當很多行業還在找方向時，多家機器人公司已在遞材料衝上市了。

　　特別是協作機器人領域。雖然行業平均收入水平在3億元左右，但抵不住大家對“協作機器人第一股”的爭奪。據36氪獨家獲悉，出貨量排名前三的遨博計劃於今年三季度在科創板上市
，目前已確定上市輔導機構為華泰聯合證券。自此
，陸續完成C輪融資後的協作機器人三傑——節卡
、越疆、遨博齊聚IPO之路。

　　36氪還從投資人處獲悉，蘇州艾利特也將於今年年底啟動科創板上市，目前正在密集接觸券商。

　　對於整個機器人行業來說，也算是有了非常強的複蘇信號。畢竟不少公司在2022年經曆了生死線，也從狂熱走向了冷靜。

　　當(dang)然(ran)，冷(leng)靜(jing)背(bei)後(hou)也(ye)頗(po)有(you)被(bei)迫(po)意(yi)味(wei)。早(zao)期(qi)獲(huo)得(de)資(zi)金(jin)彈(dan)藥(yao)的(de)創(chuang)業(ye)公(gong)司(si)麵(mian)臨(lin)高(gao)估(gu)值(zhi)壓(ya)力(li)，需(xu)要(yao)拿(na)到(dao)更(geng)多(duo)收(shou)入(ru)證(zheng)明(ming)自(zi)己(ji)。但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)部(bu)署(shu)是(shi)一(yi)項(xiang)重(zhong)資(zi)產(chan)投(tou)入(ru)，不(bu)惜(xi)成(cheng)本(ben)的(de)價(jia)格(ge)戰(zhan)在(zai)長(chang)期(qi)競(jing)爭(zheng)中(zhong)並(bing)不(bu)會(hui)積(ji)累(lei)多(duo)少(shao)優(you)勢(shi)
，甚(shen)至(zhi)是(shi)一(yi)劑(ji)“毒藥”。

　　據36氪了解
，一些機器人公司僅僅收到10%的預付回款，就開始大量交付訂單，並以整機價格計入總收入。在POC（項目測試）階段，就給到客戶免費試用或者極低的價格租賃。為了擴張新品類和新市場
，普渡員工從2021年的500多人急劇擴張到去年的3000多人，最終被膨脹的組織規模“反噬”。

　　和行業克製相對應的是早期狂熱。狂熱主要源於確定性的需求和資本熱錢。在疫情三年時斷時續的複工複產下，企業主迫切的用工需求
、對穩定性的追求
，使得自動化越來越被提上日程，國產機器人迎來了國產黃金替代期。

　　有大需求就意味著有大機會
，資本自然不會錯過。何況機器人還一度被視為TMT投資人轉型硬科技的第一站。從公開披露的融資數據來看，2020年、2021年機器人行業的融資事件分別為242起和210起。到了2022年，投融資事件再度上升到358起，已披露融資金額總計約在400億元-500億元左右。

　　但據36氪多方了解，數十家機器人公司的融資交割是在2021年完成
，2022年機器人項目的新融資普遍減少。

　　上述動機再疊加國產替代的大背景
，使得下遊場景加速跑出了不少細分新品類，比如割草機器人、擦窗機器人等等。特別是去年馬斯克和雷軍對人形機器人的加注，直接攪動了二級市場的高預期
，導致當時的機器人概念股接連大漲。

　　今年剛開年
，ChatGPT的火爆同樣燃起了市場對AI的(de)熱(re)情(qing)，既(ji)然(ran)人(ren)與(yu)機(ji)器(qi)的(de)交(jiao)互(hu)方(fang)式(shi)發(fa)生(sheng)了(le)改(gai)變(bian)，那(na)麼(me)下(xia)一(yi)階(jie)段(duan)是(shi)不(bu)是(shi)就(jiu)能(neng)出(chu)現(xian)具(ju)備(bei)硬(ying)件(jian)形(xing)態(tai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)？今(jin)年(nian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)主(zhu)題(ti)除(chu)了(le)性(xing)價(jia)比(bi)，還(hai)有(you)哪(na)些(xie)重(zhong)要(yao)因(yin)子(zi)？相(xiang)信(xin)我(wo)們(men)這(zhe)篇(pian)文(wen)章(zhang)能(neng)給(gei)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)不(bu)少(shao)啟(qi)發(fa)。

