車間空無一人，流水線正常運轉
，由AI驅動的機器人包攬整條產線。這是“工業4.0”藍圖下的一個微縮景觀，是現實，或者說正在成為的現實。

　　自2013年中國成為世界最大AI工業機器人市場後
，國內對於AI工業機器人市場的認知從觀望變為共識，並在近兩年被推上高潮。

　　浪潮迭起的時候，也是泡沫最大的時候。於是，矛盾的現象產生了：

　　一邊，剛性需求增多
，市場持續擴容，新的入局者不斷湧入，產品供不應求以至於廠商近期紛紛提價。

　　另一邊，國內AI工業機器人公司持續虧損，國內市場尚未主導
，國際市場難以突破。

　　當下國內AI工業機器人賽道，正處冰火兩重天這一矛盾的中間態。

　　火之歌：順勢而為
，野心勃勃

　　生產力是製造業的靈魂
，製造業是國力比拚的根基。

　　人口紅利退潮，製造業需求不減
，工業生產最關鍵的任務指向重構生產力，安全、穩定、靈活

、柔性的機器人成為破解難題的勝負手。

　　全球AI工業機器人市場，一直以來被海外巨頭把持，尤以發那科
、ABB、安川
、庫卡“四大家族”為代表。

　　中國AI工業機器人產業起步時間落後至少二十年，但在知恥而後勇的奮進中
，從仰望者走向同行者，甚至搖落一子，將”四大家族“之一的庫卡機器人變成自己的全資子公司，而後者是德國工業4.0的象征。

　　中國AI工業機器人已連續九年銷量居世界首位。近日
，國際機器人聯合會（International Federation of Robots）公布的一組數據則更為直觀，2021年中國AI工業機器人安裝量達24.33萬台
，同比增長44%

，組裝了全球一半的AI工業機器人。

　　中國AI工業機器人產業已經不可同日而語，到今天為止，應用範圍已覆蓋國民經濟 60 個行業大類、168 個行業中類
，產量對比2015年更是增長了十倍。

　　機器人產業園區

、機器人企業急劇增多
，天眼查數據顯示

，我國AI工業機器人相關企業超11.4萬家，其中
，2021年新增注冊企業超4.6萬家，增速達到72.97%。

　　資本大量湧入，去年機器人和智能製造領域融資130起，其中過億元融資54起，全年融資總額共計超232億元
，同比增長47%。

　　資本的看好
，又直接推動了整個產業鏈走向高估值
，成立不久即拿到多輪融資的“幸運兒”不在少數。

　　研發投入上，AI工業機器人產業鏈相關上市公司加大研發投入，據不完全統計
，今年上半年，在31家產業鏈上市公司中
，近六成的研發支出實現同比增長。

　　AI工業機器人領域，國外廠商是先行者
，在主流市場如光伏
、鋰電
、電子等行業根基深厚。

　　作為後來者，研發方麵本土機器人企業也在逐步成長，精密減速器、智能控製器、實時操作係統等核心部件的研發都取得了進展。部分細分領域已走到行業前列，而在光伏
、鋰電池等主流賽道，也在許多招標項目中敢與國際一二線品牌互爭高下，如像埃斯頓、埃夫特等。

　　AI工業機器人製造方麵，除了形成了自己的工業機器人「國產四小龍」：新鬆
、埃斯頓
、埃夫特
、廣州數控四家企業。也湧現出珞石機器人、李群自動化、極智嘉

、海柔創新
、節卡機器人

、大族機器人等越來越多的AI工業機器人創業企業，他們從本體製造到係統集成
，相互比拚軟硬件能力。

　　行業高景氣之下
，大量創業公司選擇細分產品或應用切入，部分選擇方向夠大，足夠領先的企業也接連脫穎而出。

　　中國AI工業機器人的發展曆程，是一首旋律高昂的“火之歌“：逆勢崛起、野蠻生長、野心勃勃。

　　冰之歎：大而不強，國產替代為時尚早

　　要想攀登金字塔
，就隻能從底部慢慢走上去，除此之外，別無他法。

　　就像一株芽兒的生長
，總免不了旁逸斜出的部分。國內AI工業機器人不斷融資的喜報中，也摻雜著諸多矛盾。

　　一邊
，勞動力密集型行業，刀具製造、縫製、電子產品裝配等細分場景的製造業客戶，找不到合適的產品

、方案和供應商；一邊是國產AI工業機器人廠商在新老玩家紮推的汽車等行業，焊接

、搬運、上下料等場景紅海鏖戰，在高成本、低毛利的困境中奮力掙紮。

　　另一個令人擔憂的現象是，紅火的賽道中還燃著部分“虛火”。

　　AI工業機器人領域的成長的確迅速

，但“高端產業低端化”、“低端產品產能過剩”這兩個已不再新鮮的現象，仍舊像兩座大山，重重地壓在國內廠商的肩上。

　　技術難度大的高端製造領域
，國外廠商依舊牢牢把控著話語權。

　　以AI工業機器人的三大核心零部件為例，控製器
、伺服電機
、減速機的成本約占整機成本的70%，然而其核心技術、相關專利等基本由四大家族壟斷，尤其是控製器
，四大家族在中國控製器市場的份額超過80%。

