汽車行業可以說是我國移動機器人最早落地應用的製造行業
，可以追溯到1991年(nian)新(xin)鬆(song)自(zi)主(zhu)開(kai)發(fa)了(le)第(di)一(yi)台(tai)合(he)裝(zhuang)型(xing)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)並(bing)在(zai)沈(shen)陽(yang)金(jin)杯(bei)客(ke)車(che)公(gong)司(si)投(tou)入(ru)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)，填(tian)補(bu)了(le)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)空(kong)白(bai)。汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)高(gao)度(du)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)特(te)征(zheng)以(yi)及(ji)豐(feng)富(fu)的(de)物(wu)流(liu)場(chang)景(jing)，為(wei)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)了(le)優(you)渥(wo)土(tu)壤(rang)。曆(li)經(jing)30多年發展

，應用於輔助裝配，以及各類物料存儲、揀選、輸送、上線作業場景的牽引式、潛伏式、料箱式
、叉車式等各類型移動機器人廣泛應用，各類移動機器人技術
、產品及解決方案創新不斷加速。

新鬆移動機器人在金杯客車公司投入使用

　　新鬆機器人是汽車行業移動機器人發展的推動者與見證者。在日前的采訪中
，新鬆移動機器人BG市場執行總監盧玉峰先生詳細介紹了汽車四大工藝中的移動機器人應用與發展情況。

　　一、在總裝車間

　　對於汽車自動化柔性生產而言
，總裝車間的移動機器人應用是最成熟的，其應用場景也是最豐富的。總裝車間內，內飾線、底盤合裝線
、最終線等裝配主線，以及發動機分裝、儀表分裝、前段模塊
、前後懸分裝等分裝線體，均可以采用移動機器人作為裝配工件的載體。而物料存儲
、揀選
、搬運的移動機器人也已經廣泛應用，其中替代傳統主線的AGV柔性裝配線的創新與應用尤為值得關注。例如：

　　底盤合裝。底盤合裝AGV是國內移動機器人在工業場景中的“首秀”，早在1991年，新鬆自主開發汽車行業第一台磁條引導的AGV車
，用於發動機輔助裝配
，AGV將流水線上幾百公斤的發動機抬起，再由工人將發動機安裝到汽車底盤上。AGV底盤合裝係統具有最高柔性，可以根據工藝需要對AGV線路進行靈活調整；尤其能夠滿足汽車廠多種車型混線的需要。目前的底盤合裝AGV產品類型豐富，按照舉升機數量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。其已經成為了汽車底盤合裝的優選方式。

新鬆底盤合裝移動機器人在美國某用戶現場

　　物料搬運、存儲
、揀選。在總裝車間，各類物料上線輸送也是移動機器人的主要應用場景之一。2010年新鬆開發牽引式AGV
，通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車自動牽引
，主要用於SPS配送上線；2013年後

，牽引式AGV在汽車行業逐步實現了標準化
、規模化應用；2015年後，類KIVA小車開始出現，主要應用於物料的入庫、倉儲、貨到人分揀及配送上線
，並正在逐步替代牽引式AGV成為主流應用。

新鬆移動機器人在用戶現場

　　AGV柔性裝配線。傳統汽車總裝生產線都采用板鏈、拖鏈運輸，由於汽車工廠組裝不同車型，節拍變化比較多，采用AGV柔性裝配線不需要進行土建施工；可以隨著車型變化靈活調整產線布局；可以記錄各種車型參數，在信息化方麵具有優勢；可以與機器人等自動化設備更好地配合。在乘用車領域，采用AGV車替代原有內飾線、最終線的趨勢明顯。在商用車領域也是如此：2017年新鬆打破國外企業壟斷，給商用車用戶提供了國內首條雙車聯動AGV柔性裝配線。目前AGV柔性裝配線已經在更多重型卡車工廠展開了應用，為商用車行業提供了新的裝配方案。

