近年來

，自動化程度較低的利基產品製造商逐漸發現機器人技術的應用潛力。作為一家注重創新的公司
，德國HUESKER集團旗下的一個生產加工廠選擇使用ABB機器人，將自動化技術應用至重型線盤的加工與搬運流程中，大大提高生產柔性。

　　HUESKER集團下的一家加工廠致力於生產一款由100%回收材料製成的繩線。不同加工站的高度不一，不同訂單的線盤直徑與重量也各有差異，一些成品線盤重達17kg，使人工搬運存在安全隱患。HUESKER最終選擇使用ABB IRB 6700機器人對成品線盤進行搬運和碼垛。在投入使用機器人之前，HUESKER首先使用ABB RobotStudio離線編程軟件對機器人工作站的整個工作周期進行虛擬編程，模擬所有機器人運動並檢查每種應用場景的可行性。

　　ABB IRB 6700機器人在同類機器人產品中效率最高、總運營成本最低。該機器人荷載達150公斤，工作範圍可達3.2米，可輕鬆完成該任務。每天平均減少員工肩部負重約2.5噸
，將員工從繁重的工作中解放出來

，減少了人力搬運重型線盤的安全隱患。

　　除(chu)了(le)搬(ban)運(yun)重(zhong)物(wu)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)有(you)效(xiao)完(wan)成(cheng)更(geng)精(jing)細(xi)的(de)任(ren)務(wu)。每(mei)副(fu)成(cheng)品(pin)線(xian)盤(pan)都(dou)會(hui)有(you)一(yi)根(gen)開(kai)放(fang)線(xian)頭(tou)，需(xu)要(yao)加(jia)以(yi)固(gu)定(ding)，以(yi)防(fang)止(zhi)線(xian)在(zai)托(tuo)盤(pan)上(shang)散(san)開(kai)。機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)精(jing)準(zhun)地(di)將(jiang)線(xian)盤(pan)傳(chuan)遞(di)到(dao)加(jia)工(gong)站(zhan)的(de)具(ju)體(ti)位(wei)置(zhi)，讓(rang)線(xian)頭(tou)貼(tie)上(shang)粘(zhan)性(xing)標(biao)簽(qian)得(de)以(yi)固(gu)定(ding)。此(ci)外(wai)，自(zi)動(dong)換(huan)盤(pan)會(hui)留(liu)下(xia)在(zai)接(jie)下(xia)來(lai)的(de)加(jia)工(gong)步(bu)驟(zhou)中(zhong)並(bing)不(bu)需(xu)要(yao)的(de)的(de)“儲備線”。為了去除這些儲備線
，機器人會將線盤移到另一台加工設備上，用加熱絲將線燒掉並丟棄。

　　IRB 6700佇(zhu)立(li)在(zai)環(huan)形(xing)生(sheng)產(chan)單(dan)元(yuan)之(zhi)中(zhong)，在(zai)不(bu)同(tong)站(zhan)點(dian)間(jian)不(bu)知(zhi)疲(pi)倦(juan)地(di)執(zhi)行(xing)各(ge)道(dao)工(gong)序(xu)。員(yuan)工(gong)隻(zhi)需(xu)偶(ou)爾(er)做(zuo)一(yi)些(xie)重(zhong)新(xin)填(tian)充(chong)空(kong)芯(xin)的(de)輔(fu)助(zhu)工(gong)作(zuo)。這(zhe)些(xie)輔(fu)助(zhu)任(ren)務(wu)耗(hao)時(shi)很(hen)短(duan)
，一(yi)個(ge)班(ban)次(ci)隻(zhi)需(xu)執(zhi)行(xing)一(yi)至(zhi)兩(liang)次(ci)。除(chu)了(le)這(zhe)些(xie)短(duan)暫(zan)的(de)中(zhong)斷(duan)之(zhi)外(wai)
，整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)幾(ji)乎(hu)是(shi)自(zi)主(zhu)運(yun)行(xing)的(de)。同(tong)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)單(dan)元(yuan)使(shi)用(yong)ABB SafeMove軟件
，一旦有人進入單元，機器人就會立即停止運行，保證高安全性。

　　處理由合成材料製成的線有著極為複雜的生產要求。HUESKER的技術經理兼授權代表Heinz-Georg Richels說道：“zuoweilijichanpindezhizaoshang，womenyewudezhuanyedujigao

，meiyouxianchengkeyongdezidonghuaxitong，yincirenhexinjiqirendanyuandouhuichengweishengchanyuanxing，touruwosidegengduoyingyonglingyuzhong。”

　　首個自動化項目大獲成功，HUESKER決定在未來將機器人應用至該款繩線的上遊生產工序中，擴大其使用範圍。HUESKER集團首席執行官F.- Hans Grandin博士總結道：“應用機器人技術有助於我們吸引年輕的專業員工，並長期留用他們。當然
，我們也需要繼續依靠ABB這位強大的合作夥伴
，共創更好未來。”

　　使用機器人的優勢

• 24*7無間斷作業，提高生產效率與柔性
• 幫助員工搬運重物
  ，減輕肩部負重
  ，消除安全隱患
• 吸引更多年輕人進入利基產品行業
  ，幫助該類型企業長期留任高技術員工