　　可以說，國產AI工業機器人企業追趕的成果，更多體現在速度、數量上
，而非質量上。

　　縱觀國內產業鏈，人頭攢動之處，是技術壁壘最低的下遊集成類公司，根據MIR DATABANK統計的1092家集成商樣本數據
，本土集成商占比達95%以上。

　　以廣東東莞為例，該地區從事與機器人產業相關企業超200家，但大多數或購買國外設備集成，或采購國外核心零部件組裝，有知識產權的不到1/3。

　　除此以外，國內集成商還具有規模小、競爭分散的特點。

　　除了汽車焊接集成領域存在營收規模超3億元的企業，營收超1億元的企業不足百家，大部分更是徘徊在3000萬元以下。

　　至於含金量更高的上遊核心部件與本體製造公司，不僅為數較少，且核心壁壘有待加強。

　　原材料成本上漲
、供貨周期延長
、人力和物流成本上升背景下
，行業供需失衡也正在發生：市場側，非標複用率低、資源分散，企業使用成本普遍偏高
；供給側，本體廠商、係統集成商均苦於研發成本高
、進口替代難度大，量產難度大。

　　產業鏈不同環節也出現了分化明顯：上遊核心零部件喜憂參半、中遊本體利潤普遍下滑、下遊係統集成商大部分增收不增利。

　　回首我們的發展曆程，小到元器件，大到行業應用場景，都是通過模仿得來的，真正掌握核心技術的並不多。

　　當下


，國內廠商雖已在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發上取得了“點”的突破，但在性能方麵還有很大差距

，尚需一段時日追趕。

　　有業內專家公開表示
，許多企業寧可冒著維護麻煩的危險買二手進口產品，也不願使用本土品牌。

　　國內廠商想要獲得本土客戶的青睞，隻有在性能上與四大家族產品相似，同時極力壓縮價格，才能被勉強加入企業的斟酌名單中。

　　國內廠商“吐血蠶食”
，持續虧損成為常態。

　　與此同時，地方不合理的扶持政策

，也誘發出了重複建設、惡性競爭等問題。

　　本土企業產品質量參差不齊，會直接削弱用戶對自主機器人的信心

，因此
，盡管“國產替代”口號喊得震天響
，但大部分客戶寧願冒著後期維修難的風險，也要選擇國外品牌。

　　阿童木機器人總經理宋濤認為，“行(xing)業(ye)喊(han)了(le)很(hen)多(duo)年(nian)的(de)口(kou)號(hao)，而(er)疫(yi)情(qing)之(zhi)後(hou)才(cai)正(zheng)式(shi)進(jin)入(ru)了(le)大(da)競(jing)爭(zheng)時(shi)代(dai)。目(mu)前(qian)大(da)多(duo)數(shu)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)品(pin)牌(pai)的(de)發(fa)展(zhan)策(ce)略(lve)都(dou)是(shi)類(lei)似(si)的(de)
，就(jiu)是(shi)通(tong)過(guo)規(gui)模(mo)優(you)勢(shi)帶(dai)動(dong)成(cheng)本(ben)結(jie)構(gou)優(you)勢(shi)，同(tong)時(shi)在(zai)競(jing)爭(zheng)層(ceng)麵(mian)上(shang)麵(mian)臨(lin)近(jin)乎(hu)肉(rou)搏(bo)的(de)廝(si)殺(sha)。”

　　汽車、3C等領域，國外巨頭紮根已久，在產品穩定性
、工藝包適配性、客戶關係穩定性上
，新選手都難以與之抗衡。

　　受困於激烈的價格戰，不願繼續內耗的企業，將目光從焊接、搬運、拆碼垛等成熟應用場景，也即從國外廠商的優勢地盤轉移到薄弱的細分場景
，期待通過做深做透，實現邊緣突破。