新鬆雙車聯動移動機器人在正在進行柔性生產作業

　　二、在衝壓車間

　　衝壓是汽車生產中的“龍頭”工藝
，在衝壓車間，一張張鋼板將完成其向車身部件的蛻變。目前移動機器人在衝壓車間的應用場景主要分為三個：一是衝壓板料上線：需要將成摞鋼板輸送到壓機
，通常重量達數十噸

；二是壓機壓出汽車零部件後
，從線末端叉取料車到物料暫存區，三是衝壓模具檢修
、換膜作業，衝壓模具重達數十上百噸；傳統作業模式下存在工人勞動強度大、輸送效率低、安全性差等諸多弊端。

新鬆20噸重載移動機器人完成衝壓線上料及空托盤回收作業

　　早在2014年
，新鬆為用戶衝壓車間線末端收料定製了40台AGV，並定製開發了控製器和複雜調度係統，實現了高節拍、高可靠性的要求。2020年

，為某德係車企衝壓車間的衝壓板料上線、衝壓磨具檢修、換模作業定製開發了適用於20噸、60噸衝壓板料及模具搬運的重載型AGV。自此
，新鬆形成了完整的衝壓車間智能輸送解決方案。

新鬆60噸重載移動機器人完成衝壓模具的檢修作業

　　另外從2019年至今，華晨寶馬集團多個衝壓車間

，均采用新鬆的拖車AGV

，潛入頂升式AGV進行側圍，門線
，Crossbar等部件的物流轉運。尤其是5噸拖車AGV實現了與現場U-Frame連接整體轉運3套料架
，有效提高了部件運輸的相關效率。

新鬆5噸重載移動機器人在現場實現智能物流作業

　　三
、在焊裝車間

　　焊裝車間的工作主要是將衝壓車間生產的車身零部件和其它板件焊接拚裝成完整車身。該車間生產線主要包括有：四門、車架
、前蓋、後蓋、翼子板、地板、左右側圍等焊接線。

新鬆焊裝車間轉運移動機器人正在調試中

　　焊裝車間對載重要求相對不高，節拍根據現場生產需求有快有慢。目前移動機器人的主要應用場景為：

　　四門兩蓋及翼子板等部件從焊接線下線後，根據生產車型的需求，AGV自動將對應車型的零部件轉運至調整線進行裝配，AGV采用滑槽的形式實現零部件托盤的自動移載，可以實現多車型混線生產的需求。

　　車架及左右側圍等部件以AGV作為移動載體，根據工藝需求，在各焊裝工位進行轉運，AGV進入工位後地麵加緊機構對托盤進行二次定位
，實現機械手對工件的自動抓取。

　　值得關注的是，與總裝車間AGV柔性裝配線類似
，越來越多的工廠正在嚐試采用移動機器人根據生產工序
，依次承載夾具到點焊自動站

、螺柱焊自動站及弧焊自動站等，逐步完成所需的工序焊裝，提高了車身鈑金件搬運的效率與水平，進而取代傳統的焊接線體。

　　四
、塗裝車間

　　塗裝車間主要是將塗料塗覆於（基地表麵）物麵上
，經幹燥成膜的工藝
，或將塗料在塗物表麵擴散開的操作。塗裝過程包括清洗
、電泳
、色漆、清漆等步驟。

　　目前塗裝車間生產已經實現高度自動化
，對柔性需求相對較弱
，而且在噴漆車間應用的AGV對防爆
、可靠性要求極高。AGV在轉運中，出入噴塗車間，難免接觸油漆，所以AGV需要具有一定的耐油漆
、耐溶劑性
，便於清理，保持清潔。

　　2020年美國某車廠引進了多台新鬆的物流轉運AGV
，實現了數百米長距離的運輸及高度穩定對接工作。通過智能化物流係統對AGV進行調度管理

、對塗裝機器人的噴塗工藝環節精準有效對接
，可滿足多品種車身柔性化生產的需求提高生產效益。