1月31日

，非夕科技“Flexiverse 2023新品發布會”正式對外亮相
，非夕帶來了全新產品：全球第一款自適應並聯機器人、新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統。同時，在發布會上非夕科技還就仿人化技術理念
、典型應用、行業標準和非夕生態進行了全麵闡述。

　　“我們將保持初心

，通過科技創新讓機器人有能力勝任更多重複
、枯燥、有害的工作

，朝著非夕‘用以人為本的科技
，讓工作更具創造性，讓生活更有幸福感’的願景而努力。”非夕科技聯合創始人兼CEO王世全在發布會上說。這樣的願景和目標也貫穿了整場新品發布會。

　　非(fei)夕(xi)科(ke)技(ji)選(xuan)擇(ze)仿(fang)人(ren)化(hua)的(de)技(ji)術(shu)路(lu)徑(jing)，致(zhi)力(li)於(yu)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)更(geng)加(jia)類(lei)人(ren)的(de)方(fang)式(shi)工(gong)作(zuo)。參(can)考(kao)人(ren)的(de)行(xing)為(wei)方(fang)式(shi)
，人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)往(wang)往(wang)以(yi)手(shou)感(gan)調(tiao)整(zheng)為(wei)主(zhu)，視(shi)覺(jiao)引(yin)導(dao)為(wei)輔(fu)
，將(jiang)這(zhe)些(xie)從(cong)人(ren)身(shen)上(shang)的(de)啟(qi)發(fa)移(yi)用(yong)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)形(xing)式(shi)及(ji)相(xiang)應(ying)的(de)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)上(shang)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)更(geng)通(tong)用(yong)智(zhi)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)。

　　▍新品發布：“臂”、“手”、 “腦”的產品創新

　　在本次的發布會上，非夕科技帶來的自研創新產品：全球第一款自適應並聯機器人——玄暉 Moonlight。如果將自適應機器人拂曉Rizon係列比作是“通才”，那玄暉機器人則是細分領域裏的“專家”。

　　從市場需求來看，在對力控要求高，自由度要求相對低的場景中，玄暉是更具性價比的選擇。

　　首先
，玄暉融入了非夕多年積累的傳感和力控技術


，結合並聯式架構的優化，能夠根據接收到的力反饋做出實時的調整，具備與 Rizon 係列機器人同級別的精細力控和穩定抗幹擾能力。

　　其次，它還擁有強大的適應性和廣泛的應用性
，可以自動化複雜力控任務，快速適應操作環境的變化，能廣泛應用於更豐富的場景。

　　據非夕科技產品總監李學森介紹，玄暉在測試應用中有出色表現，由於玄暉具有高力控精度，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平麵打磨
，都有著出色的發揮。

　　玄暉自適應並聯機器人預計於2023年第三季度推向市場。

　　除了有機器人“臂”的創新產品外
，非夕還帶來了全新自研的 “手”——通用力控型機器人夾爪Grav係列，此款產品擁有標準版Grav和增強型Grav Enhanced兩個版本。

　　在非夕看來，如果想讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，僅靠機械臂本身是不夠完備的，還需要靠“手”的創新。

　　據非夕高級產品經理李文彬介紹，Grav是二指力控型電動夾爪
，Grav Enhanced則是結合了壁虎材料，具備兩種控製模式：二指力控和增強型無源吸附。

　　Grav通(tong)過(guo)實(shi)現(xian)極(ji)致(zhi)的(de)力(li)控(kong)性(xing)能(neng)，以(yi)及(ji)仿(fang)生(sheng)壁(bi)虎(hu)材(cai)料(liao)的(de)運(yun)用(yong)
，能(neng)極(ji)大(da)地(di)擴(kuo)展(zhan)夾(jia)爪(zhao)的(de)通(tong)用(yong)性(xing)，適(shi)應(ying)盡(jin)可(ke)能(neng)多(duo)的(de)處(chu)理(li)對(dui)象(xiang)和(he)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)，也(ye)就(jiu)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)程(cheng)方(fang)案(an)提(ti)供(gong)更(geng)多(duo)的(de)選(xuan)擇(ze)。

　　Grav係列通用力控型夾爪預計於2023年第二季度推向市場。

　　有了手和臂後，非夕還發布了完整的通用“大腦”——穹知NOEMA係統
，包括了穹知雲平台、穹知邊緣係統和穹知邊緣控製器。用戶可以非常輕鬆地進行AI模型的開發和解決方案的全生命周期管理，包括數據治理

、模型訓練、算子編排、方案部署，和維護調試等功能。

　　據介紹，AI穹知係統旨在將機器人AI解決方案進行平台產品化，讓更多行業生態夥伴使用非夕AI技術
，擴大機器人AI解決方案的普及度，提高AI方案的部署效率。

　　麵向第三方使用的穹知AI平台將在2023年6月對外開放注冊使用。

　　▍典型應用：基於自適應機器人的打磨拋光解決方案

　　在展示了非夕“臂”

、“手”和“腦”的最新產品進展後，發布會上，非夕還以打磨拋光為例
，就仿人化的機器人技術
，到底在實際場景中可以應對哪些真實需求痛點、帶來哪些應用上的優勢進行了闡述。

　　打磨拋光是製造業中一道不可或缺的基礎工序
，也是很難實現自動化的環節。行業常見痛點包括工藝難度高

、daduoshuzidonghuafangantongyongchengdubugao，yijiqueshaogaokekaoxingdeyingjianshebei。guoqujinianzhong，tongguodaliangkehuxuqiuhexiangmushijian
，jiyuziyandezishiyingjiqiren，feixitichulerouxingtongyongdedamopaoguangjiejuefangan。