　　這一做法
，在部分技術技術強、肯吃苦、資金足的企業，的確卓有成效。

　　如在縫製、柔性協作機器人等細分領域，國產品牌已經走在行業前列，但類似的突圍畢竟是少數。

　　並且我們知道，目光聚焦處總是那些更大的賽道，中國的AI工業機器人想要得到真正的崛起，在汽車製造
、電子等主流賽道上實現國產替代是一條必經之路。

　　如何由數量
、速度型轉變為質量
、內涵型，是當前本土機器人產業發展最大的問題。

　　低水平重複建設
、盲目上馬的現象

，已經引起工信部的注意，正在製定行業準入條件，提高準入門檻。

　　冰火交織的背後

　　市場混沌，機會遍地，欲望蔓延
，同時不確定性也急劇增加，形態各異的歡喜、悲傷、期待
、遺憾
，構成了AI工業機器人領域冰火交織的圖景。

　　從長遠來看

，AI工業機器人領域的投資價值毋庸置疑，大機構
、大資本旗幟鮮明率先入主
，小機構、小資本聞風而動


，都無可厚非。

　　供需和資本的局部過熱，於一個高速發展的行業而言，是正常現象，從好的角度來講，過熱也意味著更多資源
，有利於行業發展。

　　但需要警惕的是，當泡沫持續放大超過理性值
，就會給AI工業機器人行業帶來危害。

　　當前，國內機器人需求每年以超40%的速度增長
，但中國為什麼缺少一流的機器人品牌？

　　AI工業機器人領域冷熱差異最明顯的一處，就是相較於市場的擁擠，核心技術圈稍顯冷清。

　　平心而論，AI工業機器人領域的核心技術依舊把持在國外廠商手中，國內廠商雖已逐漸進入光伏、鋰電等能源行業，及電子行業等主流市場
，但仍在切入製造流程的工藝中。

　　作為後來者，從細分市場切入

，是國內企業常見的商業選擇，主導市場邊緣化是“曲線救國”，但同時也意味著在主流市場的“正麵硬剛”尚需耐心。

　　但並非所有企業都能耐得住寂寞，有長期“坐冷板凳”的自覺。

　　AI工業機器人迭代周期十分漫長，一個成熟的產品甚至需要花費數年耐心打磨
，再加上期間技術轉化
、市場需求變化、時間等因素的疊加，不確定性風險極大。

　　部分運氣不佳者
，在成長過程中，很容易被缺少真材實料的企業以互聯網“貼錢”的打法擠出市場

，造成劣幣驅逐良幣的現象。

　　賣概念的公司融到了錢，有產品、有收入的公司，自然更少不了資本的青睞
，各方“合力”之下
，行業泡沫被迅速推高。

　　行業的高估值帶來一種“詭異”的錯位，即高估值往往攜帶著高成長的隱形要求
，但AI工業機器人的行業特性決定其並非高成長行業。

　　因此

，當企業不能達到與其估值相對應的成長速度
，而融資又突破理性臨界值時，就會為日後的資本大撤退埋下伏筆。

　　資本利用效率低
，行業延遲步入穩定期，類似揠苗助長式的“進步”，在眾多行業都有過輕重不同的體現。

　　好消息是，今年以來
，不少業內人士都表達了AI工業機器人市場正在趨於謹慎的看法。

　　珞石機器人CTO韓峰濤認為
，工業機器人領域經曆了兩輪洗牌。

　　第一次輪牌發生在2017-2018年，將2014-2015年最早成立了一批公司清洗了一遍；第二輪牌則發生在近兩年。

　　從融資角度來看，韓峰濤認為，行業經過數年的發展，頭部企業基本都已走到B輪之後
，作為一個資金、人才、技術密集的行業，此時投資小公司的風險極大。

　　其看法代表了當下的投資趨勢，工業機器人市場已經走過早期投資階段，資本開始青睞具備技術實力，形成一定規模的公司。

　　資源整合能力差、行業理解不深
、資金規模處於劣勢的係統集成商，以及技術能力名不副實，交付能力不足的企業，在市場的考驗中陸續倒下。“現在基本能叫上名字的國產機器人公司
，都已初具規模，並在各自領域積攢了一定的市場影響力。”

　　與機器人相配套的視覺
、力覺、應用類垂直公司的出現
，也在側麵印證行業的理性趨勢。因為當機器人不具備上述能力時，其垂直行業是不可能出現的。

　　但市場的降溫逐漸傳導至一級市場，使估值回歸合理
，仍需一兩年的時間。

　　機構出手不再像去那樣激進，於企業而言，馬太效應將加劇
，更多資源將流向頭部企業，腰部及以下企業更加艱難。

　　至於當下最緊迫的問題是，因疫情和國際因素導致的原材料和零部件供應短缺問題
，造成很多工廠交貨周期被迫延長1-3倍，而新增產能大部分還處於建設階段

，訂單持續增長下
，AI工業機器人已在國內供不應求。

　　“機器換人”是製造業轉型的現實邏輯
，沒有機器人，製造業很難再進步。

　　資本催不熟工業機器人

　　當下AI工業機器人領域的火熱，多半是由資本催熟的。

　　然而，AI工業機器人賽道建設周期長，不適用互聯網短平快的投資模式，秉持互聯網思維
，光靠砸錢，是砸不出頭部企業的。

　　穀歌在機器人領域付出多年，經曆了先收購後收縮的過程。

　　2013年，穀歌開啟一係列引人注目的收購，短短半年時間
，就將7家機器人初創公司納入麾下。

　　當時的穀歌一手好牌：“Android之父”安迪·魯賓，類人機器人專家羅森博格，大名鼎鼎的波士頓動力
，日本雙足機器人Schaft，研發工業機械臂的Bot&Dolly等。

