雙目立體視覺作為機器視覺的一個重要技術分支，近年來得到越來越廣泛的應用。元橡科技成立於2017年，憑借在立體視覺領域多年的資源積累和技術沉澱，目前已成功研發了雙目立體視覺芯片、雙目攝像頭模組、雙目標準化相機等產品，在車載領域形成了完善的係統解決方案，並逐步向機器人
、工業檢測等領域擴展。近日，中國機器視覺網特別采訪了元橡科技（北京）有限公司CEO魯耀傑，一起來看看元橡科技雙目立體視覺如何為行車安全保駕護航
？雙目立體視覺的未來又將走向何方？

　　CMVU:C

　　魯耀傑:L

　　C：魯總您好
，很高興采訪到您，元橡科技作為國內3D視覺領域的佼佼者，您能分享一下您的創業故事嗎？

元橡科技（北京）有限公司CEO魯耀傑

　　L：大家好，我是魯耀傑
，來自元橡科技，很高興接受中國機器視覺網的邀請，元橡科技成立於2017nian，chenglizhijinshizhongzhuanzhuyushuangmulitishijiaojishudekaifayingyong。womenzhenggeyanfatuanduizailitishijiaoxiangguanlingyuyongyouduoniandejingyanjilei，womenfeichangxiwangnengdajianyigekaifangdepingtai，rangyouzhiyucongshilitishijiaoderen，keyizaizhegepingtaishangfaguangfare。

　　C：在車載領域，雙目立體視覺具有高密度、低延時、算力小、實時性輸出等優勢，但還存在對算力要求較高

、立體相機校準難、成本高等限製
，元橡科技是如何將以上問題進行優化的？

　　L：立體視覺本身的原理導致對算力要求比較高，剛開始我們就選擇了高效率的FPGA芯片
，但是對於大規模FPGA可選的芯片廠商比較少，對於車廠來說也會考慮供應鏈安全。所以我們決定開始做自己的專用芯片。2018年我們開始進行立體視覺專用芯片的研發

，元橡的定位是從芯片到解決方案
，2021年我們的立體視覺芯片通過車規級認證並成功應用於車載端。

　　元橡立體視覺專用芯片，支持720P@60FPS，功耗和效率上有很大提升。在專用芯片的基礎上，元橡還有自研雙目標準化相機產品，靈活適配客戶產品，直接輸出各種圖像+深shen度du信xin息xi。獨du立li的de雙shuang目mu相xiang機ji適shi用yong於yu各ge種zhong不bu同tong的de業ye務wu領ling域yu
，能neng夠gou快kuai速su滿man足zu客ke戶hu需xu求qiu，元yuan橡xiang也ye針zhen對dui多duo種zhong場chang景jing定ding製zhi立li體ti視shi覺jiao解jie決jue方fang案an來lai解jie決jue行xing業ye痛tong點dian

，滿man足zu各ge類lei需xu求qiu
，也ye降jiang低di了le立li體ti視shi覺jiao傳chuan感gan器qi的de使shi用yong門men檻kan。

　　C：據悉
，元橡科技和保隆科技聯手與國內一線乘用車企達成合作關係，共同贏得該車企主動懸架路麵預瞄係統的前裝定點。請您介紹一下“主動懸架路麵預瞄係統”，元橡科技在該項目中的技術優勢體現在哪些方麵
？

　　L：“主動懸架路麵預瞄係統”是(shi)通(tong)過(guo)攝(she)像(xiang)頭(tou)提(ti)前(qian)掃(sao)描(miao)測(ce)量(liang)路(lu)麵(mian)的(de)起(qi)伏(fu)程(cheng)度(du)和(he)障(zhang)礙(ai)物(wu)高(gao)程(cheng)
，最(zui)高(gao)測(ce)量(liang)精(jing)度(du)需(xu)要(yao)達(da)到(dao)厘(li)米(mi)級(ji)，提(ti)前(qian)拿(na)到(dao)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)之(zhi)後(hou)就(jiu)可(ke)以(yi)動(dong)態(tai)調(tiao)節(jie)懸(xuan)架(jia)
，保(bao)證(zheng)車(che)輛(liang)通(tong)過(guo)該(gai)路(lu)麵(mian)的(de)平(ping)順(shun)性(xing)，減(jian)少(shao)崎(qi)嶇(qu)道(dao)路(lu)給(gei)駕(jia)駛(shi)員(yuan)和(he)駕(jia)駛(shi)艙(cang)內(nei)乘(cheng)客(ke)帶(dai)來(lai)的(de)顛(dian)簸(bo)感(gan)
，以(yi)提(ti)高(gao)駕(jia)乘(cheng)的(de)平(ping)穩(wen)性(xing)和(he)舒(shu)適(shi)性(xing)。要(yao)實(shi)現(xian)“主動懸架路麵預瞄係統”功能
，視覺係統必須具備以下幾種能力：

