前言

　　對比傳統工業機器人，協作機器人的動作慢，負載低

，精度不準...憑什麼成為行業新寵？

　　隨著我國工業化的發展
，近些年協作機器人因其特有的優勢
，被越來越多的應用到工業、醫療、科研、3Cdianzidengdenglingyu，dayouchengweixingyexinchongdequshi。dantongshi，xiezuojiqirenyuchuantonggongyejiqirenduibiqueshiyecunzaiyixieburonghushidequedian。zheyeshiqiyezhuanxingxuyaokaolvdewenti。name，zaidangqiangongyelingyu，qiyeyaobuyaoyinruxiezuojiqiren？xiezuojiqirendeyoushidaodizainali？xiezuojiqirenshibushigengfuhedangqiangongyelingyudefazhanxuqiu？xiamianwomenjiuzhankailaitantan。

　　不容小覷的“缺點”

　　是適應工業發展還是拖後腿
？

　　協作機器人與傳統工業機器人對比，確實有很多“缺點”。下麵為大家一一羅列：

　　1.負載比工業機器人低，當前市麵上主流的協作機器人負載主要在10公斤以下，而工業機器人負載從0.5公斤到幾百公斤，覆蓋麵非常的廣。低負載的原因和協作機器人的安全要求有關係，當機器人負載能力變大時會導致自重的提升、電dian機ji功gong能neng的de增zeng強qiang


，這zhe對dui於yu安an全quan等deng級ji要yao求qiu極ji高gao的de協xie作zuo機ji器qi人ren是shi個ge很hen大da的de挑tiao戰zhan
，所suo以yi協xie作zuo機ji器qi人ren的de負fu載zai不bu能neng過guo大da。隨sui著zhe技ji術shu的de發fa展zhan，當dang前qian協xie作zuo機ji器qi人ren的de負fu載zai能neng力li也ye在zai不bu斷duan的de升sheng高gao
，最zui高gao國guo內nei已yi經jing出chu現xian15公斤負載的協作機器人。

　　2.比(bi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)速(su)度(du)慢(man)，一(yi)般(ban)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)大(da)線(xian)性(xing)運(yun)行(xing)速(su)度(du)，還(hai)不(bu)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一(yi)半(ban)，加(jia)速(su)度(du)更(geng)是(shi)遠(yuan)低(di)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。因(yin)為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)要(yao)確(que)保(bao)安(an)全(quan)性(xing)，它(ta)使(shi)用(yong)的(de)電(dian)機(ji)需(xu)要(yao)兼(jian)顧(gu)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)的(de)功(gong)能(neng)，這(zhe)就(jiu)導(dao)致(zhi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)速(su)度(du)不(bu)可(ke)以(yi)太(tai)快(kuai)。

　　3.重zhong複fu精jing度du比bi工gong業ye機ji器qi人ren低di，受shou限xian於yu自zi身shen的de重zhong量liang，協xie作zuo機ji器qi人ren快kuai速su運yun行xing的de抖dou動dong情qing況kuang比bi較jiao嚴yan重zhong
，雖sui然ran各ge大da廠chang家jia在zai不bu斷duan的de提ti升sheng精jing度du，但dan是shi和he工gong業ye機ji器qi人ren相xiang比bi還hai是shi要yao差cha一yi些xie，目mu前qian精jing度du最zui高gao的de是shiABB的Yumi雙臂協作機器人
，它的精度可以達到0.05mm
，但是這款機器人的負載僅有500g。而市麵上大多數的協作機器人重複精度隻有0.3mm。

　　那(na)既(ji)然(ran)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)存(cun)在(zai)著(zhe)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)缺(que)點(dian)
，為(wei)什(shen)麼(me)還(hai)要(yao)大(da)量(liang)推(tui)廣(guang)和(he)使(shi)用(yong)呢(ne)
？這(zhe)裏(li)需(xu)要(yao)明(ming)確(que)的(de)一(yi)點(dian)是(shi)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)安(an)全(quan)性(xing)是(shi)必(bi)要(yao)的(de)前(qian)提(ti)，但(dan)是(shi)絕(jue)對(dui)不(bu)是(shi)它(ta)可(ke)以(yi)大(da)量(liang)的(de)推(tui)廣(guang)和(he)使(shi)用(yong)的(de)根(gen)本(ben)原(yuan)因(yin)？根(gen)本(ben)原(yuan)因(yin)是(shi)：xiezuojiqirendetedianzuifuhedangqiangongyelingyudefazhanxuqiu。suizheguoneizhizaoyedezhujianzhuanxing，gongyeshengchanduizidonghuadexuqiukaishicongdanjishebeizhuanxiangquanzidongshebei、全自動生產線，並提出了對全自動化生產線柔性化的需求。柔性化需求的出現使得調整能力差、智能化程度低的傳統機器人逐漸不適應產線，並誕生了適應柔性製造的智能協作機器人。

