隨著工業4.0概念的推進和大力發展，機器設備在協助或替代人員來更加高效、高(gao)精(jing)度(du)的(de)完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)和(he)加(jia)工(gong)流(liu)程(cheng)，同(tong)時(shi)機(ji)器(qi)設(she)備(bei)上(shang)高(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)零(ling)部(bu)件(jian)可(ke)能(neng)對(dui)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)造(zao)成(cheng)不(bu)同(tong)程(cheng)度(du)的(de)傷(shang)害(hai)發(fa)生(sheng)。全(quan)球(qiu)各(ge)個(ge)國(guo)家(jia)和(he)地(di)區(qu)都(dou)會(hui)製(zhi)定(ding)相(xiang)應(ying)的(de)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)的(de)法(fa)規(gui)和(he)標(biao)準(zhun)來(lai)確(que)保(bao)，所(suo)有(you)機(ji)器(qi)製(zhi)造(zao)商(shang)都(dou)清(qing)楚(chu)，機(ji)器(qi)必(bi)須(xu)滿(man)足(zu)嚴(yan)格(ge)的(de)安(an)全(quan)要(yao)求(qiu)來(lai)保(bao)護(hu)工(gong)人(ren)免(mian)於(yu)傷(shang)害(hai)。

　　伺服電機作為現代設備重要的組成部分
，配合伺服控製器（伺服放大器）的不同安全功能
，保持機器正常運轉的同時為操作員提供安全保障
，就會大大削弱人們繞過安全功能設施和“闖紅燈”dechongdong。xuduoyiqianxuyaoguanbihezhongxinqidongdecaozuo

，xianzaikeyizaijiqiyijiangsushenzhiquansujixushengchandeqingkuangxiawancheng。gongnenganquanjibaozhanglecaozuoyuandeanquan，yenenggouzuidaxianduditigaojiqishengchanli。zaishijiyunyongzhongsifukongzhiqikeyitigongchuSTO安全功能以外更多的安全功能選項，我們接下來挑選幾種為大家進行詳細解釋和說明實際運用的場景。

　　1. 安全扭矩關斷（Safe torque off）

　　安全功能“STO”會從伺服控製內部切斷電機的供電，電機處於一個不受控製的停止狀態，符合標準EN 60204-1中0類的停止類別。

　　應用場景：STO安全功能激活後，電機處於無扭矩狀態且不會發生任何危險運動，適用於當安全功能（急停，安全門）被(bei)觸(chu)發(fa)後(hou)，電(dian)機(ji)能(neng)夠(gou)在(zai)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)靜(jing)止(zhi)或(huo)降(jiang)低(di)到(dao)不(bu)會(hui)產(chan)生(sheng)危(wei)險(xian)的(de)速(su)度(du)範(fan)圍(wei)之(zhi)內(nei)的(de)城(cheng)景(jing)和(he)設(she)備(bei)。但(dan)如(ru)果(guo)電(dian)機(ji)豎(shu)直(zhi)方(fang)向(xiang)運(yun)動(dong)時(shi)會(hui)由(you)於(yu)部(bu)件(jian)自(zi)身(shen)重(zhong)力(li)原(yuan)因(yin)墜(zhui)落(luo)，則(ze)為(wei)了(le)防(fang)止(zhi)重(zhong)力(li)墜(zhui)落(luo)造(zao)成(cheng)人(ren)員(yuan)傷(shang)害(hai)則(ze)需(xu)要(yao)增(zeng)加(jia)刹(sha)車(che)抱(bao)閘(zha)機(ji)構(gou)。

　　2. 安全停止１（Safe stop 1）

　　安全功能“SS1”對電機進行受控製動
，在規定的範圍內監測電機的減速幅度
，並且在延遲一定時間或達到速度閾值後，再啟動STO功能切斷電機供電。電機處於一個受控製的停止狀態，符合標準EN 60204-1中1類的停止類別。

　　應用場景：SS1安全功能激活後
，電機處於受控停止或減速後再進入STO狀態來避免危險運動，適用於當安全功能（急停，安全門）被觸發後
，電機不能夠在短時間內靜止（速度高或部件慣性大）huobimiangongyiliuchengweiwanchengdaozhichanpinbaofeihuohuichanshengewaidefengxian。danxuyaozhoubiananquanfanghuzhuangzhijubeiyanshidakaigongneng，ruanquanmenkaiguanxujuyousuodinggongneng，zaikaimenqingqiufachuhou
，nenggouyoukongzhiqixianduisifukongzhiqifachutingzhixinhao，zaidianjijinruSTO狀態後
，才能解鎖安全門開關進入危險區域。

　　3.安全控製停止（Safe Operating stop）

　　安全功能“SOS”用於對電機靜止狀態的監控
，電機能夠保持扭矩輸出並處於靜止狀態，而非外部製動器（例如刹車）來實現靜止狀態。

　　應用場景：SOS安全功能激活後，電機會處於受控的靜止狀態，適用於當安全功能（急停
，安全門）被觸發後
，電機需要處於靜止狀態並不能切斷供電情況。

　　4.安全停止2（Safe stop2）

　　安全功能“SS2”對電機進行受控製動，在規定的範圍內監測電機的減速幅度，並停止電機
，再啟動SOS功能對電機靜止狀態進行監控。電機處於一個受控製的停止狀態且不斷動力源，符合標準EN 60204-1中2類的停止類別。

　　應用場景：SS2安全功能激活後，電機會受控停止並對靜止狀態監控，適用於當安全功能（急停，安全門）被觸發後
，電機需要受控停止後處於靜止狀態並不能切斷供電情況。

　　5.安全限速（Safe limited speed）

　　安全功能“SLS“能防止電機超過設定的速度限製。

　　應用場景：SLS安全功能激活後，電機不允許運行超過伺服控製器設定的速度值。適用於在特定情況下（如手動或維修模式），安全功能（安全門）觸發後
，人員必須進入危險區域使用使能按鈕來操作運動部件低速運行。

　　6.安全方向（Safe direction）

　　安全功能“SDI“能防止電機往錯誤方向運動。

　　應用場景：SDI安全功能激活後
，電機隻能允許往設定方向運行。適用於在特定情況下（如手動或維修模式），適用於當安全功能（安全門，光幕）被觸發後
，電機隻能往安全方向運動（遠離操作人員）。

　　功(gong)能(neng)安(an)全(quan)是(shi)一(yi)種(zhong)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)安(an)全(quan)運(yun)行(xing)的(de)方(fang)法(fa)，它(ta)不(bu)是(shi)強(qiang)製(zhi)將(jiang)操(cao)作(zuo)員(yuan)和(he)機(ji)器(qi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)分(fen)隔(ge)，即(ji)使(shi)是(shi)在(zai)通(tong)電(dian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，允(yun)許(xu)操(cao)作(zuo)員(yuan)和(he)機(ji)器(qi)運(yun)動(dong)之(zhi)間(jian)進(jin)行(xing)安(an)全(quan)交(jiao)互(hu)，它(ta)也(ye)能(neng)夠(gou)幫(bang)助(zhu)實(shi)現(xian)在(zai)安(an)全(quan)限(xian)製(zhi)條(tiao)件(jian)下(xia)持(chi)續(xu)運(yun)行(xing)從(cong)而(er)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)力(li)。

　　自動化專家皮爾磁憑借自身豐富的行業經驗

，可以為用戶提供完整
、安全的運動控製解決方案。