　　1、獲取道路色彩信息的同時需要通過深度信息區分路麵的顛簸程度，如井蓋

、路麵施工鋼板或減速帶等路麵障礙物的相對於路麵的高度差；

　　2、能夠識別路麵的減速帶、井蓋或者凹坑，做到精準測量
；

　　3、整個係統的實時性需滿足底盤的響應時間和調節需求；

　　4
、係統能夠識別道路類型，然後與整個底盤以及空氣懸架等實現智能聯動。

　　雙目相機完全具備以上功能，也因此是車輛實現“主動懸架路麵預瞄係統”的必備感知傳感器。另外，雙目相機路麵預瞄係統可拓展功能包括： LDW、FCW、HMW
、AEB
、ACC、LCC、TJA等ADAS功能以及擴展行泊一體功能；限高
、限寬等可通過區域檢測功能
；高精度地圖繪製采集功能等。

　　2022年元橡科技已經獲得國內兩家頭部乘用車企定點
，並且也是國內首家獲得“主動懸架路麵預瞄係統”的企業。

　　C：車載視覺與工業視覺的差異主要表現在哪些地方？元橡科技視覺方案除了商用車領域還用在哪些地方？

　　L：車載視覺與工業視覺其實在使用原理上大致相同
，都是利用機器視覺技術實現檢測
、測量、識別、定位等功能。差異性主要表現在技術的應用領域不同，根據不同的需求采用不同的方案，而本質是一樣的
，都要求看得清、測得準、辨得真。車載領域主要應用於提升車輛安全性能的ADAS功能和舒適性能的“主動路麵預瞄”功能
，而工業視覺是在工業生產製造過程中應用機器視覺技術來完成檢測
、定位、測量，識別任務

，達到質量檢測、自動化控製的目的，主要陣地在生產製造領域。

　　元橡科技雙目立體相機目前主要應用在車載、機器人、工業檢測這三個領域，根據使用場景的不斷成熟和細化,視覺感知傳感器不斷發展
，元橡將以更高的分辨率、更豐富的感知信息密度
、更遠的探測距離和更精準微小的探測能力為主要方向。

　　C：2022年，公司自研的雙目立體視覺解決方案累計出貨量是多少
？與去年相比有哪些突破
？

　　L：2022年由於疫情和整體經濟環境的影響
，元橡的絕對出貨量並不高，甚至比2021年都有下滑。但是2022年元橡的產品應用領域有了很多突破，比如2021年元橡的主要量產產品應用在商用車

，2022年元橡在繼續保持商用車的市場應用的基礎上實現了往乘用車領域的拓展。同時2022年元橡的立體視覺相機也在低速機器人領域有了突破
，比如無人清掃車、無人巡邏車上的感知應用等。

　　C：您對雙目立體視覺的未來怎麼看？公司下一步要挑戰的難點是什麼？接下來將會給大家帶來哪些驚喜？

　　L：我(wo)們(men)生(sheng)活(huo)在(zai)三(san)維(wei)環(huan)境(jing)裏(li)，傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)未(wei)來(lai)一(yi)定(ding)是(shi)三(san)維(wei)的(de)。立(li)體(ti)感(gan)知(zhi)，一(yi)定(ding)是(shi)感(gan)知(zhi)領(ling)域(yu)的(de)重(zhong)點(dian)，但(dan)是(shi)相(xiang)關(guan)的(de)公(gong)司(si)不(bu)多(duo)
，這(zhe)個(ge)賽(sai)道(dao)一(yi)定(ding)是(shi)很(hen)好(hao)的(de)方(fang)向(xiang)。對(dui)於(yu)元(yuan)橡(xiang)科(ke)技(ji)來(lai)說(shuo)
，我(wo)們(men)會(hui)不(bu)斷(duan)的(de)從(cong)實(shi)用(yong)性(xing)角(jiao)度(du)來(lai)做(zuo)產(chan)品(pin)的(de)迭(die)代(dai)及(ji)新(xin)產(chan)品(pin)的(de)規(gui)劃(hua)，新(xin)產(chan)品(pin)在(zai)性(xing)能(neng)上(shang)將(jiang)測(ce)得(de)更(geng)遠(yuan)、測得更準；在zai業ye務wu發fa展zhan規gui劃hua上shang，元yuan橡xiang科ke技ji將jiang不bu局ju限xian於yu僅jin提ti供gong傳chuan感gan器qi，而er是shi將jiang更geng注zhu重zhong傳chuan感gan器qi的de協xie同tong整zheng合he，輸shu出chu完wan整zheng的de感gan知zhi方fang案an，為wei後hou續xu更geng高gao等deng級ji的de自zi動dong駕jia駛shi及ji機ji器qi人ren等deng行xing業ye服fu務wu。