在蘇州吳中區，彙川技術1萬平方米的工業機器人生產車間內，產線員工寥寥無幾，一條條繁忙的全自動生產線描繪了一幅別樣繁忙的春耕圖。

　　在上海非夕科技頗具“矽穀風”的實驗室裏，技術人員遙控機械臂一手持刀，一手拿叉自如地處理一隻烤好的火雞，黑科技加持下的機器人將想象中的場景逐一落地。

　　jinnianlai，woguojiqirenchanyezaizhengcezhichixiabuduantansuoqianjin

，zhuozhuangchengchang。zuoweiwoguoliudajiqirenchanyejijuquyuzhiyi，changsanjiaodiquzaiyinruguojixianjinyanfajidiyuchanpinzhongxindetongshi
，yituoquyulongtouqiye
，kuaisushixianjiqirenchanyeguimohuafazhan。

　　拓展業務布局

　　今年大力拓展業務布局已成為業界共識。

　　非夕科技剛剛舉辦了一場線上新品發布會

，推出全球首款力控型並聯機器人玄暉等新品。“在(zai)某(mou)些(xie)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)中(zhong)，操(cao)作(zuo)上(shang)不(bu)需(xu)要(yao)那(na)麼(me)大(da)負(fu)載(zai)能(neng)力(li)，也(ye)沒(mei)有(you)過(guo)於(yu)複(fu)雜(za)的(de)動(dong)作(zuo)要(yao)求(qiu)
，但(dan)需(xu)要(yao)較(jiao)強(qiang)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)，且(qie)對(dui)力(li)控(kong)要(yao)求(qiu)十(shi)分(fen)苛(ke)刻(ke)。為(wei)解(jie)決(jue)此(ci)類(lei)應(ying)用(yong)痛(tong)點(dian)
，在(zai)我(wo)們(men)擅(shan)長(chang)的(de)力(li)控(kong)技(ji)術(shu)基(ji)礎(chu)上(shang)，結(jie)合(he)並(bing)聯(lian)機(ji)器(qi)人(ren)簡(jian)潔(jie)、敏捷性的玄暉誕生了。”非fei夕xi科ke技ji副fu總zong經jing理li胡hu曉xiao平ping說shuo。在zai現xian場chang演yan示shi中zhong
，玄xuan暉hui對dui一yi塊kuai彎wan曲qu麵mian板ban進jin行xing拋pao光guang操cao作zuo一yi氣qi嗬he成cheng。當dang工gong程cheng師shi拿na起qi曲qu麵mian板ban上shang下xia左zuo右you晃huang動dong以yi模mo擬ni工gong作zuo環huan境jing受shou幹gan擾rao時shi
，機ji器qi人ren的de作zuo業ye效xiao率lv絲si毫hao沒mei有you受shou到dao影ying響xiang。

　　彙川技術同樣新品迭出。今年是這家公司成立20周年，在這一特殊節點，他們趕在春節前舉行線上新品發布會
，其中就包括該公司最新的220kg六liu關guan節jie重zhong載zai機ji器qi人ren。值zhi得de一yi提ti的de是shi
，彙hui川chuan技ji術shu是shi全quan球qiu少shao數shu同tong時shi擁yong有you機ji器qi人ren本ben體ti和he核he心xin部bu件jian生sheng產chan能neng力li的de廠chang商shang，核he心xin部bu件jian除chu減jian速su機ji外wai全quan部bu自zi製zhi。

　　在彙川技術蘇州基地的展廳內
，首先躍入中國證券報記者眼簾的是彙川新一代SCARA機器人IR-S7手臂，它移動迅速，裝配精準。據彙川技術機器人產品部總監陳貴順介紹，該機器人較上一代產品運動效率提升20%yishang，tongshizhendongdafujiangdi，yiyingyongyuxinnengyuanqichexingyedezhuangpeichanxian。weijinyibukuodajiqirenchannengyipipeiqigaosufazhan，gaigongsizainanjingxinjianjiqirenshengchanjidi，diyiqichanxiantouchanzhihou，suzhou
、南京全部機器人最大產能達到12萬台/年
；第二期產線投產之後，產能將進一步提升。“今年會在電子、能源等優勢應用領域繼續發力。此外，在汽車板塊將進一步加快落地節奏。”陳貴順說。

　　成立於2015年的達闥，是雲端機器人創造者

、zhizaoshangheyunyingshang，qiquanqiuzongbuweiyushanghai。zaidataweiyuminxingqumaqiaodejiqirenchangqunei，gongzuorenyuanzhengmangludizuzhuangrenxingfuwujiqiren。datalianhechuangshirenwangbinggaosuzhongguozhengquanbaojizhe：“今年公司在馬橋的生產基地可以實現規模化量產。”

