——訪昂視智能(深圳)有限公司董事長那慶林先生

　　3D視覺是當下中國機器視覺領域發展最火爆的細分領域之一，中國市場巨大的需求潛力，正促使越來越多的企業進軍3D視覺領域，加上嗅覺敏銳的資本力量大量湧入
，使得中國3D視覺市場迎來了空前的蓬勃發展。

　　據高工機器人產業研究所(GGII)發布的數據顯示，2021年中國 3D 視覺市場增速超過 100%，預計到2023年中國3D視覺市場規模將達到35億元左右，到2025年將超過100億元。

　　中國廠商已經開始在3D視覺領域嶄露頭角。

　　昂視智能(深圳)有限公司(以下簡稱：昂視)是最早自主開發3D視覺產品的國內企業之一。昂視董事長那慶林先生在接受《視覺係統設計》雜誌采訪時表示：“昂視涉足3D視覺領域已有多年
，從最開始的軟件開發
，到自主研發
、生產硬件
，再到今年9月份發布更高端的3D激光輪廓儀新品

，昂視的3D視覺產品已經逐漸贏得了客戶的認可，並且銷量開始大增，預計明年至少會有50 %的大幅增長。”

　　3D視覺的市場機會

　　對比2D視覺，3D視覺能夠檢測高度或深度信息，並且在圖像處理性能、軟件算法和硬件配置上都有巨大提升;3D視覺可以更好地進行多傳感器融合，可以將目標對象轉化為具有精確坐標的三維點雲圖，有助於拓寬2D視覺無法觸及的領域，由此也在推動傳統的2D機器視覺正快速向3D機器視覺升級。

　　“隨著越來越多的國產3D視覺廠商的快速成長，市場的競爭和技術的進步，必將帶來3D產品價格的下降。”那慶林說道，“當3D視覺產品的價格降低到2D視覺產品的1.5倍，甚至是跟2D視覺產品價格相當時，客戶在選擇上自然會青睞於3D產品。2D產品的升級替代，是3D視覺產品未來增長的一大空間。”

　　3D視覺產品的另一個增長機會
，也是當前應用最多的3C電子
、鋰電
、汽車等高端製造領域。這些行業對產品生產質量有著極為嚴苛的要求

，任何微小的瑕疵都有可能帶來巨大損失。3D成像獲得的精確的3D點雲圖，為這些精密製造提供了保駕護航的有效方式。

　　鋰電製造是3D視覺的一個新的高增長市場。隨著“碳達峰”
、“碳中和”目標的提出，新能源汽車市場的快速發展，帶動了鋰電市場的爆炸式激增。中國是鋰電池生產大國，《全球動力電池裝機量月度數據庫》統計顯示

，2022年2月全球動力電池裝機量約25.77GWh
，同比增長126%。我國動力電池裝機量占到全球的51%。另據來自智研谘詢的數據顯示，近年來中國鋰電池行業投資逐年升溫
，2021年中國鋰電池行業投資額劇增至9276億元，同比增加了3倍以上!

　　在鋰電池生產中，3D視覺產品的應用覆蓋原材料和前段工藝
、電池電芯組裝、電池模組組裝

、電池包組裝等多個工藝環節，是鋰電生產中必不可少的關鍵工具。鋰電市場的爆發式增長將為3D視覺產品帶來巨大增長空間。

　　另外，3D視覺產品也在不斷拓展到新的應用市場
，比如用於木材加工、瓷磚製造等行業的高精度測量與檢測。隨著3D視覺產品的成本逐漸下降，未來很多既需要2D信息又需要高度或深度信息的應用，都是3D視覺產品的應用市場。

　　國外品牌 占 7 0% ，國產品牌 出路 在哪兒
？

　　昂視主要提供3D激光輪廓儀產品。據那慶林介紹
，3D激光輪廓儀產品進入中國市場大約有十多年的曆史，目前主要還是用在對3D空間尺寸檢測要求較高的場合。雖然這幾年已經開始有不少國產3D激光輪廓儀品牌麵世，但目前整個市場份額的70%以上仍被國外品牌占據。當然從另一方麵看，這也意味著巨大的國產替代空間。

　　市場占比差別的懸殊
，國產品牌到底落後在哪兒呢?談到這個問題時，那慶林表示
，“說shuo實shi話hua，目mu前qian在zai產chan品pin的de性xing能neng和he穩wen定ding性xing方fang麵mian，我wo們men已yi經jing看kan不bu到dao國guo內nei品pin牌pai和he海hai外wai品pin牌pai之zhi間jian有you什shen麼me本ben質zhi上shang的de不bu同tong。其qi實shi最zui核he心xin的de問wen題ti是shi國guo產chan品pin牌pai需xu要yao贏ying得de客ke戶hu的de認ren可ke。”

