http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 13:03:57 來源:觀察者網
2025年被譽為“具身智能元年”。在6月20日的華為開發者大會2025(HDC 2025)上,華為常務董事、華為雲計算CEO張平安發布了CloudRobo具身智能平台。他強調,華為雲不做機器人本體,把機器人本體交給夥伴。華為雲的目標是讓一切聯網的本體都成為具身智能機器人。

該平台基於盤古大模型的多模態能力及思維能力,整合了數據合成、數據標注、模型開發、仿真驗證、雲邊協同部署以及安全監管等端到端能力,能提供具身多模態生成大模型、具身規劃大模型、具身執行大模型三大核心模型,加速具身智能創新。
具(ju)身(shen)多(duo)模(mo)態(tai)生(sheng)成(cheng)大(da)模(mo)型(xing),能(neng)為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)一(yi)個(ge)跟(gen)物(wu)理(li)世(shi)界(jie)相(xiang)一(yi)致(zhi)的(de)數(shu)字(zi)空(kong)間(jian),構(gou)建(jian)海(hai)量(liang)的(de)數(shu)據(ju)樣(yang)本(ben)支(zhi)持(chi)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)的(de)泛(fan)化(hua)訓(xun)練(lian)。它(ta)可(ke)以(yi)支(zhi)持(chi)多(duo)視(shi)角(jiao)切(qie)換(huan),光(guang)照(zhao)編(bian)輯(ji),物(wu)體(ti)編(bian)輯(ji)等(deng)不(bu)同(tong)可(ke)控(kong)條(tiao)件(jian)的(de)生(sheng)成(cheng),提(ti)高(gao)具(ju)身(shen)合(he)成(cheng)數(shu)據(ju)的(de)視(shi)覺(jiao)真(zhen)實(shi)性(xing)與(yu)合(he)成(cheng)效(xiao)率(lv),支(zhi)撐(cheng)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)模(mo)型(xing)的(de)訓(xun)練(lian)與(yu)真(zhen)實(shi)環(huan)境(jing)泛(fan)化(hua)。具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)要(yao)學(xue)會(hui)一(yi)個(ge)新(xin)任(ren)務(wu),至(zhi)少(shao)需(xu)要(yao)上(shang)千(qian)條(tiao)訓(xun)練(lian)樣(yang)本(ben)。基(ji)於(yu)CloudRobo平台,具身智能的訓練樣本可以20%靠采集,80%靠生成,極大地提高數據獲取效率。
具身規劃大模型,即具身大腦,可以針對機器人在真實環境交互中的實際需求,提供空間感知、環境交互理解、具身推理的能力。具身規劃大模型能夠做出10步以上的複雜任務規劃,通過與具身執行模型協同,將這些任務拆解為可執行的指令,驅動機器人本體完成各項工作。
具身執行大模型,即小腦,驅動機器人完成高精度、可泛化的各項動作控製,目前已經全麵覆蓋了工業領域,提供抓取,放置,理線,插裝等多種典型技能,末端控製精度達毫米級。
大會現場還展示了CloudRobo平台在分光盒組裝場景中的應用。雙臂協同的機械臂能在狹小的盒子內,對多組光纖進行精細操作,它的毫米精度成功率達到90%以上。這是業界首個麵向光產品的全機器人化原位柔性組裝係統,解決了工業界一直以來迫切需要攻克的難題。
此外,華為雲還能將探索具身智能在更多工業領域的應用。在工業噴塗領域,CloudRobo可以賦能埃夫特的工業噴塗機械臂,快速適配新的噴塗任務。在汽車製造領域,CloudRobo可以賦能樂聚機器人實現汽車生產線上的物流搬運和上料等工序。在半導體製造領域,CloudRobo可以賦能優艾智合物流機器人,實時同步排產係統,更新任務規劃,完成上下料及運輸。
麵對具身智能領域機器人品類多、傳感器類型多、接口協議多等挑戰,華為雲提出了機器人到雲的聯接協議R2C(Robot to Cloud),希望與機器人夥伴與行業組織共同打造R2C開放協議,讓更多的機器人本體能夠擁有高效安全的智能。