據統計，2021年中國新能源汽車產銷突破350萬輛
，同比增長1.6倍，連續7年位居全球第一，累計推廣量已超過900萬輛。新能源汽車在中國汽車產業高質量發展的戰略選擇和中國實現“雙碳”目標的重要舉措上具有舉足輕重的地位。

　　電驅動係統作為新能源汽車的核心零部件之一
，電驅係統的輕量化
、高效化
、小型化、低成本是未來的趨勢；而電驅係統集成化
、電機扁線化是實現輕量化和小型化的主要技術路線。

　　扁(bian)線(xian)繞(rao)組(zu)電(dian)機(ji)是(shi)在(zai)定(ding)子(zi)繞(rao)組(zu)中(zhong)采(cai)用(yong)截(jie)麵(mian)積(ji)更(geng)大(da)的(de)扁(bian)銅(tong)線(xian)，先(xian)把(ba)繞(rao)組(zu)做(zuo)成(cheng)類(lei)似(si)發(fa)卡(ka)一(yi)樣(yang)的(de)形(xing)狀(zhuang)，穿(chuan)進(jin)定(ding)子(zi)槽(cao)內(nei)，再(zai)在(zai)另(ling)外(wai)一(yi)端(duan)把(ba)發(fa)卡(ka)的(de)端(duan)部(bu)焊(han)接(jie)起(qi)來(lai)。相(xiang)較(jiao)於(yu)傳(chuan)統(tong)圓(yuan)線(xian)電(dian)機(ji)，以(yi)其(qi)高(gao)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)、高能量轉換效率、良好的NVH性能（電磁噪音低，整車更安靜）、優異散熱性能等優勢，顯著降低整車重量、電耗，提高整體性能和駕駛體驗。

表： 扁線電機和圓線電機效率對比

　　近年來，特斯拉Model Y
、廣汽
、蔚來、比亞迪、吉利、上汽等相繼采用扁線電機
，未來扁線電機的滲透率將得到快速提升。

圖：來源網絡

　　扁線電機雖好，但扁線電機的大規模應用不易
，是因為扁線電機在生產製造設備、工藝上難點較多。扁線電機裝配可分為定子
、轉子、合裝三大工藝環節， 其中轉子線和合裝線相對簡單， 而定子裝配線有很多道複雜工序
，對設備精度和工藝一致性要求極高。

圖片：扁線電機組成

　　彙川技術深入扁線電機設備和工藝研究，為扁線電機整體裝配線提供全流程電控解決方案。

　　下麵以三個核心工藝為例進行解讀。

　　PIN成型

　　PIN成型指將扁漆包線放卷、矯直
、去漆皮、去毛刺
、牽引、裁斷、移載以後，通過折彎或衝壓的方式製成H Pin。

　　此工藝的難點在於放卷張力控製和衝壓成型要求高精度
；去漆皮、去毛刺、牽引、裁斷要求既保證功能實現
，又需要盡可能降低機械衝擊和伺服負載率。

　　01彙川技術PIN成型解決方案通過閉環轉矩放卷控製，達到精度±1N
，同時通過卷徑計算和牽引速度控製和PID輸出控製雙控製，保證恒張力
；

圖：張力放卷控製

　　02去漆皮、去毛刺、牽引、裁斷采用追剪凸輪控製
，將間歇式加工變為連續加工，效率提升30%，同時動作更柔和；

圖：追剪凸輪規劃

　　03衝壓成型采用位置+力矩轉換控製，定位迅速，保壓精度0.1%。

圖：伺服衝壓控製

　　04EtherCAT一網到底
，總線控製所有設備，速度快，操作簡單；

　　共直流母線伺服驅動器IS810N速度環帶寬3kHz，電流環刷新周期625kHz，23位絕對值編碼器，分辨率可達0.15角秒；

　　GL20刀片式IO可插拔設計，接線更便捷。

　　扭轉

　　扭轉指將插好PIN的定子端部的PIN腳按照先外層後內層的順序進行交錯扭轉變形。扁線電機定子一般有48槽
，每槽4~8層扁線。扭轉過程中，Z軸持續勻速下降，扭轉盤動作由外而內依次進行，並與Z軸保持一定同步關係。

　　扭轉的工藝難點在於根據材料特性分析數據建立扭轉模型仿真，輸出形變過程的離散位置和角度點，耦合成同步曲線。

　　01彙川解決方案中扭轉過程更加接近材料特性
，仿真輸出離散Z軸位置和C軸角度

，擬合成凸輪曲線
，動作更平滑，成型效果更好；同時配方切換時，工藝的參數變更操作也更靈活、快捷。

圖片：扭轉凸輪規劃

　　02EtherCAT一網到底；共直流母線伺服驅動器IS810N速度環帶寬3kHz，電流環刷新周期625kHz

，23位絕對值編碼器
，分辨率可達0.15角秒；GL20刀片式IO可插拔設計，接線更便捷。

　　動平衡

　　動平衡即對電機轉子進行動平衡檢測並切削加工。

　　xinnengyuandianjizhuansugaodajiwanzhuan
，yinciduidianjizhuanzidechicunjunyunfenbuyaoqiuhengao。dongpinghengjianceshebeitongguoyigezhudongzhoujingguopidai，daidongbeicedianjizhuanzigaosuxuanzhuan。xuanzhuanguochengzhong，ruozhuanziyoupianxindeqingkuang
，zehuiyinqipidaibodong，zuizhongtongguochuanganqijiangbodongxinhaochuanshudaogaosucaijimokuaizhongjinxingfenxichuli，geichuqiexueweizhiheqiexueliang，bingjinxingqiexuechuli。

　　01彙川技術動平衡解決方案

，可實現數據高速采集、切削點和切削量計算、切削加工集成一體，高速采集模塊可實現35us采集周期
，並提供數據采集函數
，采樣精度16bit；

圖：高速采集模塊函數

　　02模塊支持二次開發，工藝保密性高；

　　03PAC雙係統部署，HMI
、上位開發和PLC控製一體，一種產品代替多種產品組合，拓撲簡潔，降低成本，數據交互更方便；

　　此外，扁線電機產線的全線自動化生產需要對整線的命令下發
、狀態監控
、數據采集、操作記錄
、故障診斷、損耗分析、能源管理等進行處理，彙川技術可提供整線數字化解決方案，實現扁線電機全流程的自動化

、精益化生產。

圖：整線電子看板

　　扁線電機的技術性能提升使得車企在提升性能、xuhangdengfangmianqudehendajinbu，youzuichudewurenwenjindaoxianzaidejiwanqianchongaiyuyishen
，weilaisuizhexinnengyuanchedekuaisupuji，bianxianduiyuyuanxiandetidaijiangjiasujinxing
，bianxiandianjidedalishengchanjiangchengweiguangdaxinnengyuancheqidezhuxuanlv。