　　比如，日常使用的工業產品：手機、電腦
、汽車、家電等等
，其品牌

、型號、種類千差萬別

，每個產品都有不同的外觀尺寸
、功能差異。尤其是當前的汽車工業
，提出了定製化、個性化汽車的口號
，加速了當前的工業生產逐步從單品種、大批量推動型生產模式，轉變為小品種多批次的生產模式。每個產品的工藝流程、加工順序
、meitiandechanliangdoujiangbianhuaduoduan，erqiewufatiqiangeichuzhunquedeyuqi。yitiaoshengchanxianzhizuoyigexinghaoyizhongchanpindeqingkuangjianghuiyuelaiyueshao。yincixianzaideshengchanqiyeweiletigaoshengchanxiaolv
、提高投資回報率，他們將更多地追求精益生產

，而精益生產對設備要求的核心條件就是柔性、可擴展性、可重複利用。

　　插上智能“翅膀”

　　比傳統工業機器人更適應市場

　　機器人並不是人，外觀隻是一個機械臂，稱之為“人”是shi因yin為wei需xu要yao它ta有you更geng加jia靈ling活huo的de應ying用yong
，甚shen至zhi可ke以yi像xiang人ren一yi樣yang思si考kao問wen題ti。當dang前qian很hen多duo機ji器qi人ren的de廠chang家jia和he集ji成cheng商shang
，把ba協xie作zuo機ji器qi人ren成cheng為wei智zhi能neng機ji器qi人ren，就jiu是shi因yin為wei它ta具ju備bei了le很hen多duo智zhi能neng的de前qian提ti條tiao件jian。

　　上麵列舉了傳統工業機器人有很多優勢，接下來我們再看看傳統工業機器人有哪些不完美的地方
？

　　1.gongyejiqirenjuyoujiaodazizhong
，zaitongyangfuzaixia


，gongyejiqirendezizhongwangwangdoubixiezuojiqirendahenduo，shenzhikeyishuobenzhong。erxiezuojiqiren，yinweitadezizhonghenqing，takeyiqingsongdeyidong、重新布局。這意味著它非常的柔性，可以經常的轉移位置

，靈活的應用在不同的地方
，而工業機器人挪動非常麻煩。

　　2.gongyejiqirenbianchengfangshijiaoweikunnan
，sidajiazudemeizhonggongyejiqiren，bianchengfangshidoubuyiyang
，putonggongrenhejishurenyuanhennanzhijieduijiqirenjinxingcaozuo
，qiebianchengzhouqiyejiaochang。erxiezuojiqirenzhichituolashijiao，keyizhijiebajiqirentuoladaomubiaodian，shengquledaliangdefangzhen、模擬、評估時間
，可以現場直接調試。調試周期和修改周期大幅度的縮短
，極大的提升了工程師的效率。

　　3.工業機器人讓人感覺不夠“友好”，它給人帶來的視覺衝擊、心理壓迫更強。工業機器人大多數選用了紅色
、橙(cheng)色(se)等(deng)醒(xing)目(mu)顏(yan)色(se)提(ti)醒(xing)周(zhou)邊(bian)人(ren)員(yuan)注(zhu)意(yi)
，即(ji)便(bian)隔(ge)著(zhe)圍(wei)欄(lan)，高(gao)速(su)運(yun)行(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)噪(zao)音(yin)也(ye)會(hui)對(dui)周(zhou)圍(wei)產(chan)生(sheng)極(ji)大(da)影(ying)響(xiang)。而(er)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)，往(wang)往(wang)采(cai)用(yong)了(le)藍(lan)色(se)
、綠色、淺黃色等溫和的色彩，它們的速度慢、噪音低，人員在旁邊工作完全沒有壓力。而且在交互界麵方麵
，工業機器人的示教器界麵往往具備科技化
、複雜化的特點。而協作性機器人的示教器往往具備極強的親和力，界麵簡單、操作簡便