　　一、幾乎所有機器人公司都在出海

　　如果說過去的機器人公司出海動作，是在內卷的國內市場之外
，尋找為數不多的喘息機會。那麼現在必然成為標配。

　　先以商用配送機器人公司普渡為例，其在一度擴張失速的情況下

，仍然靠著海外市場挽回了一定程度上的“敗局”。2020年，普渡正式開始大規模出海
，隨之海外銷售占比迅速提升，從2019年的8%提升至現階段的80%以上。

　　據悉
，普渡2022年出貨量超2萬台。普渡負責人告訴36氪，目前其海外市場以餐廳為主
，並在去年開拓了大型商超、養老院、工廠、醫院等多元場景。

　　另一典型代表就是物流機器人公司極智嘉，從2017年開始出海，2022年的海外收入占比達70%。值得一提的是
，極智嘉在海外有著數百人的本地交付團隊，極智嘉創始人鄭勇對36氪表示，“相比國內倉庫對機器人有極致的效率要求，海外倉庫更看重係統的穩定性、對問題的響應能力、持續的服務能力。”可以說，這是極智嘉在海外能夠與競品拉開10倍差距的關鍵因素。

　　中國機器人公司能在海外取得經驗優勢，不可否認，這和我們的激烈競爭環境有關——這些國產機器人公司都誕生於客戶最難搞定
、價格競爭最為激烈
、場景足夠複雜的龐大市場，如此便錘煉出了一群有高競爭力的公司。

　　同時
，一位關注矽穀創投生態的投資人對36氪總結道，海外的餐廳、倉庫、酒店長期麵臨著員工流動性高
、工資上漲的難題
，因此
，不少這樣的企業主很願意嚐試各種機器人來實現自動化。“所有的機器人公司都應該認真考慮海外市場，海外勞動力短缺的形勢遠比國內嚴峻。”她說道。

　　其實，海外對機器人的需求不僅局限在B端場景，C端的需求同樣在爆發。例如一度爆紅的庭院清潔機器人，瞄準了歐美家庭的“草坪經濟”。

　　據Statista統計，2020年，美國每戶在草坪和庭院上的平均花費達到了155美元。在新的場景需求下，割草機器人、泳池清潔機器人


、除雪機器人都具備了下一個“掃地機”的潛力。僅割草機器人的市場規模預計到2026年就可達36億美元。

　　這條賽道中，既有九號公司
、科沃斯

、大葉股份
、格力博等上市企業進行布局
，也有漢陽科技、銳馳智慧、鬆靈機器人、來飛智能等創業公司接連獲得融資而加入戰局。

　　割草機器人的競爭核心是基於視覺導航的軟件算法，這恰恰是過去移動機器人公司所積累的強項。

　　二
、移動機器人，高潛力品類開始爆發

　　對於移動機器人公司來說，要闖入的是一片無人區，所以誰最先找到有需求的場景並大規模落地，誰就能在賽道中勝出。

　　2022年
，有三家針對工業或倉儲場景的移動機器人公司營收超過10億元，分別為海康機器人、海柔創新與極智嘉。

　　海hai康kang機ji器qi人ren孵fu化hua自zi海hai康kang威wei視shi
，帶dai著zhe母mu公gong司si的de供gong應ying鏈lian和he技ji術shu優you勢shi，海hai康kang機ji器qi人ren一yi度du是shi價jia格ge戰zhan的de最zui先xian發fa起qi者zhe。先xian是shi攪jiao局ju工gong業ye移yi動dong機ji器qi人ren，後hou來lai又you帶dai起qi箱xiang式shi倉cang儲chu機ji器qi人ren風feng潮chao的de海hai柔rou創chuang新xin掰bai手shou腕wan。招zhao股gu書shu顯xian示shi
，2022年H1海康機器人業務實現營收17.66億元
，同比增長44.75%。

　　海柔創新則是通過“料箱到人”的模式創新，重新定義了新產品，利用爆款單品的邏輯迅速擴張規模。海柔創新2022年銷售額突破10億
，機器人係統已累計應用超5000台。

