為了推動智能化工廠的建設，越來越多的企業選擇引入 AMR 替代人工走向生產線，很多工廠甚至已經實現了全廠 AMR 智能化作業。

　　基於每個工廠作業場景的獨特性、產chan線xian升sheng級ji的de差cha異yi性xing，出chu現xian了le大da量liang的de非fei標biao需xu求qiu，智zhi能neng製zhi造zao集ji成cheng商shang為wei了le應ying對dui複fu雜za多duo樣yang的de客ke戶hu需xu求qiu以yi及ji降jiang低di自zi身shen的de成cheng本ben
，紛fen紛fen選xuan擇ze采cai購gou控kong製zhi器qi進jin行xing自zi主zhu製zhi造zao AMR。

　　選擇哪款控製器?chengweijichengshangdezuiguanxinyeshizuitoutengdeshi，xuanzeyikuanhaodekongzhiqi，jinenggoujieyuezishenchengben，tongshiyenenggoutishengkehudemanyiduheshishixiangmudewanchengdu，jianshaoshouhouwenti。

　　仙工智能打造了 SRC 係列核心控製器，致力於讓製造 AMR 沒有門檻，每個人都能輕鬆造 AMR。其中通用型控製器 SRC-2000 作為最普適的型號，幾乎可以做到滿足集成商製造 AMR 的所有需求。

　　自 SRC-2000 推出以來，已經助力海內外集成商製造超千種不同類型的 AMR

，應用於半導體、汽車零部件、3C電子、鋰電
、光伏、PCB、紡織、醫療健康
、製造業、電子通信
、元器件加工
、耗材等行業。

　　功能全麵、性能強悍

　　作為一款通用型控製器
，全麵的功能是客戶考核的重點。SRC-2000 的功能全麵程度可以滿足目前市麵上大多數客戶的需求。

　　congzuichuyanfakongzhiqikaishi，xiangongzhinengzunxunfengfuxingyuanze
，chixuzhenghekehugeleixuqiu
，baokuohouqidalizhichijichengshangzizhuzaoche，jianshegengguangfandeyingyongshengtai。

　　在大量非標需求中
，仙工智能不斷提煉出標準化功能，從最初的定製化走向標準化階段
，形成仙工智能標準產品 SRC-2000 控製器。

　　SRC-2000 包含建圖、定位、識別、標定、導航與路徑規劃
、避障
、外部機構腳本、運動模型、外設拓展、電機及驅動、供電、接口等基礎功能
，使用仙工智能一站式實施工具 Roboshop Pro 進行可視化配置與實施，配合 RDS 統一資源調度係統實現可視化庫位管理與多車統一調度。

　　多種選擇、自由定義

　　SRC-2000 中的各個模塊都做到了支持多種選擇
，客戶可以根據工廠環境、實際需求自主匹配。

　　SRC-2000 定位導航模塊支持反光板、自然輪廓、視覺、二維碼、2D/3D 激光 SLAM
、室外 RTK 定位導航技術，可選配單獨的導航模式，也支持混合導航模式。

　　在一套技術框架中
，SRC-2000 支持市麵上各種運動模型的底盤
，包括單舵輪、多舵輪、雙輪差動、四輪差動、麥克納姆輪、雙差速模組
、RGV2/RGV4 運動模型。

　　精準識別
，智能抓取和搬運
，SRC-2000 支持四種不同類型識別技術：2D 激光、3D 點雲

、二維碼、反光板識別。其中 3D 點雲識別更加智能
，可以進行棧板識別，並對棧板貨物狀態進行檢測。

　　SRC-2000 支持適配各種外部機構，如輥筒、潛伏頂升、牽引、旋轉等機構，以及激光、驅動器與傳感器適配清單也是目前支持廠商最全的控製器，如 SICK
、Kinco、MOTEC等。目前仙工智能仍在不斷拓展更加豐富的外設清單，滿足集成商更多樣的造車需求。

　　豐富接口
、二次開發

　　SRC-2000 提供了 TCP/IP
、Modbus 等 API 接口以及腳本的開發環境，集成商可以根據客戶的特定需求二次開發特定的功能。

　　真正讓任何人製造 AMR 不再有門檻，讓非標需求不再成為製約集成商部署的限製和難題。