一(yi)件(jian)產(chan)品(pin)從(cong)原(yuan)料(liao)到(dao)成(cheng)品(pin)，需(xu)要(yao)經(jing)過(guo)無(wu)數(shu)道(dao)工(gong)序(xu)，這(zhe)其(qi)中(zhong)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的(de)搬(ban)運(yun)操(cao)作(zuo)。傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)是(shi)采(cai)用(yong)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)，效(xiao)率(lv)低(di)，易(yi)導(dao)致(zhi)物(wu)料(liao)損(sun)壞(huai)
，加(jia)上(shang)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)上(shang)漲(zhang)，企(qi)業(ye)的(de)運(yun)營(ying)成(cheng)本(ben)直(zhi)線(xian)上(shang)升(sheng)。

　　隨著機器人控製技術的迅速發展
，基於協作機器人與自主移動機器人的優勢互補
，融合機器視覺的複合機器人開啟了新形態。

　　從一種能力到多種能力
，從執行單一任務到多任務結合
，這種“有手有腳”的複合機器人進一步打開了人們的想象空間

，能滿足更多複雜應用及細分場景的需求，成為未來機器人產業發展的重要趨勢。

　　在此背景下，作為協作機器人的創新引領者之一，越疆推出的集移動、抓取、檢測等多種功能於一體的複合機器人解決方案已廣泛應用於半導體、機床加工
、3C電子
、日化製造、電力等行業。

　　全麵防護：雙激光雷達 360 度防護
，支持自定義安全區域。

　　定位精準：激光 SLAM + 視覺定位
，導航精度 ±5mm，配合末端相機精度可達 0.5mm。

　　快速部署：可視化部署軟件，10 分鍾完成地圖
、站點
、路線構建。

　　靈活擴展：適配 CR 係列機器人，兼容主流 2D/3D 視覺等末端組件。

　　晶圓封測

　　高效完成精密上下料操作

　　從晶圓到芯片

，整個生產過程包括清洗、塗膠、光刻
、顯影、刻蝕、離子注入、測試等上千道工序，物料在各種精密設備間頻繁流轉，人力效率低
，容易損壞和汙染物料
，準確率低。

　　越疆複合機器人搭載 CR 係列產品，通過振動抑製與補償算法，機器人可以做到穩拿輕放，一台複合機器人可節省 4 名人力，同時符合車間對無塵等級、防震動、防靜電的嚴格要求。

　　以下案例在晶圓封測生產工藝中，采用了 30 台越疆複合機器人進行操作。

　　1 對 12 機床上下料

　　緊湊靈活，工藝切換更簡單

　　機床加工上下料各工藝段品種多，操作重複度高，人工操作效率和準確度低。

　　車間作業空間一般都比較狹小，使用傳統自動化設備需要在每個機床上固定，空間占用大，一旦固定
，後續改造產線耗時耗力。

　　越疆複合機器人方案可以有效解決以上這些痛點問題。一台複合機器人支持 12 台機床的上下料
，大幅提升生產效率
，同時可節省 6 名人力。

　　搭載的 CR10 協作機器人

，采用雙電動夾爪
，取料
、放料一次性完成。結合 2D 視覺定位與糾偏技術

，可確保每次上下料準確。切換生產品種時，在軟件中簡單設置參數即可完成。

　　24 小時配電室巡檢

　　快速響應
，供電零故障

　　配電室設備需要定時、定點做檢查，並記錄大量數據，人工巡檢容易出錯或漏檢

，隱患多，采用複合機器人巡檢可以有效避免人工巡檢的諸多不足。

　　越疆協作機器人提供“手臂”，結合移動底盤組成複合機器人
，可在任意角落巡檢
，通過末端視覺相機，實時查看電櫃狀態。

　　如出現跳閘等故障，通過遠程控製複合機器人，快速查錯恢複電力，比人工響應更快
，處理更及時，24 小時不間斷作業，有效降低電力故障發生頻次
，確保用戶用電穩定。

　　檔案管理

　　自動存取，人檔分離更保密

　　存取、借閱與盤點是檔案管理的主要任務
，工作繁瑣耗時長，人工管理效率低、成本高
，且存在信息泄露的風險。

　　yuejiangfuhejiqirenkebimianrengongguanlidewenti

，rangdanganguanligengjiagaoxiaoyuguifan。keshihuashujuzhiguanzhuizongsuoyouwendang，zhaxunkuaiyouzhun，cunqushi
，jiqirentongguoshujusousuokuaisuzhaodaowendangweizhi，jieheshijiaodingweizhixingzhuaqu，quanguochengrendangfenli，manzuduidanganbaomixingdeyaoqiu。