據央視財經報道，日前
，受益於製造業複蘇和新能源汽車
、光(guang)伏(fu)等(deng)領(ling)域(yu)投(tou)資(zi)提(ti)速(su)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)供(gong)不(bu)應(ying)求(qiu)
，訂(ding)單(dan)迎(ying)來(lai)爆(bao)發(fa)式(shi)增(zeng)長(chang)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)今(jin)年(nian)以(yi)來(lai)開(kai)始(shi)漲(zhang)價(jia)。某(mou)電(dian)氣(qi)公(gong)司(si)負(fu)責(ze)人(ren)介(jie)紹(shao)，在(zai)鋰(li)電(dian)和(he)光(guang)伏(fu)這(zhe)兩(liang)個(ge)行(xing)業(ye)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)訂(ding)單(dan)都(dou)是(shi)在(zai)翻(fan)倍(bei)增(zeng)長(chang)。

　　中國銀河證券研報顯示，我國工業機器人產量已連續六年增長，2015-2021年CAGR達49.3%，今年6月產量更是創六年來單月新高
，達4.61萬台。與此同時，我國工業機器人市場銷量同樣快速增長，2021年達25.6萬台，同比增長49.5%。今年上半年總銷量已超13萬台，繼續同比增加。

　　業內人士判斷，目前工業機器人新增產能大部分還處在建設階段，短期內供不應求的格局仍將持續。

　　另外，工業機器人市場近期同時受到特斯拉和小米的人形機器人消息提振。國金證券滿在朋等人在8月13日ri研yan報bao中zhong分fen析xi，若ruo後hou續xu人ren形xing機ji器qi人ren推tui出chu順shun利li

，從cong成cheng本ben控kong製zhi和he快kuai速su滲shen透tou角jiao度du出chu發fa，大da概gai率lv會hui複fu用yong工gong業ye機ji器qi人ren成cheng熟shu產chan業ye鏈lian而er達da到dao盈ying利li目mu標biao，有you望wang刺ci激ji工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye變bian革ge並bing帶dai動dong產chan業ye鏈lian總zong需xu求qiu。

　　資料顯示

，當前機器人被劃分為工業機器人、服務機器人
、特種機器人三類。民生證券7月10日研報援引的數據資料顯示
，2021年工業機器人在全球機器人市場中占比最高（43%），我國工業機器人銷量占全球銷量的比重達52.88%，預計到2023年國內工業機器人市場規模將突破589億元。

　　天風證券8月17日研報顯示，目前我國工業機器人市場外資品牌占據主要市場份額，國產龍頭以埃斯頓
、眾為興
、彙川技術等為代表，已具備一定規模和技術實力。

　　另一方麵，根據OFWeek數據顯示，工業機器人三大核心零部件包括減速器/伺服係統/控製係統，價值量占比分別為35%/25%/10%。

　　具體來看
，對價值占比最高的減速器環節，工業機器人當前用到的減速機主要有RV減速機
、諧波減速機等。天風證券李魯靖等人在8月17日研報表示，目前國內諧波減速器龍頭企業綠的諧波開始國產替代，在自主品牌機器人方麵滲透率超60%，為國產第一品牌。另外，雙環傳動、中大力德和秦川機床等國產RV減速器企業已實現批量銷售。

　　減速器同樣為機器人產業鏈中毛利率水平最高的環節。太平洋證券崔文娟等人在8月11日研報中表示，下半年工業機器人需求仍然旺盛，根據綠的諧波規劃，預計2022年年底將完成50萬台擴產目標，利好公司訂單。

　　其次，在伺服係統領域，國盛證券8月4日研報估測，國內伺服電機市場規模近200億元。國產品牌中，彙川技術在國內市場份額首次排名第一，市占率達15.9%，並且近日在互動平台稱
，今年上半年主要通用自動化、工業機器人業務取得較快增長。此外，禾川科技、江蘇雷利
、鳴誌電器等國內品牌也已推出成熟的伺服電機產品。

　　而在控製器市場，天風證券李魯靖等人指出
，國內企業控製器尚未形成市場競爭力
，工業機器人控製器國產率不足20%，代表性的企業目前有新時達、彙川技術等。

　　值得注意的是
，二級市場表現來看，自4月底迄今
，綠的諧波
、中大力德、鳴誌電器、禾川科技股價累計最大漲幅均超過300%。

　　不bu過guo，多duo家jia機ji構gou同tong樣yang在zai研yan報bao提ti到dao
，受shou到dao技ji術shu和he人ren才cai因yin素su影ying響xiang

，當dang前qian國guo內nei機ji器qi人ren市shi場chang依yi舊jiu由you外wai資zi品pin牌pai占zhan主zhu導dao地di位wei。民min生sheng證zheng券quan李li哲zhe還hai表biao示shi
，由you於yu采cai購gou規gui模mo相xiang對dui較jiao小xiao
，國guo產chan品pin牌pai相xiang比bi外wai資zi品pin牌pai議yi價jia能neng力li更geng低di
，成cheng為wei製zhi約yue國guo產chan機ji器qi人ren發fa展zhan的de主zhu要yao瓶ping頸jing之zhi一yi。

　　另外，相較於新亮相的人形機器人，工業機器人應用場景對精度要求較高。因而，市場分析人士稱
，工業機器人迭代周期非常長，一般1-2年才能上市，而人形機器人則隻需要後台算法迭代後即可在相關領域上線。