新機遇

　　協作機器人增長井噴

　　協作機器人，顧名思義，是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動、協(xie)同(tong)作(zuo)戰(zhan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。作(zuo)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)家(jia)族(zu)的(de)後(hou)起(qi)之(zhi)秀(xiu)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)結(jie)合(he)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)效(xiao)率(lv)及(ji)人(ren)類(lei)的(de)智(zhi)能(neng)，其(qi)開(kai)創(chuang)性(xing)的(de)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)和(he)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)，為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)開(kai)啟(qi)了(le)新(xin)時(shi)代(dai)。與(yu)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)打(da)破(po)了(le)隻(zhi)能(neng)應(ying)用(yong)於(yu)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)限(xian)製(zhi)，在(zai)醫(yi)療(liao)
、教育培訓
、新零售等商業和服務業場景中同樣具有廣闊的應用前景。

　　由於協作機器人具備易用性強
、靈活安全的特征以及突出的成本優勢，近年來市場增速一直領跑行業。全球範圍內
，協作機器人自2016年呈現爆發式增長，複合增速超過40%。同時，中國市場已逐漸成為全球協作機器人增長的引擎之一
，協作機器人企業數量超過全球半數。利用人工智能、感知智能及控製智能技術

，一批中國機器人領域的新生力量正蓬勃發展，創造曆史。

　　近日，聚焦於智能運動控製領域的行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）xuanbu
，qiyituoshuziluanshengpingtai，ronghezhinengsuanfa，tuichuzhuanweixiezuojiqirenyanfadezhinengyundongkongzhijiejuefangan
，gaifanganjubeipimeiguojilingxianshuipingdezhuoyuekongzhixingnenghetuchudexingjiabiyoushi。

　　新征程

　　行動元助力我國協作機器人領域彎道超車

　　運動控製係統是協作機器人的關鍵部件之一，對協作機器人的易用性

、安全性
、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控製解決方案，以高性能環形驅動器為核心
，針對一體化緊湊型關節模組，將傳感
、驅動、製動、傳動集成一體
，充分滿足協作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

　　行xing動dong元yuan高gao性xing能neng環huan形xing直zhi流liu伺si服fu驅qu動dong解jie決jue方fang案an是shi國guo內nei同tong類lei產chan品pin中zhong首shou款kuan性xing能neng比bi肩jian國guo際ji的de佼jiao佼jiao者zhe
，以yi享xiang有you專zhuan利li保bao護hu的de環huan形xing外wai觀guan設she計ji為wei特te色se
，以yi媲pi美mei國guo際ji領ling先xian產chan品pin的de卓zhuo越yue性xing能neng、fengfudegongnenghelianghaodeyiyongxingweihexin，diejiazhuanyeergaoxiaodebendihuajishuzhichifuwuhechusedexingjiabi，youwangyijudapojianduanjincouxingguanjiemozuzhinengyundongkongzhidanyuanchangqiyilaijinkoudebeidongjumian，zhuliwoguoxiangguanxingyexunsujishenshijiejingzhengwutaiC位。

　　行xing動dong元yuan智zhi能neng環huan形xing驅qu動dong器qi的de中zhong空kong設she計ji，使shi接jie線xian更geng加jia便bian捷jie的de同tong時shi，縮suo小xiao了le驅qu動dong器qi體ti積ji，便bian於yu集ji成cheng，可ke實shi現xian對dui關guan節jie部bu件jian的de整zheng合he，極ji大da地di節jie省sheng了le安an裝zhuang空kong間jian；同時采用先進的智能算法，優化驅動器在高精度運動中的控製性能，使多個環路處於同一層次協同處理，相較於傳統PID設計，簡化增益參數
，自動優化增益控製及穩定性，到位整定時間更短。行動元智能環形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4kHz；采用Sigma-Delta采樣方式

，電流精度可達16位；並具備一鍵整定
、轉矩補償、摩擦力補償、振動抑製等特色實用功能。

　　此ci外wai，國guo外wai同tong類lei產chan品pin動dong輒zhe半ban年nian以yi上shang的de供gong貨huo周zhou期qi，是shi以yi往wang客ke戶hu遇yu到dao的de最zui大da困kun擾rao，這zhe一yi問wen題ti也ye隨sui著zhe行xing動dong元yuan強qiang大da的de本ben土tu研yan發fa和he生sheng產chan團tuan隊dui帶dai來lai的de高gao效xiao交jiao付fu服fu務wu迎ying刃ren而er解jie。同tong時shi，為wei切qie實shi提ti高gao客ke戶hu安an裝zhuang
、使用效率
，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區的本地技術支持團隊

，為客戶提供實時協助、xunimoxingceshihedashujufankuiceshi，shikehushiyongxiaolvdedaodadatisheng。gengzhideyitideshi
，tongguochuangxinyanfamoshiheduigehuanjiedejingyidamo，xingdongyuanjiangyuanbenwuyixiweiguidehuanxingqudongqichengbendafujiangdi
，gengduojiqirenqiyejiangcongzhonghuoyi。

　　新範式

　　創新模式詮釋真正的“智能”製造

　　行(xing)動(dong)元(yuan)智(zhi)能(neng)環(huan)形(xing)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)突(tu)破(po)
，得(de)益(yi)於(yu)其(qi)創(chuang)新(xin)性(xing)的(de)技(ji)術(shu)範(fan)式(shi)。作(zuo)為(wei)聚(ju)焦(jiao)於(yu)全(quan)新(xin)智(zhi)能(neng)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)的(de)新(xin)生(sheng)力(li)量(liang)，行(xing)動(dong)元(yuan)運(yun)用(yong)數(shu)字(zi)孿(luan)生(sheng)技(ji)術(shu)和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)
，從(cong)底(di)層(ceng)改(gai)變(bian)行(xing)業(ye)技(ji)術(shu)範(fan)式(shi)，根(gen)本(ben)性(xing)重(zhong)構(gou)需(xu)求(qiu)、設計、開發
、測試及運營等工程過程
，端到端地為客戶打造高適配的運動控製解決方案。

　　行動元正在做的事，並不是簡單的技術和產品升級，而是根本上的開發和工程過程“重構”。憑借技術上的優勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”
，並通過“數字孿生”等技術，構建運動控製產品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優化模型，從而大幅度降低研發成本，提高產品麵世效率，提升產品性能，讓機器更加智能和節能！