　　國外品牌的一個獨特優勢是進入中國市場早
，已經有了良好的客戶基礎;而國內品牌的推廣並獲得用戶的接受和認可，需要一定的市場培育時間。

　　“3Djiguanglunkuoyimianduidedoushiduizhiliangyaoqiufeichanggaodekehu
，suoyixuyaotongguohenduoshijiandejianyan
，rangkehuduinidechanpinyouxinxin
，zheshiyigexuyaoshijiandetuiguangguocheng。”那慶林說，“對於國產品牌最好的選擇就是把握當下3D視覺市場的發展契機
，鞏固自身核心技術，潛心做出好產品
，以在未來的市場競爭中爭取到更多國產替代機會。”

　　昂視從去年就已經開始銷售LP係列3D激光輪廓儀產品，憑借著極高的性價比優勢，在市場上贏得了熱烈的反響。今年9月份，昂視又推出了全新的LP-8000係列3D激光輪廓儀。最近，昂視的3D激光輪廓儀產品的月銷量實現了翻倍增長。隨著國產品牌的逐漸成長、壯大，以及在成本方麵逐漸擁有壓倒性優勢，國產品牌的市場接受度會越來越高。

　　做好一款3D激光輪廓儀的關鍵

　　3D激光輪廓儀是集光學
、機構、電子
、軟件、算法等各項尖端技術於一體、技術難度較高且比較複雜的工業檢測類產品。

　　在硬件方麵
，3D激光輪廓儀主要由高性能激光器
、低畸變光學成像組件
、高速成像芯片、高性能FPGA & CPU芯片等核心器件組成。從硬件層麵來講，除去個別定製情況，事實上各家產品之間基本差別不大，最能顯示差異化的部分還是軟件。

　　要(yao)做(zuo)出(chu)真(zhen)正(zheng)滿(man)足(zu)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)的(de)產(chan)品(pin)，最(zui)不(bu)容(rong)忽(hu)視(shi)的(de)一(yi)點(dian)就(jiu)是(shi)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)。從(cong)了(le)解(jie)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)這(zhe)個(ge)層(ceng)麵(mian)來(lai)講(jiang)，國(guo)內(nei)品(pin)牌(pai)比(bi)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)更(geng)有(you)優(you)勢(shi)
，畢(bi)竟(jing)針(zhen)對(dui)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)
，我(wo)們(men)有(you)相(xiang)同(tong)的(de)文(wen)化(hua)。

　　“我(wo)們(men)會(hui)與(yu)國(guo)內(nei)客(ke)戶(hu)保(bao)持(chi)緊(jin)密(mi)溝(gou)通(tong)，也(ye)會(hui)認(ren)真(zhen)地(di)考(kao)慮(lv)客(ke)戶(hu)的(de)真(zhen)實(shi)需(xu)求(qiu)，並(bing)且(qie)會(hui)把(ba)這(zhe)些(xie)需(xu)求(qiu)融(rong)入(ru)到(dao)我(wo)們(men)的(de)產(chan)品(pin)規(gui)劃(hua)中(zhong)
，甚(shen)至(zhi)會(hui)為(wei)客(ke)戶(hu)定(ding)製(zhi)產(chan)品(pin)。”那慶林表示，“這也是我們國產品牌的優勢。”

　　了le解jie的de客ke戶hu需xu求qiu
，並bing且qie能neng將jiang這zhe些xie需xu求qiu在zai產chan品pin中zhong實shi現xian才cai是shi硬ying核he能neng力li。昂ang視shi最zui核he心xin的de法fa寶bao是shi軟ruan件jian開kai發fa能neng力li。據ju那na慶qing林lin介jie紹shao

，昂ang視shi在zai美mei國guo設she有you研yan發fa中zhong心xin，並bing且qie擁yong有you行xing業ye頂ding級ji的de開kai發fa專zhuan家jia;這些專家在軟件算法開發方麵擁有豐富的經驗，並且參與過業內頭部企業3D激光輪廓儀產品的開發;因此在軟件算法開發方麵
，昂視可以說已經與業內頂尖企業並肩。

　　“事實上，昂視從2015年就開始研究基礎圖像算法
，目前我們是國內少數擁有1000多個圖像處理算子的公司，在立項開發3D激光輪廓儀產品之前
，我們就已攻克了產品中最核心的3D圖像高精度標定技術，而這是3D輪廓儀功能實現的基礎，這也是令昂視非常驕傲的一項技術。”那慶林說
，“另外，基於處理速度的需求
，我們也將FPGA和DSP的處理性能發揮到極致，從而在圖像采集

、數據批處理等方麵的性能已經趕超某些國外品牌。”

　　全新LP -8000 係列 3 D 激光輪廓儀

　　在9月22日舉行的新產品發布會上，昂視一口氣推出了6款LP-8000係列超高精度3D激光輪廓儀。LP-8000係列在硬件上采用了高性能激光器
、定製化大口徑受光鏡頭、E-ICMOS超高速圖像傳感器以及多核定製處理器等核心器件

