各行各業的製造商及其倉庫服務供應商都在不斷尋求流程優化
，以應對勞動力短缺、競爭加劇以及市場對敏捷生產和快速交付的要求。經過幾年的時間

，AMR (Autonomous Mobile Robots) 已成為全球企業實現內部運輸任務自動化的一種有效方式。隨著 AMR 成為一項越來越被認可的技術，製造商、倉庫和配送設施需要滿足更加複雜的要求：它們需要專門的自動化支持，從麵向一般的 AMR 到叉車和高空作業車，再到自動導向車 (AGV)，以便更快、更準確地接收、存儲、移動和運送物品。

　　不斷發展的自動化趨勢，加上不同的 AMR 及ji其qi它ta自zi動dong化hua車che輛liang的de部bu署shu
，讓rang內nei部bu物wu流liu交jiao通tong狀zhuang況kuang變bian得de更geng加jia複fu雜za。物wu流liu係xi統tong可ke能neng來lai自zi不bu同tong的de供gong應ying商shang，具ju有you不bu同tong的de操cao作zuo標biao準zhun和he獨du立li的de控kong製zhi係xi統tong。這zhe種zhong複fu雜za性xing對dui最zui終zhong用yong戶hu而er言yan並bing不bu友you好hao，最zui終zhong用yong戶hu追zhui求qiu的de是shi易yi用yong性xing，希xi望wang整zheng個ge AMR 及自動化車隊使用的是統一的控製和支持機製。因此，交互操作就成了一個非常值得探討的話題。以下是 MiR 對五個典型問題的回答。

　　什麼是 AMR 的交互操作

　　目前的情況是，每家 AMR 供應商都有自己定製的車隊管理軟件，這使最終用戶很難高效操作由不同的 AMR 和 AGV 品pin牌pai組zu成cheng的de車che隊dui。簡jian而er言yan之zhi，交jiao互hu操cao作zuo是shi指zhi中zhong央yang管guan理li係xi統tong能neng夠gou通tong過guo統tong一yi的de控kong製zhi源yuan和he統tong一yi的de界jie麵mian與yu來lai自zi不bu同tong供gong應ying商shang的de車che隊dui硬ying件jian進jin行xing溝gou通tong和he協xie調tiao，從cong而er降jiang低di進jin一yi步bu使shi用yong AMR 的門檻。

　　AMR 交互操作主要麵臨哪些挑戰

　　從cong客ke戶hu最zui初chu的de角jiao度du來lai看kan
，如ru果guo市shi場chang上shang有you很hen多duo同tong類lei商shang品pin，就jiu沒mei有you必bi要yao非fei與yu一yi個ge供gong應ying商shang綁bang在zai一yi起qi。所suo以yi，互hu操cao作zuo性xing對dui客ke戶hu意yi義yi重zhong大da。但dan即ji便bian到dao今jin天tian已yi經jing奠dian定ding了le互hu操cao作zuo性xing標biao準zhun的de基ji礎chu（如 MassRobotics 和 VDA 5050）
，要想充分發揮互操作性的優勢，依然還有很長的路要走。

　　交jiao互hu操cao作zuo的de背bei後hou潛qian藏zang著zhe一yi些xie商shang業ye挑tiao戰zhan。對dui於yu究jiu竟jing該gai由you誰shui為wei係xi統tong的de性xing能neng表biao現xian負fu責ze，目mu前qian還hai很hen難nan界jie定ding。是shi由you第di三san方fang車che隊dui管guan理li器qi供gong應ying商shang對dui係xi統tong故gu障zhang負fu責ze
，還hai是shi由you雖sui然ran沒mei有you設she計ji車che隊dui管guan理li器qi但dan仍reng在zai提ti供gong數shu據ju的de機ji器qi人ren製zhi造zao商shang負fu責ze
？又you或huo是shi由you連lian接jie到dao最zui終zhong用yong戶hu的de ERP/WMS 係統的接口來負責？目前對此尚無定論。

　　從技術角度來看
，每個供應商通常有兩種軟件：一yi是shi機ji器qi人ren內nei置zhi軟ruan件jian，控kong製zhi基ji於yu機ji器qi人ren的de規gui劃hua和he基ji於yu車che隊dui管guan理li器qi的de規gui劃hua，但dan如ru何he在zai第di三san方fang係xi統tong中zhong管guan理li不bu同tong供gong應ying商shang的de不bu同tong地di圖tu和he配pei置zhi等deng還hai沒mei有you明ming確que。二er是shi車che隊dui管guan理li係xi統tong，車che隊dui管guan理li係xi統tong的de數shu據ju質zhi量liang尚shang未wei標biao準zhun化hua，因yin此ci很hen難nan明ming確que哪na些xie數shu據ju可ke以yi在zai兩liang個ge AMR 係統之間交換。

　　什麼是 VDA 5050 和 MassRobotics

　　VDA5050 是關於如何在不同的 AGV（可能來自不同的供應商）和同一個控製係統之間進行通信的標準。該標準描述了控製層和 AGV 之間的接口和協議。如果 AMR 放棄一些自主權，就可以滿足這個標準。

