近日，一款自動化的無人采樣核酸檢測機器人在深圳亮相
，受到了來自深圳發布、中國新聞網、界麵新聞等權威媒體的爭相報道。據了解，該核酸檢測機器人以國家級專精特新企業——大族機器人推出的大族協作機器人為基礎
，利用3D視覺和六維力控製技術，通過雙臂協同操作采樣管的開閉蓋、掃碼
、鼻咽拭子的抓取和標定，實現了核酸檢測流程的全過程無人化、自動化與智能化，有效助力國家“動態清零”的常態化疫情防控政策
，為人民群眾生命健康保駕護航。

　　一、機器人“大白”登場，減輕醫護壓力

　　隨著疫情防控常態化
，核酸檢測成了疫情防控的重要手段。手部消毒、取棉簽、采樣
、掰斷棉簽、放進試管、旋上蓋……這是核酸檢測醫務人員每天要重複無數遍的循環動作。

　　但如今
，通過無人采樣核酸機器人的全自動化操作，從取棉簽、到咽拭子采集、擰試管……短短幾十秒內
，一次核酸采樣即可完成。

　　作為全球首款實現全流程自動化鼻咽拭子采樣的機器人設備，該核酸檢測機器人產品通過一體化控製將移動底盤
、大族協作機器人及視覺等多模塊有機融合
，模擬醫護人員的“手”“腳”“眼”等相關功能

，完成拭子采集。

　　從步驟上看，核酸采樣開始前
，大族協作機器人雙臂協同操作采樣管的開閉蓋、掃碼
、鼻咽拭子的抓取和標定。

　　yonghudaoweihou
，tongguopingbanjiaohujiemiansaomiaojiankangmadengshenfenxinxi，jiqirenjiangzidongbangdinghesuancaiyangguanheshenfenxinxibingshangchuanzhigonggongweishengjianyanpingtai。ranhou，jiqirenliyong3D視覺和六維力控製技術，安全、準確、快捷地對用戶進行鼻咽拭子核酸采樣，之後自動剪斷拭子並針對采樣管
、夾爪
、機體等關鍵部件進行消殺，隨後移動到下一個采樣點繼續采樣任務。

　　該核酸檢測機器人可以7*24小時全年無休，不懼高溫、嚴寒，且精確度高，即使每天都在做重複性的工作，也不會感到勞累。相比人工采樣
，機器人利用視覺、力控、雙臂協調等技術，可以保證每次采樣全程動作精準、規範，實現全程無需人工幹預核酸采樣整體解決方案。機器人的采用，可以把醫務人員從繁重、重zhong複fu的de勞lao動dong中zhong解jie放fang出chu來lai
，去qu做zuo更geng加jia有you意yi義yi的de工gong作zuo。在zai減jian少shao了le醫yi務wu人ren員yuan高gao風feng險xian暴bao露lu，緩huan解jie了le醫yi務wu人ren員yuan短duan缺que問wen題ti的de同tong時shi，提ti高gao了le工gong作zuo效xiao率lv，節jie約yue了le醫yi療liao資zi源yuan。

　　二、領先技術加持，大族機器人安全守護讓檢測更安心

　　提及機器人，許多人的印象是在超大型工廠裏“揮舞”著長長的手臂的大型設備
，以及屢見報道的機器人傷人事故。但由大族機器人推出的協作機器人係列，則改變了這一“刻板印象”。作zuo為wei機ji器qi人ren領ling域yu的de創chuang新xin產chan品pin，協xie作zuo機ji器qi人ren倡chang導dao人ren機ji協xie作zuo，人ren機ji共gong融rong，讓rang人ren與yu機ji器qi人ren得de以yi近jin距ju離li接jie觸chu
，實shi現xian更geng多duo人ren機ji互hu動dong的de全quan新xin場chang景jing。而er為wei了le確que保bao人ren機ji互hu動dong的de安an全quan性xing，大da族zu機ji器qi人ren為wei產chan品pin賦fu予yu了le行xing業ye內nei領ling先xian的de安an全quan性xing能neng。大da族zu協xie作zuo機ji器qi人ren產chan品pin的de重zhong複fu定ding位wei精jing度du最zui高gao可ke達da±0.02mm
，keshixianjiancebuweideduocijingzhuncaozuo。erdazujiqirenchuangxindebaozhafangshi，baozhenglejiqirenzaiyunxingshiyudaotufaduandianhuozhejitingshizhijiebaosibuxiazhui。shujutongji，634例采樣測試人群中
，機器人采樣事故率為0。

　　不bu止zhi於yu核he酸suan檢jian測ce應ying用yong，通tong過guo滿man足zu高gao標biao準zhun的de安an全quan性xing能neng，大da族zu機ji器qi人ren已yi成cheng功gong在zai醫yi療liao與yu大da健jian康kang領ling域yu多duo次ci落luo地di使shi用yong。以yi大da族zu機ji器qi人ren與yu中zhong科ke院yuan香xiang港gang創chuang新xin研yan究jiu院yuan聯lian合he打da造zao的de智zhi能neng超chao聲sheng機ji器qi人ren係xi統tong為wei例li
，在zai今jin年nian七qi月yue份fen的de香xiang港gang慶qing回hui歸gui展zhan出chu中zhong，受shou到dao了le來lai自zi香xiang港gang特te區qu政zheng府fu領ling導dao的de肯ken定ding和he鼓gu勵li。

　　三
、科技賦能，大族機器人開啟智能協作機器人新時代

　　jinnianlai
，zhinengjiqirenzhujianchengweikejijiehechanyejiezhumudejiaodian。zuoweiweilaizhongyaodefazhanfangxiang，zhinengjiqirenshidangzhiwukuidezhujiao
，congrenmenqijushenghuodaozhinengzhizao
，douyouzhinengjiqirendeyingyongchangjing。

　　大族機器人
，作為智能協作機器人新時代的開啟者，基於十多年電機
、伺si服fu驅qu動dong和he運yun動dong控kong製zhi經jing驗yan
，智zhi能neng協xie作zuo機ji器qi人ren的de核he心xin關guan鍵jian技ji術shu自zi主zhu可ke控kong，自zi主zhu開kai發fa的de六liu自zi由you度du協xie作zuo機ji器qi人ren和he七qi自zi由you度du智zhi能neng協xie作zuo機ji器qi人ren，賦fu能neng各ge行xing各ge業ye向xiang智zhi能neng化hua轉zhuan型xing。產chan品pin應ying用yong涵han蓋gai了le上shang下xia料liao、焊接、視覺檢測
、螺絲鎖縛、打磨、塗膠、教育實訓、診療等等應用場景以及汽車、醫療

、3C、機加工、半導體、新能源等諸多應用行業。

　　大族機器人的願景
，是“用機器人技術為人民服務”。dazujiqirenxiangxin
，zhinengjiqirenjigengduorengongzhinengshebeijiangshendurongrurenmenderichangshenghuojishengchanzhong，dailairenjijiaohushenduronghe，shenghuoshengchanxiaolvjinruxingaodudexinshidai。