、提示內容支持中文和互動，甚至不需要輸入高級密碼就可以改變機器人的姿態。

　　企業為了降低風險、適應市場變化、提(ti)高(gao)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)率(lv)，一(yi)定(ding)要(yao)把(ba)錢(qian)用(yong)在(zai)刀(dao)刃(ren)上(shang)，企(qi)業(ye)就(jiu)需(xu)要(yao)分(fen)布(bu)投(tou)資(zi)，根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)及(ji)時(shi)的(de)調(tiao)整(zheng)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)配(pei)置(zhi)和(he)布(bu)局(ju)，這(zhe)就(jiu)是(shi)柔(rou)性(xing)。當(dang)產(chan)能(neng)上(shang)升(sheng)時(shi)
，企(qi)業(ye)可(ke)以(yi)添(tian)加(jia)瓶(ping)頸(jing)崗(gang)位(wei)設(she)備(bei)以(yi)增(zeng)加(jia)產(chan)能(neng)，這(zhe)就(jiu)是(shi)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)。當(dang)這(zhe)條(tiao)線(xian)沒(mei)有(you)訂(ding)單(dan)時(shi)
，裏(li)麵(mian)的(de)設(she)備(bei)可(ke)以(yi)用(yong)來(lai)做(zuo)別(bie)的(de)產(chan)品(pin)或(huo)者(zhe)型(xing)號(hao)，這(zhe)就(jiu)是(shi)可(ke)重(zhong)複(fu)利(li)用(yong)性(xing)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)輕(qing)易(yi)的(de)進(jin)行(xing)程(cheng)序(xu)修(xiu)改(gai)，輕(qing)鬆(song)的(de)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)的(de)轉(zhuan)移(yi)，在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)任(ren)何(he)位(wei)置(zhi)實(shi)現(xian)快(kuai)速(su)部(bu)署(shu)。當(dang)一(yi)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)沒(mei)有(you)產(chan)能(neng)時(shi)，裏(li)麵(mian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)有(you)針(zhen)對(dui)的(de)轉(zhuan)移(yi)到(dao)另(ling)外(wai)一(yi)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)去(qu)工(gong)作(zuo)。並(bing)且(qie)它(ta)的(de)安(an)全(quan)級(ji)別(bie)很(hen)高(gao)，不(bu)用(yong)攜(xie)帶(dai)笨(ben)重(zhong)的(de)安(an)全(quan)圍(wei)欄(lan)
，僅(jin)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)安(an)全(quan)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)就(jiu)可(ke)以(yi)確(que)保(bao)無(wu)風(feng)險(xian)，這(zhe)對(dui)於(yu)麵(mian)積(ji)小(xiao)

、集成時間短、周圍都是工人的生產環境極其適用。

　　一次性的投資換取了最多的可能，大幅度提升了柔性、擴kuo展zhan性xing和he重zhong複fu利li用yong性xing。而er且qie機ji器qi人ren的de價jia格ge和he交jiao期qi穩wen定ding，可ke以yi大da幅fu度du縮suo短duan設she備bei的de交jiao貨huo期qi並bing且qie降jiang低di設she備bei的de價jia格ge。這zhe才cai是shi企qi業ye生sheng產chan選xuan擇ze協xie作zuo機ji器qi人ren的de原yuan因yin。

　　總結：

　　綜上所屬
，協作機器人和工業機器人最大的不同是協作機器人是工業4.0的核心組成部分。它安全、靈活、柔性，而工業機器人適合於大負載和對速度對精度或者環境有極高要求的情況，雖然兩者在各自的領域都發揮了巨大的作用。但靈活、安全、小巧的智能協作機器人不僅能滿足企業柔性化的生產需求
，還解決了傳統工業機器人投資規模大

、投資回報期長、靈活度有限等問題，讓不同規模的企業都能輕鬆實現智能自動化，加速“智能製造”的普及和落地。因此，協作機器人未來發展應用空間會更大、更廣闊。