　　同樣是第一梯隊的極智嘉，2022年銷售額達20億元，過去兩年出貨量近2萬台。據了解，極智嘉已在全球累計銷售超4萬台AMR。

　　從整個市場來看
，第三方數據顯示，中國工業應用移動機器人(AGV/AMR）去年銷售數量9.3萬台（含海外市場），較2021年增長29.17%
，市場規模達到185億元
，同比增長46.82%。

　　在行業層麵，無人叉車和商用清潔機器人是融資最集中

、投融資數量逆勢增長的移動機器人賽道。

　　無人叉車行業在投資冷淡的2022年上半年
，未來機器人、捷象靈越、勱微機器人、木蟻機器人接連完成億元級融資。一位無人叉車創始人告訴36氪ke，無wu人ren叉cha車che所suo搬ban運yun的de托tuo盤pan相xiang對dui標biao準zhun
，不bu論lun倉cang儲chu物wu流liu還hai是shi工gong廠chang物wu流liu都dou有you著zhe大da量liang應ying用yong，這zhe天tian然ran地di與yu機ji器qi人ren自zi動dong化hua相xiang契qi合he。與yu工gong業ye機ji器qi人ren類lei似si，多duo家jia定ding位wei新xin能neng源yuan工gong業ye搬ban運yun的de無wu人ren叉cha車che都dou贏ying得de了le不bu錯cuo的de增zeng速su。

　　商shang用yong清qing潔jie機ji器qi人ren的de爆bao火huo是shi因yin為wei身shen處chu第di一yi梯ti隊dui的de高gao仙xian正zheng在zai大da規gui模mo落luo地di
，證zheng明ming了le這zhe一yi場chang景jing的de巨ju大da潛qian力li。當dang然ran移yi動dong屬shu性xing隻zhi是shi這zhe類lei機ji器qi人ren的de一yi部bu分fen，作zuo為wei執zhi行xing機ji構gou的de清qing潔jie模mo塊kuai也ye是shi一yi大da技ji術shu壁bi壘lei。

　　36氪獲取的數據顯示，全球商用清潔機器人2022年總出貨量約為2萬-2.5萬台。而高仙占比60～70%，國內和海外市場的出貨占比為1:1，2022年的收入接近9億元。

　　“商用清潔可以麵向的場景很廣
，包括商用

、工業
、交通三大板塊。商用有高端寫字樓
、小區
、酒店；工業有對潔淨程度要求高的工廠；交通包含地鐵、機場和高鐵等。天花板足夠高，客戶付費能力強。”一位投資人對36氪表示。因此相比其他仍然處在探索期的領域，商用清潔機器人去年有15家公司完成了早期融資

，可謂亮眼。

　　三、工業機器人仍拚國產替代
，新能源是增量

　　jiqirenxingyededazhutiyizhishiguochantidaihedapowaizilongduan。eryiqingsannian，yinwaizipinpaijinkoushouzu
，guoneixinnengyuanxingyekuochanchao
，gongyelingyudeguochanjiqirendeyijieshizhuigan。

　　“光伏
、鋰電池
、新能源車等行業這兩年都處在設備投入期，隻要有布局這些行業的機器人公司，都迎來了逆勢的增長。”勢能資本創始人黃俊對36氪表示。協作機器人公司如節卡、遨博等都在大舉投入新能源行業。彙川技術
、埃斯頓等機器人上市公司則針對新能源提供一係列的解決方案。

　　發展時間較短、沒有“曆史包袱”的新能源行業也願意給到機器人廠商試錯的機會。一位鋰電池自動化生產設備商告訴36氪
，2016niantamencongqichedianzizhuanxingjinrudianchishengchanshi，zheyixingyejihumeiyourenhebiaozhun
，erxiayoulidianchiqiyeyuanyixietonggefangyiqitansuobiaozhunhuagongyi，bingrangshebeishangchangshiguochanziyandejiqiren。

　　據東吳證券對鋰電池行業的草根調研
，由於鋰電池生產對節拍

、統一性要求較高，在具體生產環節中，化成和分容會使用搬運和上下料機器人，組裝線會大量使用SCARA和六軸機器人
，模組和PACK端會用到大負載的六軸和SCARA機器人。

