步夯實國內龍頭地位
，綠的諧波諧波減速器繼續擴產，2021年公司實現產量26.74 萬台、同比增長138.34%。太平洋證券預計公司2022年年底將完成50萬台擴產目標。國產工業機器人將進一步保持高速增長，利好公司訂單。

　　此外
，公司近幾年通過 Y
、E 等新係列產品開發、機電一體化產品的設計等，不斷推動諧波減速器在更多行業的應用
，打開未來成長空間。

　　財聯社記者梳理發現，減速器第一梯隊企業除綠的諧波外
，主要包括南通振康、雙環傳動、中大力德和秦川機床等企業，2020年國產RV減速器市場占有率在30%左右。

　　其中

，秦川機床目前具備年產6-9萬套的產能，2021年的RV減速器產銷量超過3萬台，約占到國產RV品牌市場份額的20%-25%。其是國內唯一提供全係列產品（5Kg-800Kg）的廠商。

　　雙環傳動方麵
，目前已形成工業機器人用全係列RV減速器產品
，預計2022年擴產後將達到80萬台/年的產能。

　　中大力德方麵
，減速器產品包含行星減速器、RV減速器和諧波減速器，其中RV減速器2018年開始批量供貨，諧波減速器2020年開始批量供貨。