控製器是電氣控製係統乃至整個AGV/AMR 的核心，此前，AGV/AMR采用的車載控製器基本以單片機、PLC以及工控機為主，而隨著AGV/AMR技術的不斷發展
，導航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術的應用對控製器的算力要求大幅提高
，由此也催生了AGV/AMR專用控製器的誕生。

　　與通用的工業運動控製器或PLC相比，AGV/AMR控製器集成了成熟的導航和運動控製算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控製算法)，為用戶省去很多工作
，而且穩定性和防護等級更高。

　　AGV/AMR控製器這一技術最早由外企引入中國，而伴隨著國內AGV/AMR行業的蓬勃發展，國產AGV/AMR控製器廠商逐漸成熟。

　　其中以仙工智能為例
，這支來自浙江大學“科班出身”的RoboCup 世界冠軍團隊懷揣著對機器人行業的熱愛，抓住時機毅然切入
，聚焦AGV/AMR專用控製器及相關產品的開發。

　　在此後幾年的發展過程中

，仙工智能經曆了多個階段的技術探索
，陸續推出SRC係列核心控製器、數字化係統及AMB標準底盤等產品
，業務範圍不斷擴展。依托其成熟的技術能力，其係列產品在市場上廣受認可，逐步在全國成立7個辦事處，2個生產基地，業務遍及全球20多個國家和地區，先後獲得資本青睞，拿下多輪融資。

　　正(zheng)是(shi)市(shi)場(chang)與(yu)資(zi)本(ben)的(de)認(ren)可(ke)成(cheng)就(jiu)了(le)仙(xian)工(gong)智(zhi)能(neng)大(da)步(bu)向(xiang)前(qian)的(de)底(di)氣(qi)。如(ru)今(jin)，仙(xian)工(gong)智(zhi)能(neng)在(zai)企(qi)業(ye)發(fa)展(zhan)過(guo)程(cheng)中(zhong)依(yi)據(ju)目(mu)標(biao)不(bu)斷(duan)明(ming)確(que)深(shen)化(hua)方(fang)針(zhen)及(ji)路(lu)徑(jing)，思(si)考(kao)下(xia)一(yi)步(bu)如(ru)何(he)獲(huo)得(de)更(geng)大(da)突(tu)破(po)。

　　仙工智能副總裁張綏告訴新戰略移動機器人全媒體，“仙工智能的最終答案是堅定企業的本質與初心，所以我們再次明確了‘智能控製器及數字化軟件產品提供商’的定位，以產品服務集成商客戶，推動行業發展。”

　　張綏透露
，2022年，以“智能控製器+軟件數字化係統”產品組合為主要市場打法
，仙工智能上半年總訂單額實現2倍增長
，其中控製器業務同比去年增長6倍。

　　一
、SRC係列核心控製器賦能集成商

　　在機器人結構當中，AGV/AMR控製器作為自主導航控製及調度係統的核心
，也是AGV/AMR整車的“大腦”所在。控製器的性能直接決定了製造 AGV/AMR的難易程度、功能特性以及是否方便易用。

　　張綏介紹，“仙工智能將客戶目標定位在集成商群體，正是有其中的考量因素：當前行業內集成商對AGV/AMR的了解更多尚在應用層麵，如果自主造車
，就勢必要麵臨各種挑戰。例如

，終端客戶現場的產品是什麼樣的?又該根據場景做怎樣的應用?這些對集成商的挑戰
，恰恰構成了仙工智能的核心競爭優勢。”

　　據了解，仙工智能在以往研發AGV/AMR車體及探索非標項目的過程中，積累了大量實戰經驗和典型案例，熟悉不同行業的終端用戶痛點、對接設備、應用場景等。在深入理解客戶痛點的基礎上，仙工智能不斷對控製器應用功能迭代升級，適配市麵上各種形態AGV/AMR，qiheduozhongxingyedefeibiaoshuxing，zaixiangmubushushikekuaisutiqukongzhiqidangzhongyuxianchangchangjingpipeidegongneng，zhulichangshangkuaisuwanchengduijie，suoduanxiangmushishizhouqi。

　　當前
，仙工智能已形成完整的控製器產品線，包含入門級控製器 SRC-800

、標準功能型控製器 SRC-2000、功能安全型控製器 SRC-3000FS。

• SRC-800—“萬物”皆可控

　　該型號為入門級導航控製器，滿足各類型導航方式，適配不同類型AGV/AMR。同時
，采用工業級寬溫元器件

，實現極限溫度下穩定運行，支持各種應用場景需求。且在智能工廠非導航領域，SRC-800兼容多種調度軟件，輕易控製智能工廠電梯、充電樁、自動門等基礎設施，真正為智能工廠實現一站式控製。

• SRC-2000——多功能高集成

　　該型號是通用型控製器
，功能更加全麵、性能更加強悍。3D 視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，二維碼精準定位，在特殊場景中高效識別貨架位置;此外，擁有多種外置接口及通訊總線，適配不同非標需求，支持四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型及頂升、滾筒、潛伏牽引等各類線性機構等電機模型，實現多功能高集成。

• SRC-3000FS——全球首款安全型控製器

　　該型號產品具備為移動機器人提供地圖構建、定位、導航等基礎功能，多機調度、自動充電、3D 避障等高級功能。同時，這也是全球首款功能安全的導航控製器
，目前唯一一個通過全球SGS TüV SAAR 功能安全認證的國產控製器，支持安全急停、安全避障
、安全速度監控、安全限位等功能。集成商使用SRC-3000FS 造車將不再需要安全 PLC，有效提高AMR內部集成度，使空間更加緊湊，電氣連接更簡單
，實現綜合成本降低。此外，具備出海CE認證，為客戶提供快捷、便利服務。

