前言

　　人口老齡化與少子化背景下，“機器換人”
，由機器人替代重複性及危險性的工作，是實現智能製造的基礎
，也是未來實現工業自動化
、數字化、智能化的保障
，其意義不言而喻，同時也已是老生常談的話題。

　　但dan是shi隨sui著zhe產chan業ye轉zhuan型xing不bu斷duan向xiang前qian邁mai進jin
，機ji器qi人ren產chan業ye快kuai速su發fa展zhan的de同tong時shi，數shu字zi化hua高gao技ji能neng人ren才cai的de需xu求qiu缺que口kou卻que越yue來lai越yue大da，尤you其qi在zai機ji器qi人ren專zhuan業ye領ling域yu的de人ren才cai需xu求qiu更geng為wei凸tu顯xian。

　　如何培養合格的機器人專業人才？教育問題始終是重中之重。麵對當下產學研的人才培養不匹配，大族機器人與合作夥伴基於前沿VR
、AR及數字孿生技術
，共同開發“數字孿生機器人教學平台”，實現機器人教學效率的倍增，培養機器人操作的高級技能型人才。

　　1. 痛點：產學研供需不匹配

　　機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”，不bu僅jin是shi在zai減jian速su器qi，伺si服fu電dian機ji，關guan節jie模mo組zu及ji其qi他ta如ru機ji器qi人ren視shi覺jiao等deng領ling域yu的de研yan發fa難nan度du高gao，其qi操cao作zuo難nan度du也ye非fei同tong一yi般ban，一yi個ge熟shu練lian的de機ji器qi人ren操cao作zuo員yuan需xu要yao在zai企qi業ye生sheng產chan車che間jian內nei多duo次ci鍛duan煉lian，理li論lun與yu實shi踐jian相xiang結jie合he
，才cai能neng培pei養yang得de到dao。

　　danzaidangxiaxuduogaoxiaodepubianpeiyangxianzhuangzhong
，huoshouxianyujiqirenshiyanshipeizhigaoangwufamanzuduoshuxueshengdeshijianxuyao，huoyouyuchenjiudejiqirenzhuanyepeiyangmoshierhushishijianjiaoyu，zhexiedoudaozhirujinjiqirenzhuanyejishurencaidexique，bingyijingchengweijidaijiejuedexianshiwenti。

　　2. 解決方案：數字孿生機器人教學平台

　　Q：什麼是數字孿生？

　　A：shuziluanshengshizaishuzishijiezhongjianliyuwulishitidexingnengwanquanyizhi，qiekeduiqijinxingshishifangzhendemoxing。liyonganzhuangzaizhenshixitongshangdechuanganqishujuzuoweigaifangzhenmoxingdebianjietiaojian

，shixianshuziluanshengtiyuwulishitidetongbu。

　　2.1 數字孿生機器人教學平台-硬件

　　——單工位數字孿生機器人硬件操作台

　　其主體由VR機器人實訓操作一體機，大族協作機器人Elfin
、VR頭盔（1套），VR操作手柄（2對）定位器，1台Pad
，1套追蹤器等設備組成。

　　學生通過顯示屏進入實訓係統後，用戶可選擇戴上頭盔或直接在Pad上通過虛擬示教器或者通過手柄拖拽的方式操作機器臂，用戶同時可以體驗不同品牌單個機器人工作站的焊接、搬運、碼垛、上下料等任務訓練，以及實現虛擬協作機器人和實體協作機器人的虛實互控、虛實互動。

　　2.2 數字孿生機器人教學平台-軟件

　　——虛擬現實技術（VR）

　　數字孿生機器人教學平台軟件充分利用虛擬現實技術（VR），在虛擬環境下實現對機器人的知識學習和體驗真實環境應用。

　　並利用數字孿生技術，在虛擬仿真技術基礎上依托並集成其他技術以實現精準映射、虛實互動，讓教學和實訓更高效，操作方式包括虛擬示教器操作、手柄拖拽機器臂方式、實體示教器和Pad觸摸式。

　　平台提供了大族機器人多行業（如：焊接、碼垛

、搬運
、上下料、切割
、噴塗等）應用場景。

　　3. 一起探索更好玩的機器人操作體驗

　　不止於VR，大族機器人不斷探索以前沿技術賦能機器人學習與使用。

　　我們與合作夥伴開發基於AR實現絕佳的機器人操作體驗，讓生產環節更簡易，快和大族機器人一起探索更多實用
、安全、簡單
、好玩的工作新模式。