幾乎所有內部物流的精英們都對自主移動機器人（AMR）產生了濃烈的興趣並積極展開部署行動。攝像頭和二維碼導航機器人的經典組合正在全球各地的物流設施中大量出現，用於貨物接收
、發貨和訂單揀選。這是因為該技術的成本下降，而且有越來越多的理由進行投資--原因包括：勞動力人口的變化
、貨物供應和運輸的限製、供應鏈的中斷
、網絡零售業的增長
、對工業4.0技術的興趣增加以及不斷提高生產力的動力。

　　在一個不確定性成為日常經驗的世界裏，所有部門的公司必須努力提高準確性
、效率
、生產力和可持續性。關鍵的考慮必須是獲得競爭優勢，因為那些不這樣做或離開得太晚的人將會落後。

　　許多物流業務正在圍繞靈活、可擴展的解決方案重新配置其倉庫網絡，以提供快速、可ke靠kao的de履lv行xing，更geng接jie近jin城cheng市shi中zhong心xin越yue來lai越yue多duo的de客ke戶hu。在zai這zhe些xie地di區qu，可ke用yong房fang產chan的de稀xi缺que性xing和he對dui運yun輸shu的de限xian製zhi往wang往wang導dao致zhi需xu要yao重zhong新xin考kao慮lv倉cang儲chu地di產chan和he內nei部bu裝zhuang修xiu的de問wen題ti。他ta們men正zheng在zai研yan究jiu如ru何he用yong材cai料liao處chu理li設she備bei為wei這zhe些xie設she施shi提ti供gong最zui佳jia服fu務wu的de新xin思si維wei。無wu需xu專zhuan用yong基ji礎chu設she施shi的de自zi動dong化hua物wu料liao處chu理li解jie決jue方fang案an
，如ruAMR

，在靈活性方麵處於首要地位。這意味著它們可以在改善操作的同時

，為麵向未來的倉庫操作作出貢獻。

　　許多人仍然認為移動機器人是最先進的技術
，現在才第一次考慮AMR解決方案。在這樣做的時候，他們應該問五個關鍵問題：

　　（1）AMR能承載什麼？這方麵的考慮分為兩部分，負載能力通常是最初的考慮。對於許多AMR來說，這可能是一個製約因素，但那些能夠承載1.5噸貨物的AMR將適用於倉庫和履行中心的廣泛應用。載重問題的另一半是AMR能neng處chu理li什shen麼me類lei型xing的de載zai重zhong單dan元yuan？大da多duo數shu倉cang庫ku都dou會hui看kan到dao各ge種zhong各ge樣yang的de載zai重zhong設she備bei通tong過guo他ta們men的de大da門men
，特te別bie是shi隨sui著zhe供gong應ying商shang數shu量liang的de增zeng加jia和he他ta們men位wei置zhi的de多duo樣yang化hua。這zhe可ke能neng會hui導dao致zhi處chu理li傳chuan統tong托tuo盤pan
、歐洲托盤、卷筒籠、塑料容器等的混合。一個能夠處理所有這些的AMR將是倉庫多功能性的一個不可思議的資產。

　　一(yi)些(xie)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)特(te)定(ding)的(de)任(ren)務(wu)，專(zhuan)注(zhu)於(yu)單(dan)一(yi)的(de)負(fu)載(zai)單(dan)元(yuan)。例(li)如(ru)
，處(chu)理(li)卷(juan)籠(long)是(shi)雜(za)貨(huo)零(ling)售(shou)業(ye)內(nei)部(bu)物(wu)流(liu)操(cao)作(zuo)的(de)一(yi)個(ge)基(ji)本(ben)部(bu)分(fen)。移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)安(an)全(quan)
、可靠地運輸卷筒
，這符合這個行業的要求
；此外，一個能夠同時處理兩個卷筒的AMR，其總負載為1300公斤，將更加吸引人。鑒於滾裝籠的高度，低高度的外形，如iFollow的AMR的17厘米高度
，將有助於順利通過入口。較低的高度也允許設備在任何表麵或承載單元下安裝。

　　（2） AMR在什麼情況下工作？倉庫可能看起來相當相似
，但AMR在(zai)建(jian)築(zhu)物(wu)中(zhong)的(de)導(dao)航(hang)方(fang)式(shi)將(jiang)有(you)不(bu)同(tong)的(de)視(shi)角(jiao)。首(shou)先(xian)，對(dui)於(yu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo)

，天(tian)氣(qi)會(hui)不(bu)會(hui)太(tai)冷(leng)，甚(shen)至(zhi)在(zai)極(ji)少(shao)數(shu)情(qing)況(kuang)下(xia)，太(tai)熱(re)？如(ru)果(guo)是(shi)這(zhe)樣(yang)的(de)話(hua)，將(jiang)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)能(neng)夠(gou)在(zai)-25°C到+40°C的溫度下舒適地工作而不降低電池壽命的AMR。冷leng藏zang店dian尋xun求qiu最zui大da限xian度du地di減jian少shao其qi通tong常chang要yao求qiu的de能neng源yuan使shi用yong，將jiang特te別bie欣xin賞shang能neng夠gou同tong時shi攜xie帶dai兩liang個ge卷juan筒tong的de移yi動dong機ji器qi人ren，以yi便bian在zai寒han冷leng地di區qu快kuai速su移yi動dong更geng多duo的de產chan品pin
，同tong時shi還hai能neng確que保bao冷leng藏zang店dian的de門men在zai一yi天tian中zhong的de大da部bu分fen時shi間jian內nei保bao持chi關guan閉bi。

