在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)大(da)熱(re)的(de)當(dang)下(xia)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)硬(ying)件(jian)構(gou)成(cheng)是(shi)除(chu)了(le)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)之(zhi)外(wai)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)性(xing)能(neng)保(bao)障(zhang)單(dan)元(yuan)。誰(shui)先(xian)解(jie)決(jue)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)問(wen)題(ti)誰(shui)就(jiu)能(neng)在(zai)賽(sai)道(dao)上(shang)贏(ying)得(de)先(xian)機(ji)。其(qi)中(zhong)關(guan)節(jie)電(dian)機(ji)的(de)性(xing)能(neng)是(shi)各(ge)家(jia)機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)很(hen)關(guan)注(zhu)的(de)方(fang)向(xiang)之(zhi)一(yi)。

　　市場痛點

• 首先是關節電機的轉矩密度

　　近年來，關節需求朝著扭矩不變尺寸更小的方向發展。因此要求關節電機不斷提高功率密度。

• 其次是電機的溫升

　　基於較小的尺寸
，達到很高功率密度之外，另一個重要指標是看達到熱穩態之後的電機溫升。

　　因為關節是一個布置緊湊的包含減速機以及編碼器
，力傳感等元器件的完整係統，溫升帶來的是一係列影響。

• 接著需要考慮電機的額定和最高轉速

　　機ji器qi人ren在zai某mou些xie場chang景jing中zhong有you不bu斷duan提ti速su的de需xu求qiu
，理li論lun上shang對dui於yu電dian機ji係xi統tong來lai說shuo

，轉zhuan矩ju需xu求qiu固gu定ding
，額e定ding速su度du上shang限xian附fu近jin將jiang損sun失shi轉zhuan矩ju。因yin此ci意yi味wei著zhe更geng高gao的de電dian磁ci設she計ji要yao求qiu。

• 最後還有成本的要求

　　新一代國產機器人崛起之秀一經上市即把機器人成本做到了更落地的水平。

　　作為關鍵部件，電機的成本備受關注。核心零部件國產化是必經之路。

　　2016年步科首代無框電機以媲美國外某品牌的性能上市後，就未曾停止技術探索之路。

　　接jie著zhe突tu破po了le設she計ji和he工gong藝yi極ji限xian創chuang造zao了le國guo內nei市shi場chang上shang多duo槽cao分fen瓣ban式shi結jie構gou，極ji大da提ti高gao了le槽cao滿man率lv，降jiang低di了le溫wen升sheng。推tui出chu了le第di二er代dai無wu框kuang力li矩ju電dian機ji。這zhe種zhong基ji於yu18槽的灌封工藝屬於首創。

　　市場和需求是不斷進化的，2022年，步科基於更多用戶痛點推出了第三代無框力矩電機FMC係列。

　　經過多年的積澱，步科高品質
、高性能的產品形象深入用戶之心。步科在定義每一細分市場的產品之初都會牢記品牌定位。相比同業產品，步科FMC無框力矩電機有諸多亮點：

　　專精特新

　　專業化：通過深⼊優化電磁⽅案，獲得更⾼的轉矩密度

　　精細化：目前有52mm-132mm10種框架尺⼨，覆蓋3-25kg 負載需求


，相同轉矩下
，尺⼨更⼩
，溫升更低

　　特色化：首創無框灌封工藝，輕量化設計

、更薄機⾝，運動速度更快
，更平穩，與市場產品相比，銅損下降率高達20%

　　新穎化：與市場主流的諧波減速機尺⼨匹配 ，更⼤的中空內徑滿⾜客⼾多樣化的穿線需求

　　科技賦能

• 搭載可集成24bit絕對值中空編碼器或者霍爾傳感器
  
  ，讓運行更加平穩
• 定轉子激光標識保證追溯性
• 提供定製化解決方案—可提供無機殼/有機殼等方案
• 數字化⼯⼚，持續穩定⽣產，全球分銷
  ，國內多地設有辦事處提供⽀持和服務

　　選擇無框電機的優勢

　　▶工程師不再受限於選擇傳統的有外殼結構件的同步電機來建立運動控製軸。

　　▶創(chuang)新(xin)性(xing)地(di)把(ba)無(wu)框(kuang)電(dian)機(ji)集(ji)成(cheng)到(dao)機(ji)器(qi)本(ben)身(shen)的(de)結(jie)構(gou)裏(li)
，不(bu)隻(zhi)實(shi)現(xian)了(le)空(kong)間(jian)壓(ya)縮(suo)，同(tong)時(shi)也(ye)降(jiang)低(di)了(le)整(zheng)體(ti)係(xi)統(tong)的(de)慣(guan)量(liang)從(cong)而(er)加(jia)減(jian)速(su)所(suo)需(xu)的(de)扭(niu)矩(ju)變(bian)低(di)，電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)更(geng)平(ping)穩(wen)
，係(xi)統(tong)帶(dai)寬(kuan)得(de)以(yi)提(ti)升(sheng)。

　　產品規格

　　然ran而er無wu框kuang電dian機ji不bu僅jin僅jin隻zhi局ju限xian於yu協xie作zuo機ji器qi人ren的de應ying用yong場chang景jing，可ke以yi說shuo隻zhi要yao是shi機ji器qi人ren行xing業ye的de動dong力li單dan元yuan都dou可ke以yi考kao慮lv應ying用yong無wu框kuang電dian機ji來lai達da到dao更geng高gao的de集ji成cheng度du。可ke以yi認ren為wei在zai機ji器qi人ren的de動dong力li單dan元yuan

，例li如ru關guan節jie電dian機ji/四足執行器/輪轂/shoushujiqirendengchangjiandanyuandoushikeyipipeiwukuangdianjide。zaixingnenggengjiadeqingkuangxia

，suizheshejichengbenkongzhijiliangchanchengbentanbodailaidechengbenxiajiang，qizaijiqirenlingyudeyingyongqianjingkeyishuoshifeichangkanhaode。

　　在瞬息萬變的當下，步科以“聯+動”為wei戰zhan略lve發fa展zhan方fang向xiang，聚ju焦jiao機ji器qi人ren行xing業ye，深shen入ru研yan究jiu機ji器qi人ren應ying用yong場chang景jing，不bu斷duan開kai發fa出chu了le機ji器qi人ren行xing業ye的de新xin品pin。無wu框kuang力li矩ju電dian機ji的de新xin品pin推tui出chu，是shi步bu科ke聚ju焦jiao機ji器qi人ren行xing業ye下xia的de又you一yi個ge果guo實shi。未wei來lai，步bu科ke會hui繼ji續xu砥di礪li前qian行xing。與yu行xing業ye深shen度du鏈lian接jie，力li爭zheng在zai機ji器qi人ren電dian機ji、關節
、驅動等領域成為領軍企業。

　　智造美好生活，提供更多高性能的創新產品給客戶！與步科FMC無框力矩電機，一起見證吧！