http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-10 06:20:56 來源:科技日報
不需要攜帶任何電器件,可以靈活地工作在其他驅動方式尚不能勝任的某些特殊場合(比如封閉、非透明結構體內部),這是哈爾濱工業大學(威海)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)所(suo)軟(ruan)體(ti)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)驗(yan)室(shi)於(yu)近(jin)日(ri)研(yan)製(zhi)成(cheng)功(gong)的(de)微(wei)波(bo)驅(qu)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)兩(liang)大(da)特(te)色(se)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)首(shou)創(chuang)性(xing)地(di)直(zhi)接(jie)利(li)用(yong)微(wei)波(bo)驅(qu)動(dong),從(cong)而(er)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)驅(qu)控(kong)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)種(zhong)全(quan)新(xin)的(de)方(fang)式(shi)。上(shang)述(shu)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)於(yu)近(jin)日(ri)刊(kan)發(fa)在(zai)國(guo)際(ji)期(qi)刊(kan)《尖端科學》上。
微波是指頻率在300兆赫茲—300吉赫茲之間的電磁波。相比於磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式,微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同時,利用相控陣技術,微波也可實現非機械快速轉向與聚焦。
哈工大團隊利用角錐喇叭天線發射的頻率為2.47吉赫茲、功率為700wadeweiboduijiqirenjinxingqudong,bingshixianleduogequdongqilianheyundongdedingliangkongzhi。tongshi,tamenyetichuleyizhongjiyudaoxianhexingzhuangjiyihejindanhuangdeshensuozhidongqi,bingjiyucishejileyizhongsizupaxingjiqiren。gaijiqirenchang15毫米、重量僅為0.42克,展示了微波致動機器人在小型化、輕量化方麵的優勢。
他們還利用4組伸縮致動器模擬植物的感性運動,黃色的導線如同植物的花蕊,當微波照射在這些“花蕊”上時,“花朵”的4片花瓣就會打開;當沒有微波時,花瓣則會全部閉合,顯示了微波在集群驅動方麵的優勢。
該團隊將持續開展微波驅動相關研究,改進微波驅動的頻控能力並降低功耗,使相關技術在封閉容器內部器件控製、體內操作微器械開發等方麵得到工程應用。