　　談到電池，這種操作將尋求16小時的電池壽命
，並適時充電，以最大限度地延長正常運行時間。在1.5小時內從10%充到100%將是很方便的。考慮到許多倉庫地板相對粗糙，一個堅固的AMR，能夠承受長期持續行駛的嚴格要求
，將是一個很大的好處。

　　（3）AMR在倉庫中是否安全？AMR技ji術shu在zai不bu影ying響xiang操cao作zuo者zhe健jian康kang和he安an全quan的de情qing況kuang下xia實shi現xian了le生sheng產chan力li優you勢shi。路lu線xian規gui劃hua軟ruan件jian防fang止zhi機ji器qi人ren走zou向xiang固gu定ding的de障zhang礙ai物wu，如ru牆qiang壁bi或huo貨huo架jia，以yi及ji可ke移yi動dong的de物wu體ti，如ru工gong人ren，這zhe些xie都dou被bei機ji器qi的de傳chuan感gan器qi檢jian測ce到dao。帶dai有you激ji光guang雷lei達da陣zhen列lie的deAMR為前進或後退運動導航 "安全區域"--如果在這些區域內檢測到任何東西
，AMR的電機將停止，並應用刹車。

　　使用AMR在倉庫的這些區域之間自動運輸貨物、卷籠
、托盤和其他存儲單元
，是一種非常有效的方法，將人與車輛交通分開，以避免碰撞的風險。

　　（4）我wo是shi否fou能neng夠gou依yi賴lai移yi動dong機ji器qi人ren？倉cang庫ku作zuo業ye通tong常chang是shi嚴yan格ge的de，在zai粗cu糙cao的de地di麵mian上shang重zhong複fu運yun輸shu重zhong物wu，並bing進jin行xing長chang時shi間jian的de輪lun班ban。顯xian然ran，這zhe表biao明ming要yao仔zai細xi考kao慮lv機ji器qi人ren本ben身shen的de質zhi量liang。它ta是shi由you什shen麼me製zhi成cheng的de？它ta的de質zhi量liang如ru何he？廣guang泛fan的deAMR供gong應ying商shang為wei倉cang庫ku應ying用yong推tui廣guang移yi動dong機ji器qi人ren，將jiang提ti供gong不bu同tong程cheng度du的de製zhi造zao質zhi量liang的de係xi統tong。有you些xie是shi為wei了le確que保bao低di成cheng本ben
，而er另ling一yi些xie則ze是shi為wei了le提ti供gong更geng好hao的de生sheng命ming周zhou期qi成cheng本ben效xiao益yi，並bing將jiang經jing曆li一yi個ge徹che底di的de質zhi量liang過guo程cheng。

　　符合當地標準是最基本的：例如，購買一個移動機器人車隊

，如果沒有認證
，將是一個巨大的風險。提供當地支持和零件的快速反應的能力將是很重要的。

　　（5）wojianghuodeyigejiejuefanganerbushiyigechanpin
？meigeqiyedoushibutongde。yigeshejihezhizaozijidejiqirenbingshiyongzijideruanjiandegongyingshangjiangnenggoudingzhijiejuefangan，yimanzugerenyingyongdejutixuqiu。dangshejidaoneibuyunshushi
，yigezhengquegousiheshejideAMR解決方案將始終保持靈活性，因為與AGVhuoshusongjibutong，tamenbuxuyaogudingdejichusheshi。peisongzhongxinjingchangshiyongtuopanhegunlongdezuhe
，qibilikenengsuizheshijiandetuiyiergaibian。yunxuxunsuhejiandandijiaohuanzaitikuangjiadeAMR將很容易從籠式運輸機轉換為托盤或手推車使用，反之亦然。

　　智(zhi)能(neng)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)靈(ling)活(huo)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，可(ke)以(yi)很(hen)容(rong)易(yi)地(di)適(shi)應(ying)不(bu)斷(duan)變(bian)化(hua)的(de)需(xu)求(qiu)，這(zhe)使(shi)得(de)該(gai)技(ji)術(shu)成(cheng)為(wei)支(zhi)持(chi)倉(cang)庫(ku)運(yun)營(ying)的(de)理(li)想(xiang)選(xuan)擇(ze)，因(yin)為(wei)它(ta)麵(mian)臨(lin)著(zhe)來(lai)自(zi)不(bu)斷(duan)增(zeng)長(chang)的(de)電(dian)子(zi)商(shang)務(wu)渠(qu)道(dao)以(yi)及(ji)商(shang)店(dian)訂(ding)單(dan)的(de)越(yue)來(lai)越(yue)短(duan)的(de)交(jiao)貨(huo)時(shi)間(jian)的(de)要(yao)求(qiu)。