　　柔性化趨勢顯著

　　製造業對數字化、智能化的要求不斷提高
，柔性化趨勢愈發顯著。在這一過程中
，一批新興機器人企業羽翼漸豐。“邏luo輯ji上shang看kan，需xu求qiu端duan的de快kuai速su變bian化hua使shi得de產chan品pin生sheng命ming周zhou期qi逐zhu漸jian變bian短duan，對dui應ying的de生sheng產chan設she備bei需xu要yao快kuai速su適shi應ying這zhe種zhong變bian化hua。得de益yi於yu良liang好hao的de通tong用yong性xing與yu柔rou性xing優you勢shi
，近jin年nian來lai興xing起qi的de協xie作zuo機ji器qi人ren迅xun速su滲shen透tou到dao汽qi車che零ling部bu件jian
、3C電子等領域。”節卡機器人副總裁常莉說。

　　協作機器人如何提升行業生產效率
？怎樣實現快速換產？作為全球協作機器人頭部企業

，節卡頗有發言權。“比如在車燈螺絲鎖付工藝段，節卡的做法是
，將兩台協作機器人組成一套柔性智能螺絲鎖付解決方案。”常莉向中國證券報記者介紹

，“在設計方麵，考慮到‘寸土寸金’的de產chan線xian空kong間jian，我wo們men將jiang機ji器qi人ren安an裝zhuang於yu工gong作zuo站zhan頂ding部bu，並bing在zai工gong作zuo台tai左zuo右you各ge放fang置zhi一yi個ge托tuo盤pan，通tong過guo托tuo盤pan與yu運yun行xing程cheng序xu的de轉zhuan換huan
，以yi及ji人ren機ji共gong融rong的de工gong作zuo模mo式shi
，可ke實shi現xian快kuai速su換huan產chan。”經測算
，相較於人工作業，該工作站每日完成車燈總成的數量翻了近三番，目前已在汽車車燈行業複製千套。

　　在柔性化製造趨勢下，非夕科技同樣對工業機器人的發展路徑有著自己的思考。“隨著需求不斷更新
，極強的誤差容忍度
、抗幹擾能力和智能遷移能力是未來優秀智能製造場景的發展方向，這也是我們努力的目標。”胡曉平說。

　　此前入圍上海智能機器人標杆企業與應用場景的汽車電子柔性產線自適應機器人項目就是對非夕科技的重要認可。“這條柔性產線是全球首條全自動汽車域控製器產線，產線不需要人工
，依靠10台自適應機器人自主、協xie同tong地di完wan成cheng上shang下xia料liao等deng轉zhuan配pei的de各ge道dao工gong序xu。產chan線xian如ru果guo接jie到dao不bu同tong型xing號hao的de產chan品pin訂ding單dan，可ke在zai短duan時shi間jian內nei僅jin更geng換huan機ji器qi人ren末mo端duan工gong具ju和he調tiao整zheng軟ruan件jian包bao設she置zhi，即ji可ke完wan成cheng快kuai速su換huan產chan。”胡曉平告訴中國證券報記者，從客戶反饋看
，相較於傳統半自動化產線，產線良品率提升40%，維護成本降低50%
，產線壽命提升50%
，更關鍵的是實現了數倍的產線複用率。

　　借力資本市場

　　作為衡量智能製造水平的重要指標，我國製造業機器人密度呈現顯著上升趨勢。按工信部提出的方案，預計2025年我國製造業機器人密度約492台/萬人。為了實現這一目標
，以彙川技術、沈陽新鬆、安徽埃夫特、哈爾濱博實、廣州數控、南京埃斯頓等為代表的一批領軍企業正在奮起直追。不少企業更是積極啟動IPO，期望借助資本市場實現跨越式發展。

　　中金公司網站近日發布消息，越疆機器人正接受首次公開發行股票並上市輔導備案
，預計2023年4月至5月結束上市輔導工作流程。2022年12月19日，節卡機器人同國泰君安簽署上市輔導協議。短期內連續兩家協作機器人企業啟動A股IPO，引發協作機器人“上市潮”來了的猜想。

　　據立德智庫不完全統計，2022年
，中國機器人行業共發生358起重要投/融資事件
，其中百萬級融資事件共發生12起，千萬級融資事件共發生110起，億元級融資事件共發生122起，2022年已披露的融資金額總計在400億元至500億元。

　　按照浙商證券研報
，我國工業機器人應用覆蓋國民經濟60個行業大類、168個行業中類計算，工業機器人將賦能千行百業
，撬動萬億市場。

　　中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)聯(lian)盟(meng)副(fu)理(li)事(shi)長(chang)孫(sun)誌(zhi)強(qiang)認(ren)為(wei)，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)已(yi)經(jing)步(bu)入(ru)快(kuai)車(che)道(dao)。在(zai)產(chan)業(ye)資(zi)本(ben)推(tui)動(dong)下(xia)，國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)實(shi)力(li)有(you)望(wang)邁(mai)入(ru)新(xin)台(tai)階(jie)，幫(bang)助(zhu)下(xia)遊(you)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)解(jie)決(jue)更(geng)多(duo)製(zhi)造(zao)痛(tong)點(dian)
，不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)我(wo)國(guo)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)水(shui)平(ping)。