據央視財經報道，近期，受益於製造業複蘇和新能源汽車、光伏等領域投資提速，工業機器人供不應求，訂單迎來爆發式增長，國產工業機器人今年以來開始漲價。其中，減速器、伺服和控製係統為三大核心零部件(相關標的附圖)，綠的諧波、鳴誌電器等頭部公司股價近三月累計漲幅均超300%。機構預計明年國內工業機器人市場規模將突破589億元。某電氣公司負責人介紹，在鋰電和光伏這兩個行業
，工業機器人的訂單都是在翻倍增長。

　　中國銀河證券研報顯示，我國工業機器人產量已連續六年增長，2015-2021年CAGR達49.3%，今年6月產量更是創六年來單月新高，達4.61萬台。與此同時
，我國工業機器人市場銷量同樣快速增長，2021年達25.6萬台
，同比增長49.5%。今年上半年總銷量已超13萬台，繼續同比增加。

　　業內人士判斷，目前工業機器人新增產能大部分還處在建設階段，短期內供不應求的格局仍將持續。

　　另ling外wai，工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang近jin期qi同tong時shi受shou到dao特te斯si拉la和he小xiao米mi的de人ren形xing機ji器qi人ren消xiao息xi提ti振zhen。國guo金jin證zheng券quan滿man在zai朋peng等deng人ren在zai研yan報bao中zhong分fen析xi，若ruo後hou續xu人ren形xing機ji器qi人ren推tui出chu順shun利li

，從cong成cheng本ben控kong製zhi和he快kuai速su滲shen透tou角jiao度du出chu發fa，大da概gai率lv會hui複fu用yong工gong業ye機ji器qi人ren成cheng熟shu產chan業ye鏈lian而er達da到dao盈ying利li目mu標biao
，有you望wang刺ci激ji工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye變bian革ge並bing帶dai動dong產chan業ye鏈lian總zong需xu求qiu。

　　資料顯示，當前機器人被劃分為工業機器人、服務機器人
、特種機器人三類。民生證券7月10日研報援引的數據資料顯示，2021年工業機器人在全球機器人市場中占比最高（43%），我國工業機器人銷量占全球銷量的比重達52.88%
，預計到2023年國內工業機器人市場規模將突破589億元。

　　天風證券研報顯示，目前我國工業機器人市場外資品牌占據主要市場份額，國產龍頭以埃斯頓、眾為興、彙川技術等為代表，已具備一定規模和技術實力。

　　另一方麵，根據OFWeek數據顯示
，工業機器人三大核心零部件包括減速器/伺服係統/控製係統，價值量占比分別為35%/25%/10%。

　　具體來看

，對價值占比最高的減速器環節，工業機器人當前用到的減速機主要有RV減速機、諧波減速機等。天風證券李魯靖等人在8月17日研報表示，目前國內諧波減速器龍頭企業綠的諧波開始國產替代，在自主品牌機器人方麵滲透率超60%，為國產第一品牌。另外，雙環傳動
、中大力德和秦川機床等國產RV減速器企業已實現批量銷售。

　　減jian速su器qi同tong樣yang為wei機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian中zhong毛mao利li率lv水shui平ping最zui高gao的de環huan節jie。太tai平ping洋yang證zheng券quan崔cui文wen娟juan等deng人ren在zai研yan報bao中zhong表biao示shi，下xia半ban年nian工gong業ye機ji器qi人ren需xu求qiu仍reng然ran旺wang盛sheng
，根gen據ju綠lv的de諧xie波bo規gui劃hua，預yu計ji2022年年底將完成50萬台擴產目標，利好公司訂單。

　　其次，在伺服係統領域
，國盛證券8月4日研報估測

，國內伺服電機市場規模近200億元。國產品牌中，彙川技術在國內市場份額首次排名第一

，市占率達15.9%
，並且近日在互動平台稱，今年上半年主要通用自動化、工業機器人業務取得較快增長。此外，禾川科技、江蘇雷利、鳴誌電器等國內品牌也已推出成熟的伺服電機產品。

　　而在控製器市場

，天風證券李魯靖等人指出，國內企業控製器尚未形成市場競爭力，工業機器人控製器國產率不足20%，代表性的企業目前有新時達
、彙川技術等。

　　值得注意的是，從二級市場表現來看，自4月底迄今
，綠的諧波
、中大力德、鳴誌電器
、禾川科技股價累計最大漲幅均超過300%。

　　不(bu)過(guo)
，多(duo)家(jia)機(ji)構(gou)同(tong)樣(yang)在(zai)研(yan)報(bao)中(zhong)提(ti)到(dao)，受(shou)到(dao)技(ji)術(shu)和(he)人(ren)才(cai)因(yin)素(su)影(ying)響(xiang)，當(dang)前(qian)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)依(yi)舊(jiu)由(you)外(wai)資(zi)品(pin)牌(pai)占(zhan)主(zhu)導(dao)地(di)位(wei)。民(min)生(sheng)證(zheng)券(quan)李(li)哲(zhe)還(hai)表(biao)示(shi)
，由(you)於(yu)采(cai)購(gou)規(gui)模(mo)相(xiang)對(dui)較(jiao)小(xiao)，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)相(xiang)比(bi)外(wai)資(zi)品(pin)牌(pai)議(yi)價(jia)能(neng)力(li)更(geng)低(di)，成(cheng)為(wei)製(zhi)約(yue)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)主(zhu)要(yao)瓶(ping)頸(jing)之(zhi)一(yi)。

　　另外
，相較於新亮相的人形機器人，工業機器人應用場景對京都要求較高。因而，市場分析人士稱

，工業機器人迭代周期非常長

，一般1-2年才能上市
，而人形機器人則隻需要後台算法迭代後即可在相關領域上線。