隨sui著zhe物wu流liu行xing業ye朝chao著zhe信xin息xi化hua和he智zhi能neng化hua的de方fang向xiang發fa展zhan，物wu流liu自zi動dong化hua的de核he心xin設she備bei自zi動dong化hua立li體ti倉cang庫ku的de應ying用yong日ri趨qu廣guang泛fan，設she備bei和he係xi統tong如ru何he安an全quan穩wen定ding地di運yun行xing
，也ye成cheng為wei日ri益yi重zhong要yao和he複fu雜za的de技ji術shu性xing課ke題ti。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、巷道堆垛起重機/穿梭車等自動存取設備、出入庫托盤輸送機係統、通訊係統
、自動控製係統、計算機監控係統、計算機管理係統以及其他輔助設備組成的複雜自動化係統。它的安全穩定運行是保證其高效發揮作用的基礎。

自動化立體倉庫的第一道“防線”

zaizidonghualiticangkudeshejihejiansheguochengzhong，chuleyaokaolvshebeidexiaolv
，qianquanxingyeburonghushi。tongguocaiqubiyaodeanquanfanghucuoshi，yibimianhuozhejiangdiyouyurenyuancaozuoshiwuhuozheshebeiyunxingpianchazaochengdeshebeihuowusunhaiyijixiangguangongzuorenyuanderenshenshanghai。

安全防護措施是各種安全規範規定的自動化係統的必備部分，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫係統中是防護措施的第一道“防線”
，在各類規範中都有明確的要求。

Pilz的PSENmlock安全門係統為人員和過程保護提供安全聯鎖和安全防護鎖定，可用於最高安全等級PL e級及以下應用。由於防護鎖定裝置采用雙通道操作
，因此該開關特別適用於帶危險超程即安全防護鎖定級別要求達到PL d或PL e的機器。憑借最高可達7500N的鎖定力，PSENmlock安全門係統能夠阻止防護裝置意外打開
，最大程度確保安全。PSENmlock門把手模塊還提供帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的門把手。黃色的門把手（外側）使維修人員可以方便的從外側打開安全門。當維修人員意外陷入危險區域時又可以通過紅色的門把手（內側）激活PSENmlock的逃生釋放功能
，從而脫離危險區域。

PSENmlock門把手模塊適合安裝到各類機械安全門上，並可以執行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控製技術相結合，是一個用於防護鎖定裝置監控和激活的全麵解決方案！

人機交互接口處的防護“利器”

根據GB16655-1996《工業自動化係統集成製造係統安全的基本要求》，需xu要yao在zai自zi動dong化hua立li體ti倉cang庫ku係xi統tong中zhong的de物wu流liu設she備bei與yu人ren工gong操cao作zuo接jie口kou增zeng加jia有you效xiao的de防fang護hu措cuo施shi，而er在zai人ren機ji交jiao互hu外wai的de工gong作zuo區qu域yu邊bian界jie則ze要yao設she置zhi隔ge離li護hu欄lan，以yi防fang止zhi人ren員yuan繞rao過guo安an全quan防fang護hu進jin入ru倉cang庫ku內nei部bu區qu域yu。

在人機交互的接口使用PSENopt和PSENopt IIanquanguangzha

，keyigaoxiaoqiejingjidibaohuyuangonghezichandeanquan。danganquanguangzhadapeipingbichuanganqishiyongshi，youkeyishixianrenyuwudequfen，shixuyaozhudongganyudeshengchanguochengdelixiangxuanze。

PSENopt和PSENopt II係列產品具有豐富的可選型號，從手指保護到身體保護一應俱全，可以覆蓋絕大多數的應用場景
，無論是空間狹窄的應用還是屏蔽
、消隱或級聯等擴展功能統統不在話下。

自動化立體倉庫的“靈魂”

自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)的(de)靈(ling)魂(hun)在(zai)於(yu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)
，分(fen)為(wei)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)和(he)標(biao)準(zhun)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)種(zhong)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)的(de)保(bao)護(hu)手(shou)段(duan)，能(neng)最(zui)大(da)程(cheng)度(du)地(di)發(fa)現(xian)並(bing)阻(zu)止(zhi)設(she)備(bei)的(de)不(bu)安(an)全(quan)狀(zhuang)態(tai)
，保(bao)護(hu)人(ren)身(shen)和(he)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)。

PSS4000在一個係統中集成了安全控製和標準自動化控製功能，應用非常廣泛
，能夠輕鬆又靈活地實施任何規模的安全和自動化應用。PSS4000安全PLCcaiyongrongyudeduochuliqijiegou，xitongzaiyunxingshihuiduichuliqishangdeshujujinxingshishibidui
，yidanchuxianyichang，zelikeqiehuanzhianquanbaohuzhuangtai，shixianduishebeijirenyuandebaohu。Safetynet_p安全總線適用於大型、分布式的安全控製係統
，是一種基於工業以太網開發的安全通訊協議

，它在工業以太網的基礎上加入了一係列的連接檢測、地址檢測、時間檢測
、CRC冗餘校驗等措施。

PSS4000是大型自動化項目的不二之選。