PSS3000係列可編程安全控製器是皮爾磁1995年推出的安全PLC產品，從誕生到2015年正式停產，曆經20個年頭。PSS 3000係列產品在各行各業尤其是汽車行業的應用非常廣泛
，隨著市場上可售的PSS 3000產品越來越少，越來越多的用戶開始著手進行係統的升級——用新一代的PSS 4000替代原來的PSS 3000。

　　江山代有才人出

　　隨著半導體技術的進步，作為皮爾磁新一代PLC產品的PSS 4000，在各個方麵都要比PSS3000更勝一籌
，擁有更小的模塊體積,更快的CPU處理運行速度
，擴展性更強的IO模塊配置等等。與此同時，PSS 4000采用的是SafetyNET p安全以太網通訊，與PSS 3000的SafetyBUS p安全總線相比，其傳輸距離更遠，響應時間也更快，可以在網絡中的每個節點訪問數據。

　　完整的自動化解決方案

　　PSS4000係統是一款涵蓋標準功能的安全控製係統
，其功能安全性在研發初期就充分考慮了係統的基礎構架，使得PSS4000安全控製係統可以很好的覆蓋PSS3000安全PLC的應用，並在安全等級、可靠性、性能等方麵全麵趕超。

　　在符合國際機器安全標準的前提下，PSS4000模塊化的設計為客戶提供了最大的靈活性，可以直接應用於各種應用，豐富的模塊選擇可以滿足用戶的各種需求，安全數字量控製、安全模擬量控製
、安全以太網分布式控製等要求統統不在話下。同時
，PSS 4000具有開放式的第三方通訊協議，能夠支持CANopen
，EtherCAT，Modbus TCP
，Profinet，Ethernet/IP，TCP
，UDP，Profibus DP等協議，實現與第三方PLC之間的實時通訊。

　　硬件軟件“無縫”銜接

　　在硬件方麵，由於PSS4000能夠兼容PSSuniversal的I/O模塊，那麼在從PSS3000升級到PSS4000的過程中，可以在不改變PLC輸入輸出線路的情況下
，直接將頭模塊更換為PSS4000的頭模塊
，節省大量的線路改造和調試時間
，最大程度地實現係統原樣，保證正確率。

　　PSS3000係統使用基於CAN技術的安全協議SafetyBus p,搭建起線性結構的總線布局，而PSS40000係統則采用的是基於以太網技術的SafetyNet p協議

，分布式控製的拓撲結構更加靈活，可搭建起環形/星型/樹枝型網絡布局。最多64個SafetyNet_p站點使得PSS4000係統的方案規模能夠涵蓋中大型應用。

SafetyBus P 網絡拓撲示意圖

SafetyNet P網絡拓撲示意圖

　　在軟件方麵


，雖然PSS4000係統的編程軟件PAS4000

，無論從硬件配置的方式、編程結構和編程語言方麵
，都與PSS 3000的編程軟件Win-Pro有you著zhe本ben質zhi上shang的de不bu同tong，但dan由you於yu其qi支zhi持chi中zhong文wen界jie麵mian而er且qie用yong戶hu界jie麵mian更geng加jia友you好hao，用yong戶hu能neng夠gou快kuai速su上shang手shou，對dui於yu有you一yi定ding基ji礎chu的de電dian氣qi工gong程cheng師shi而er言yan，更geng是shi可ke以yi在zai短duan時shi間jian內nei掌zhang握wo軟ruan件jian的de使shi用yong方fang法fa。

　　PAS4000提供Win-Pro裏的所有的安全功能塊（均被第三方認證），對於用戶而言，其安全控製能力不會因為硬件的改變而有絲毫的降低。

　　PAS4000的編程方式是基於IEC 61131標準要求的生態結構，可多線程編譯不同項目。其支持的編程語言分別有：STL（結構化文本）、IL（指令表）、LAD（梯形圖）、SFC（順序功能圖）和PASmulti(圖形程序編輯)。

　　皮爾磁的技術團隊已經成功實施了“無數的”PSS3000的升級項目，PSS4000不但在功能方麵完美替換，滿足客戶對於機器安全控製的各種要求，而且憑借在應用上的便利性，深受用戶“青睞”。