　　自適應機器人具備曲麵跟蹤、軌跡學習、曲麵貼合、力位複合控製的動態性能，同時還兼具可靠的抗幹擾能力
、更加靈活的空間運動能力
，這些成為了自適應機器人能出色完成打磨拋光任務的核心能力。

　　feixikejishouxijiqirenkexuejiazhongshuyunbiaoshi
，tongguodaliangdeyanfashijian，jiyuzishiyingjiqirendedamopaoguangyingyongjubeiduozhongyoushi，shouxianshinenggoushiyonggengguangdexuqiufanwei，qici，jiqirennengshixianjiaoweilixiangdegongyizhiliang
，gaoxiaodiceshihebushu。tongshi，youyuzishiyingjiqirenbenshenshiruanyingjiangaodujichengyitihuadelikongxingjiqiren，zhejiuyiweizhefeixidefanganbuxuyaojiazhuangewaidewaibuchuanganqi
，huoshifudongmotou


，jianshaolewaibushebeisunhaoheweihufeiyong，rangfangangengjuxingjiabi。

　　▍行業標準：全國首部《自適應機器人創新發展藍皮書》發布

　　chulezhuanzhuziyanjishuwai，feixixiwangnenggouweizhongguozhinengzhizaojixiangguanxingyejishubiaozhun，zaiguojishangdeyingxiangliyulingxianxing，gongxianyifenqiyeyingjindeliliang。zaicicidefabuhuishang，feixilianhegongxinbuzhuangbeizhongxinlianhegongtongtuichuleguoneishoubu《自適應機器人創新發展藍皮書》（下稱“藍皮書”）。藍皮書中，對自適應機器人的概念、技術要點，全球發展格局等都做了全麵闡述。

　　工信部裝備中心副總工程師左世全認為，靈巧、智能、rouxingtongyongdezishiyingjiqirenbijiangchengweiweilaijiqirenfazhanfangxiang

，tagaoduqihezhizaoyeqiyeduiyurouxingzhizaodezhuanxingxuqiu，qikuaisufazhanyuguangfanyingyongkejinyibutishengzhizaoyeyijixifenxingyechanpinzhiliang、生產效能
，大大提高應對生產複雜性的能力
，也將推動機器人產業鏈發展和國際機器人價值鏈的重構。

　　duiyufeixilaishuo，xiwangjielanpishudefabu
，nenglianhegengduodechanyelianxiangguanfang，yiqijianlizishiyingjiqirenjishufazhandexingyebiaozhun
，tuidongzhongguozishiyingjiqirenjishudefazhan。

　　▍非夕生態：賦能生態合作夥伴，促進共贏

　　同樣是基於對行業所麵臨痛點的思考
，非夕還對自適應機器人行業生態進行了介紹。

　　在機器人行業中，往往麵臨著諸如：複雜應用落地難、測試部署周期長
、業務批量複製難等痛點。結合非夕自身優勢，非夕在發布會中介紹了麵向生態夥伴的核心舉措。

　　一是麵向自適應機器人使用者，打造了易用的軟件平台和工具。包括圖形化任務編輯係統Elements
，自適應機器人二次開發工具Flexiv RDK
，通用AI機器人平台穹知NOEMA。

　　二是將圍繞完整的項目周期和整體業務進展
，為合作夥伴打造良好的服務體驗，包括谘詢服務、技術支持、數字化設備資產管理、培訓中心等。

　　三是打造開發者社區——Flexiv Hub，創建知識共享平台。

　　四是非夕將致力於促進和生態夥伴實現共贏的業務增長。

　　本次發布會也邀請到了斯坦福大學BDML實驗室

、Infinity、Toddco、Mirka中國、橙子自動化、Tick-tek、上海矽步、盈泰欣等為代表的廣大國內外非夕生態夥伴，他們紛紛對非夕的合作表達了高度的讚許。

　　非(fei)夕(xi)市(shi)場(chang)總(zong)監(jian)高(gao)雲(yun)帆(fan)在(zai)發(fa)布(bu)會(hui)上(shang)講(jiang)到(dao)，自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)由(you)創(chuang)新(xin)驅(qu)動(dong)的(de)全(quan)新(xin)產(chan)品(pin)，非(fei)夕(xi)采(cai)用(yong)了(le)仿(fang)人(ren)化(hua)技(ji)術(shu)拓(tuo)展(zhan)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)，促(cu)進(jin)更(geng)多(duo)全(quan)新(xin)應(ying)用(yong)落(luo)地(di)
，以(yi)此(ci)撬(qiao)動(dong)更(geng)廣(guang)闊(kuo)的(de)藍(lan)海(hai)市(shi)場(chang)。在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)

，非(fei)夕(xi)非(fei)常(chang)歡(huan)迎(ying)誌(zhi)同(tong)道(dao)合(he)的(de)生(sheng)態(tai)夥(huo)伴(ban)，特(te)別(bie)是(shi)堅(jian)持(chi)長(chang)期(qi)主(zhu)義(yi)
，秉(bing)持(chi)相(xiang)同(tong)技(ji)術(shu)理(li)念(nian)的(de)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)加(jia)入(ru)非(fei)夕(xi)生(sheng)態(tai)中(zhong)來(lai)。