　　媒體不無誇張地描述道“或許要不了幾年，就可以看到穀歌機器人開著穀歌汽車給用戶送貨的場麵。”

　　但接下來的五年，高管出走，項目數次解散重組，王牌公司各自賣身
，當初花30億美元收購的波士頓動力被以1.65億美元的價格賤賣給軟銀，Schaft因無人接盤更是被直接關閉。

　　2021年
，穀歌成立 Intrinsic 獨立子公司
，劍指AI工業機器人，將突破口轉向了自身擅長的軟件工具開發。

　　穀歌對硬件探索的心灰意冷，說明機器人領域誠然是一個資本密集、人才密集、技術密集的行業
，但有錢有資源並不一定能砸出頭部企業，這一行業有其自身的發展規律。

　　AI工業機器人領域的第一道門檻，複雜的工業know-how。

　　先前，麥岩智能CEO李宇浩曾對掘金誌吐槽“機器人行業太難了x3，僅次於汽車
，是世界上第二難的東西。”

　　製造業細分領域眾多，場景和需求比較分散
，中國工業門類齊全，每類工業企業都有自己獨特的工業Know-How和行業知識

，很難在不同行業間實現遷移。

　　如果沒有對製造業的深刻理解，何談產線升級改造？

　　第二道門檻
，複雜的客戶需求。

　　技術產品的成熟過程往往需要經過反複迭代，摸索需求

、提升行業認知、打磨產品需要時間積累，需要親自跑現場、跟客戶，以及必要時在一線工廠和工人們一起工作。

　　成立於2014年的珞石機器人，是最早一批進入AI工業機器人領域的企業，即便如此，其CTO韓峰濤也直言自己在最近一兩年才慢慢真正理解客戶的需求。

　　即ji使shi在zai單dan一yi賽sai道dao，客ke戶hu的de需xu求qiu也ye是shi多duo樣yang的de。以yi細xi分fen場chang景jing刀dao具ju製zhi造zao為wei例li，客ke戶hu不bu僅jin要yao磨mo好hao一yi把ba刀dao，還hai要yao磨mo好hao幾ji種zhong類lei型xing的de刀dao，這zhe就jiu要yao求qiu企qi業ye及ji時shi更geng新xin認ren知zhi，配pei備bei自zi動dong換huan產chan的de能neng力li。

　　除了更具規模的大中型市場，中國工業的主體是大量小規模
、多行業門類的長尾市場。這類企業承接新技術能力較差
，需求更是五花八門，AI工業機器人若想謀得縱深發展，必然要服務好這些企業。

　　第三道門檻
，複雜的產業鏈。

　　從技術到商業，越是新的先進技術，產業鏈條越長。

　　上遊包括減速器、伺服係統和控製器等核心零部件；中遊本體製造涉及關鍵零部件
、邏輯設計、控製算法、環境配置等
；下遊集成商則需要進行二次開發
、自動化配套設備集成，以及提供解決方案。

　　現有相關技術的配合，與市場需求的匹配，靠交學費、踩坑積累出來的行業經驗，就足以淘汰部分企業
，而活下來的公司，也需要靠海量融資續命。

　　整個積累過程
，往往長達數年。入場早的優勢在AI工業機器人領域隻會日益凸顯，韓峰濤坦言“如果現在一家新的公司要入局AI工業機器人
，難度很大，因為這個行業已經成長出有一定規模的企業。”

　　結語

　　越是混沌的市場，越需要“量”，越是清晰的市場，越需要“質”。

　　AI工業機器人市場誠然還是一個不成熟的市場，其增長何時能給巨額投資以回報，暫時難以解答。

　　好的一麵
，行業正在告別過去粗獷式的擴張和爆發

，慢慢回歸理性和價值創造。

　　在這一共識下
，AI工業機器人領域的成長，需要耐得住寂寞。長期來看，具備核心技術，找準核心價值，並不斷拓展下遊市場應用的公司有望脫穎而出。

　　行業的冷熱交織隻要控製在理性限度內，整體而言利大於弊。