，在性能上實現了新突破。

　　LP-8000係列z軸精度最高可達0.3μm，x軸測量寬度8mm~500mm，x軸精度1μm~20μm。支持高動態采集，最高可實現每秒52000條輪廓的觸發采集與傳輸。內置多種檢測工具，用戶可以輕鬆完成產品檢測功能的設定，甚至還可以實現36台以上產品級聯工作，大幅提升檢測效率。

　　LP-8000係列可廣泛應用於3C

、新能源
、半導體
、汽車及零配件、物流、食品等領域，能夠輕鬆檢測高透物體
，是PCB板平整度檢測、透明膠路檢測
、鋰電池焊縫檢測的利器。

　　特別值得一提的是LP-8000係列在鋰電池的六麵檢測應用中
，為國產品牌實現了新突破。鋰電池的六麵檢測，需要檢測兩個大麵、兩個側麵、四條棱邊

、極柱、蓋帽、焊縫及防爆閥區域的缺陷，這些缺陷類型包括劃痕、凹陷
、凸起
、缺料
、平麵度、有無防爆閥保護膜以及髒汙等。這項檢測主要有兩大難點：一是要求掃描速度快
，檢測效率高;二是能對高反光表麵或髒汙表麵穩定成像，以凸顯各類缺陷圖像。一直以來，鋰電池的六麵檢測僅有國外品牌可以實現

，LP-8000係列的推出填補了國內品牌的空白
，其掃描頻率可達52kHz

，能實現高速采圖、高速檢測;另外
，其獨有的大口徑光學設計及自動HDR功能，無論顏色或材質如何變化，均可確保穩定成像。

　　3D檢測應用中
，難度較高的是缺陷檢測或高速檢測場景，主要痛點在於處理精度與速度。激光輪廓儀的核心指標是z軸精度
，但缺陷檢測對z軸以及平麵x y軸精度、分辨率的要求都比較高。“分辨率高，意味著3D點雲密度高
、數據量巨大，所以對係統的數據吞吐量及處理速度要求都極高。除了利用3D輪廓儀本身的FPGA及DSP進行數據處理之外
，我們也在嚐試將數據轉移到外部工控機GPU、CPU內處理以提高效率
，這種思路也是業內首創的。”那慶林說道。

　　致力於做3D視覺領域的頭部企業

　　對於3D視覺這個細分市場而言

，目前的發展情況用火爆來形容，似乎並不為過。接連不斷的資本投入，新入局的企業如雨後春筍般湧現。

　　對於3D視覺當前的發展狀況

，那慶林也給出了自己的觀點。“從行業發展的角度來看，我們確實非常看好這個領域
，產業本身會長期存在，而且也有非常堅實的市場需求。工業4.0、機器換人
，這是大勢所趨。”那慶林說，“danshiwomenyeduizhegexingyebaozhejinshendetaidu
，xingyeguoduhuobaodeshihouyerongyichuxianpaomo。zuizhongyaodehaishiyaotatashishibahexinjishuzuohao，bachanpinzuohao，kaochanpindepinzhigeikehutigongjiazhi，yingdekehuxinren。wulunchanyeguangjingruhe，zhiyaojianchixiaqu

，zhegexingyeyidinghuichuxianleisiyuguowainaxiejutoudezhongguoqiye，zheyeshiangshidefazhanmubiao。”

　　說到底
，企業立足的根本其實很簡單：要能為客戶帶來價值，讓客戶信任你的產品質量，為客戶帶來更多效益。

　　昂視特別注重核心技術的投入，致力於通過軟件為客戶提供更多價值。“我們9月新推出的PiqsX軟(ruan)件(jian)
，其(qi)實(shi)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)非(fei)標(biao)軟(ruan)件(jian)定(ding)製(zhi)平(ping)台(tai)，它(ta)已(yi)經(jing)為(wei)客(ke)戶(hu)搭(da)建(jian)好(hao)了(le)框(kuang)架(jia)

，客(ke)戶(hu)隻(zhi)需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)自(zi)己(ji)的(de)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)做(zuo)一(yi)小(xiao)部(bu)分(fen)工(gong)作(zuo)即(ji)可(ke)，大(da)大(da)簡(jian)化(hua)工(gong)作(zuo)量(liang)
，提(ti)升(sheng)效(xiao)率(lv)。”那慶林說，“之前在國內能滿足這類需求的隻有康耐視的VisionPro
，現在PiqsX已經可以媲美VisionPro，這就是我們為客戶提供的價值。”

　　另外，在3D產品的開發上
，昂視從產品開發初期就會充分考慮客戶需求
，始終與市場同步發展。除了3D輪廓儀外，昂視還在開發麵陣3D相機
、高精度位移傳感器等產品，通過逐漸擴大產品矩陣，最大程度地滿足客戶在空間位置
、高度檢測應用上的各種需求。昂視還自主研發了3DCloud檢測軟件，為客戶提供整套3D視覺解決方案。

　　“對於我們而言，現在就是最好的時機，把握住機遇
，進一步鞏固核心技術，以便在接下來的激烈競爭中站穩腳跟、獲取市場優勢，從而爭取更多國產替代的機會
，塑造昂視品牌。”那慶林總結道。