在(zai)終(zhong)端(duan)自(zi)動(dong)化(hua)中(zhong)

，經(jing)常(chang)會(hui)使(shi)用(yong)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)，確(que)切(qie)來(lai)說(shuo)，是(shi)在(zai)處(chu)理(li)硬(ying)紙(zhi)板(ban)碼(ma)垛(duo)時(shi)，或(huo)在(zai)涉(she)及(ji)二(er)級(ji)包(bao)裝(zhuang)和(he)托(tuo)盤(pan)熱(re)封(feng)時(shi)。此(ci)時(shi)
，人(ren)身(shen)安(an)全(quan)的(de)防(fang)護(hu)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)，一(yi)般(ban)通(tong)過(guo)防(fang)護(hu)裝(zhuang)置(zhi)來(lai)保(bao)障(zhang)安(an)全(quan)。在(zai)維(wei)護(hu)或(huo)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)時(shi)，必須能夠快速安全地讓機器恢複運行
，以最大限度地減少非生產性停機。

　　無論是出入防護和安全門聯鎖、機器人單元的安全重啟聯鎖、用於快速排除故障的診斷與可視化任務，還是通過自動導引車(AGV)和車輛係統(AGVS)安全地運輸包裝材料——皮爾磁都能為終端包裝提供適當的自動化解決方案。

　　伸縮包裝和熱封托盤的安全性

　　為了安全地監控薄膜拉伸機
，必須實現較高的設備可用性和操作安全性（由於高溫）。這種情況適合采用包含安全雷達係統PSENradar以及可配置小型控製器PNOZmulti 2的完整安全解決方案——包括整台機器的合規性評估。 這特別適合嚴苛環境中等級高達EN ISO 13849-2 PL d / Cat 3的應用，即使是在灰塵和泥土積聚的地方。

　　模塊化安全門係統可靈活地保護安全

　　在zai采cai用yong碼ma垛duo或huo機ji器qi人ren的de終zhong端duan包bao裝zhuang中zhong，必bi須xu采cai用yong帶dai安an全quan門men的de防fang護hu。皮pi爾er磁ci的de模mo塊kuai化hua安an全quan門men係xi統tong支zhi持chi自zi定ding義yi安an全quan門men監jian控kong與yu可ke選xuan訪fang問wen權quan限xian的de靈ling活huo組zu合he。從cong采cai用yongPSENslock的安全流程防護或采用安全門傳感器PSENmlock的聯鎖和防護鎖，到合適的附件（如帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的PSENmlock操作模塊），以及用於輕鬆操作安全門係統的PITgatebox按鈕單元，皮爾磁的產品可單獨組合

，以適應用戶的要求。集成式訪問授權係統PITreader作為一種用戶身份驗證選項提供。當然，也可以通過安全設備診斷進行診斷和安全串聯。

　　AGV實現安全的物料搬運

　　運輸包裝材料或歐標托盤時，必須始終確保工人以及自動引導車和車輛係統(AGV / AGVS)周圍環境的安全。基於ISO 3691-4
，從概念到調試（包括合規性評估）

，皮爾磁可以幫助用戶協調AGV係統應用。

　　為了安全地運輸歐標托盤
，皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan以及模塊化安全繼電器myPNOZ負責AGV係統的安全防護與動態導航
，可通過即用型ROS模塊輕鬆集成。AGV解決方案也包括控製與信號設備PITestop和PITsign以及工業安全網橋，以此防止篡改和誤操作。