　　當前
，在控製器領域，除了不斷推動現有係列產品的迭代升級外，也在積極對新場景、新應用領域深入挖掘。張綏透露，“仙工智能正在嚐試將複合機器人協作臂的控製器與AGV/AMR控製器打通結合，形成一套標準化複合機器人控製器產品，隨著研發不斷推進，預計今年內可以實現較大突破。”

　　二、數字化軟件係統匹配市場需求

　　在控製器產品基礎上
，仙工智能不僅可以幫助集成商“造車”
，還能提供一係列 AMR 產品組合
，這是基於大量的集成商使用仙工智能控製器為不同場景製造的多種 AMR，造就了仙工智能豐富的車型庫
，反之滿足更多集成商的車型需求。

　　硬件之外，仙工智能一係列數字化軟件產品
，向上接入各類客戶工作係統
，向下對接各類型 AMR，可助力集成商更加快速開展並完成現場部署工作。其中包含：一站式實施工具 Roboshop Pro
、統一資源調度係統 RDS

，倉儲物流管理係統 MWMS

，數據可視化係統 Meta-V，視覺 AI 解決方案 RoboView。

• 一站式實施工具 Roboshop Pro

　　基於仙工智能一站式實施工具 Roboshop Pro 可以實現快速部署
，九步法輕鬆造車。還可以進行多種型號 AMR 產品的自由組合。

• 統一資源調度係統 RDS

　　可統一管理移動機器人及工廠自動化物流設備的新一代調度係統，提供直觀簡潔的交互和跨平台的訪問界麵，通過低代碼業務流程引擎、在線腳本，為客戶快速搭建應用場景提供高效方案。同時，結合大數據和 AI 算法，優化調度部署和訂單節拍，提高出入庫效率
，進一步和數據可視化打通
，實現全場的 3D 數字孿生。

• 倉儲物流管理係統 MWMS

　　該(gai)係(xi)統(tong)支(zhi)持(chi)工(gong)業(ye)級(ji)複(fu)雜(za)倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)場(chang)景(jing)，從(cong)核(he)心(xin)層(ceng)支(zhi)持(chi)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)智(zhi)能(neng)化(hua)設(she)備(bei)，可(ke)定(ding)製(zhi)化(hua)低(di)代(dai)碼(ma)係(xi)統(tong)，突(tu)破(po)高(gao)度(du)差(cha)異(yi)化(hua)和(he)複(fu)雜(za)需(xu)求(qiu)的(de)難(nan)點(dian)，解(jie)決(jue)同(tong)類(lei)係(xi)統(tong)流(liu)程(cheng)死(si)板(ban)難(nan)定(ding)製(zhi)的(de)問(wen)題(ti);界麵適配移動端，支持雲端部署和即時訪問。

• 數據可視化係統 Meta-V

　　Meta-V通過多元數據處理，還原真實世界全生命周期，對空間、時間實現可視化呈現
，為園區、工廠提供實時可交互的數據大屏係統。有效結合各終端係統與可視化


，加速推進企業精細化管理
，真正打造數字驅動生產的孿生世界。

• 視覺AI 解決 方案RoboView

　　該係統集成眾多前沿的 AI 機器視覺算法，通過采集實時的 2D 視頻和 3D 點雲數據對目標物體進行分類、識別、定位、分割，達到高精度、高穩定性及多維度豐富的信息
，為車、廠協同提供穩定、可靠的感知能力，加速推進工廠智能化。

　　三、未來方向：強化技術&備戰海外

　　站在智能製造產業快速迭代的風口浪尖之上，仙工智能從創立到現在始終堅持以SRC係列控製器為核心去拓展業務。例如早期研發的服務機器人、工業級機器人等，其根本是通過核心控製器對AGV/AMR外部形態進行操作，在各種非標場景裏嚐試、應用，實現技術的深度探索，再將此作為寶貴的經驗

，對控製器的性能不斷完善，為市場提供更好的產品。

　　張綏表示，“當dang前qian仙xian工gong智zhi能neng聚ju焦jiao集ji成cheng商shang群qun體ti，但dan不bu會hui真zhen正zheng脫tuo離li終zhong端duan用yong戶hu。市shi場chang最zui終zhong的de需xu求qiu是shi終zhong端duan提ti出chu來lai的de
，仙xian工gong智zhi能neng不bu僅jin要yao與yu集ji成cheng商shang配pei合he，將jiang整zheng車che產chan品pin做zuo好hao，更geng要yao了le解jie終zhong端duan的de真zhen實shi需xu求qiu，‘閉門造車’是不可取的。”

　　如今，明確戰略路線，立足當前
，著眼未來，今後仙工智能將從多個方麵持續發力。

　　首先，在技術方麵
，強化控製器的穩定性
、功能性。張綏表示，在3C電子等行業，產線隨時會因終端企業的停產、更新等計劃而結束，其位置或工藝發生變化
，促使AGV小車需要實現快速部署應用。控製器作為核心零部件
，仙工智能積極深入技術研發，力求提供以穩定性更強
、算法功能更強大的產品去配合終端客戶的產線要求。

　　其次，在市場方麵
，搭建海外團隊，推進出海計劃。張綏表示，當前，國內AGV/AMR企業出海成潮

，其優勢明顯。一方麵是相較於歐美AGV產品，國內AGV/AMRchanpinzaijiageshangyongyougengdayoushi。tongshi
，fuwuxiangyingjishi，xianchangshishigengjiakuaijie，weikehusuoduanjiaofuzhouqi。jiyushangshujingzhengyoushi
，xiangongzhinengzaihaiwaishichangzhuyaojujiaoouzhouheriben
，zhutuiCE認證產品，通過對接海外集成商
，完成遠程培訓解決交付問題。