2022年8月5日，美的集團中央研究院主導，聯合美的工業技術事業群廣東極亞精機科技有限公司完成的“諧波減速機高精度長壽命設計技術研究及應用”項目成功召開科技成果鑒定會。

　　鑒定會由廣東省機械工程學會主持，來自清華大學金元生院士、哈爾濱工業大學趙傑教授、重慶大學王家序教授、燕山大學許立忠教授
、中國電器科學研究院陳偉升教授級高工、廣州機械科學研究院閔新和教授級高工、佛山市科學技術學院範彥斌教授等7位不同領域的權威專家組成鑒定委員會。鑒定組專家聽取了項目彙報
、審查了相關技術資料、觀看了現場樣機，經過質詢和討論
，鑒定委員會認為本項目研發的諧波減速機整體性能達到“國際先進”水平，凸輪形狀
、柔輪壁厚及齒形設計技術達到“國際領先”水平，一致同意通過科技成果鑒定。

線上、線下鑒定專家與項目組成員

　　諧波減速機是工業機器人的核心零部件

，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能，占機器人總成本30%以(yi)上(shang)。由(you)於(yu)缺(que)乏(fa)係(xi)統(tong)性(xing)的(de)參(can)數(shu)化(hua)正(zheng)向(xiang)設(she)計(ji)評(ping)價(jia)體(ti)係(xi)，諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機(ji)雖(sui)已(yi)實(shi)現(xian)國(guo)產(chan)化(hua)，但(dan)其(qi)精(jing)度(du)及(ji)壽(shou)命(ming)依(yi)舊(jiu)落(luo)後(hou)於(yu)國(guo)外(wai)領(ling)頭(tou)企(qi)業(ye)的(de)產(chan)品(pin)。立(li)足(zu)於(yu)《“十四五”機器人產業發展規劃》及《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2021-2025年）》，meidejituanzujianlexingyelingxiandezhongrilianheyanfatuandui，zaijiqirenyonggaojingduchangshoumingjiansujiyanfalingyudalitouru，yanjiujuyouzizhuzhishichanquandezhengxiangshejijishu
，xitongjiejuegailingyuguochanhua“卡脖子”技術難題，並實現技術研發成果產業化。

　　本項目成果的主要技術創新點：（1）基於軸承承載及壽命驅動的凸輪複合曲線設計技術。（2）基於多目標優化的柔輪壁厚形狀最優化設計技術。（3）基於波發生器徑向彈性變形的齒廓設計方法。

　　應用上述技術研製的諧波減速機產品
，經過國家工業機器人質量監督檢驗中心（廣東）檢測，產品綜合性能水平達到行業龍頭企業同等水平，本產品還通過了庫卡機器人有限公司10000小時壽命測試，測試後產品精度退化量小於0.5角分，剛度K1退化量小於30%，精度保持性國際領先。

美的自主研製的諧波減速機

　　meidejituanzaibenxiangmusuochuangxindejishu
，shixiebojiansujiyongyougenggaodejingduyijigengchangdeshejishouming
，dadatigaolexiebojiansujidexingneng，jiangdiyinjiansujisunhuaidailaidegezhongsunshi，keguangfanyingyongyujiqiren、機床、搬運車/AGV（自動導引車）、物流輸送設備、汽qi車che製zhi造zao等deng多duo個ge行xing業ye領ling域yu。同tong時shi，通tong過guo不bu斷duan的de強qiang化hua技ji術shu創chuang新xin

，優you化hua技ji術shu細xi節jie
，可ke顯xian著zhu提ti高gao我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin的de國guo際ji競jing爭zheng力li和he行xing業ye標biao準zhun，也ye能neng夠gou促cu進jin國guo產chan諧xie波bo減jian速su機ji邁mai向xiang更geng高gao層ceng次ci，帶dai來lai巨ju大da的de社she會hui效xiao益yi與yu經jing濟ji效xiao益yi。