　　該標準旨在使符合要求的 AGV 和移動機器人能夠使用同一個車隊管理軟件進行協同工作。它描述了兩個實體之間的通信：即 AGV 和車隊管理器，因此 VDA 5050 需要在通信渠道的兩端實施才能正常工作。VDA 5050 的目的是在底層控製流程，這與讓不同的供應商提供可以在車間共存和協商的車隊解決方案形成了鮮明的對比。

　　VDA 5050 是歐洲關於 AGV 和 AMR 互操作性的標準。它由德國汽車工業協會 (VDA) 和德國機械設備製造業聯合會 (VDMA) 物料搬運和內部物流協會聯合發起。盡管是由德國協會發起的
，但它將在歐洲各地得到廣泛使用，也可能用到別的地區。

　　MassRobotics 是美國的交互操作標準概念。該機構的宗旨是製定標準以部署來自不同供應商的 AMR 和(he)其(qi)它(ta)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)
，並(bing)讓(rang)它(ta)們(men)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)環(huan)境(jing)中(zhong)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)。該(gai)標(biao)準(zhun)將(jiang)允(yun)許(xu)不(bu)同(tong)類(lei)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)共(gong)享(xiang)狀(zhuang)態(tai)信(xin)息(xi)和(he)操(cao)作(zuo)慣(guan)例(li)，以(yi)便(bian)它(ta)們(men)能(neng)夠(gou)有(you)效(xiao)地(di)共(gong)存(cun)。

　　VDA 5050 和 MassRobotics 目前都處於早期階段，當前版本僅限於基本功能，比如向 AMR/AGV 傳遞命令和發送行動指令。二者尚未涉及為確保多台機器人協同工作而必須考慮的許多其它因素。

　　第三方車隊管理係統是否會讓供應商自己的軟件和車隊管理係統成為多餘

　　互hu操cao作zuo帶dai來lai了le許xu多duo優you勢shi，第di三san方fang車che隊dui管guan理li係xi統tong遲chi早zao可ke以yi接jie管guan內nei部bu物wu流liu交jiao通tong規gui劃hua和he一yi些xie數shu據ju交jiao換huan，但dan要yao實shi現xian這zhe一yi目mu標biao並bing不bu容rong易yi，目mu前qian仍reng處chu於yu早zao期qi階jie段duan。這zhe些xie標biao準zhun仍reng在zai測ce試shi中zhong，目mu前qian沒mei有you第di三san方fang車che隊dui管guan理li係xi統tong能neng夠gou提ti供gong與yu MiR Fleet 等(deng)相(xiang)同(tong)的(de)車(che)隊(dui)管(guan)理(li)選(xuan)項(xiang)和(he)數(shu)據(ju)。如(ru)上(shang)所(suo)述(shu)
，互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)仍(reng)有(you)許(xu)多(duo)商(shang)業(ye)和(he)技(ji)術(shu)挑(tiao)戰(zhan)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)。因(yin)此(ci)，供(gong)應(ying)商(shang)自(zi)有(you)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)軟(ruan)件(jian)和(he)車(che)隊(dui)管(guan)理(li)軟(ruan)件(jian)對(dui)於(yu)確(que)保(bao) AMR 的性能仍然是顯而易見的，而且未來幾年也是如此。

　　在不久的將來，更有可能看到的是係統之間的共存
，所以 AMR 製造商會將交互操作融入他們的係統中，以便集成到第三方車隊管理係統中，或者作為第三方管理係統用來處理來自不同 AMR 和其它自動化車輛的整體物流交通控製。對於高級功能、數據收集
、預測性維護、開發等


，由 AMR 製造商提供的先進軟件仍然是成功整合的一個關鍵。

　　MiR 對交互操作的看法是什麼

　　作為一家以客戶為導向的公司，MiR 充分認識到不同的 AMR 和 AGV 之間需要具備交互操作
，才能實現跨品牌的高效物流交通管理。因此，MiR 有一支專門的互操作性團隊，不僅參與了 VDA 5050 的製定
，而且是 MassRobotics AMR 交互操作工作組的成員。

　　此外
，MiR 還有一個開放接口，其本質上可以與第三方車隊管理係統進行整合。MiR 參與了“5G-Robot - 5G 自主移動機器人係統”項目，MiR 在 5G-Robot 項目中發揮了積極作用。該項目由奧爾堡大學
、MiR
、優傲機器人 (Universal Robots)、Intelligent Systems
、Technicon、Telenor
、諾基亞 (Nokia) 以及工業最終客戶 Novo Nordisk
、Grundfos、Danfoss 和 LEGO 合作開展。該項目得到了丹麥創新基金的支持，旨在降低使用機器人實現流程自動化的門檻。在該項目中，MiR 為降低機器人部署的複雜性做出了貢獻

，包括使 MiR 的移動機器人能夠在第三方車隊管理係統中工作。

　　MiR quexin
，jiaohucaozuojiangchengweineibuwuliuyigeriyizhongyaodebufen，yinweikehuxiwangnenggouchuangjianzijidelixiangzidonghuajiejuefangan
，bingtongguoyigejizhongdianjinxingguanli
，congerdadaoxindezidonghuabiaozhun。