　　綜合來看
，保守估計1GWh的鋰電池產線會用到約100台機器人。而國內鋰電池的生產規模還在持續增長，據工信部統計
，2022年全國鋰離子電池產量達750GWh
，同比增長超過130%
，其中儲能型鋰電產量突破100GWh。

鋰電池產線中使用的工業機器人

　　這一幕對比日本機器人產業的騰飛有著相似之處。日本汽車行業從1970年開始崛起，產量從彼時的581萬台一路升至1990年的1349萬台。汽車行業作為工業機器人的最大下遊，由此發展出日本兩大機器人公司發那科和安川

，包攬了汽車生產中的衝壓、焊接兩大工藝。

　　目mu前qian
，中zhong國guo的de新xin能neng源yuan開kai始shi爆bao發fa並bing領ling先xian全quan球qiu，或huo能neng複fu製zhi日ri本ben機ji器qi人ren路lu徑jing。何he況kuang在zai新xin能neng源yuan車che一yi體ti化hua壓ya鑄zhu的de趨qu勢shi下xia，新xin能neng源yuan用yong機ji器qi人ren對dui性xing能neng要yao求qiu低di於yu傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren，加jia上shang國guo產chan機ji器qi人ren的de本ben土tu化hua能neng力li
，這zhe是shi第di一yi大da優you勢shi；交付方麵
，擴產的新能源要求更緊迫，國產更勝一籌。比如在疫情期間
，外資交貨期普遍長達8-10個月，國產品牌常規交貨期是1個月

，重負載機型2個月。

　　據36氪獨家獲悉，協作機器人公司遨博就在去年11月和今年1月，共計拿下了比亞迪8200台“擰螺絲”機器人的訂單
，這兩批訂單的機器人均價僅為3萬多元
，遠低於外資品牌動輒幾十萬的價格。

　　王傳福在創業初期用“人+夾具=機器人”debanzidongjiagongmoshi，dabaileribendianchigongsi。erxianzaizuoweixinnengyuandiyidebiyadifanguolaiyoudaidongbentujiqirenfazhan
，zheweimianbushiyichangnairenxunweidelunhui。

　　慧和資產創始人劉安民對36氪形容道，“現階段的新能源車越來越像當年的3C電子產業，新能源產線也具有了小批量
、定製化特點，一台機械臂隻能做一套標準化的動作是不夠的。所以協作機器人能滿足搬運
、焊接或噴塗等多個功能，就體現了極高的性價比。”

　　新能源行業的上下遊起伏是中國機器人龐大市場的一道縮影，從IFR（國際機器人聯合會）統計的宏觀數據也能看出變化走向。

　　機器人安裝量和密度是衡量製造業自動化程度的關鍵指標。2021年，中國工業機器人出貨量相當於全球其它地區安裝總和。工業機器人密度首度超越美國，為322台/萬名製造業工人，位居第五

，而這一數字在10年前僅為18台/萬人。

　　這意味著，工業機器人和新能源汽車的滲透率都渡過了早期小規模試用的階段，將進入快速上升期。

　　四、從下遊本體卷到上遊核心零部件

　　對於大多數行業
，隻要下遊的需求在增長
，都會帶動上遊核心零部件的攻克，機器人也不例外。

　　首先在工業機器人中
，上遊成本占比較高的減速器和機器視覺都受到了資本較高關注。

　　拆開來看，機器人三大核心零部件包括減速器、伺服係統和控製器，一共占了總成本的70%，其中減速器就是機器人的“關節”，大多由日本哈默納科和納博特斯克壟斷，它們的技術壁壘在於長期積累的加工能力和零部件穩定的使用壽命。

　　在去年的機器人熱潮帶動下，國產諧波減速器（用於小負載機器人）、RV減速器（用於大負載機器人）企業都獲得大額融資。

　　例如北京智同科技獲得數億元股權融資，由北京工業大學教授張躍明帶隊，主要研發CRV減速器。RV減速器上市公司雙環傳動增發近20億元。來福諧波獲得國開製造業轉型升級基金領投的過億元D輪融資
，來福諧波一度被看作科創板上市公司綠的諧波的有力競爭者。

　　機器視覺的融資爆發則集中在去年下半年，據36氪不完全統計，2022年機器視覺領域至少完成了51起融資。作為機器人的“眼睛”
，機器視覺尤其是3D視覺
，是實現機器人智能化不可或缺的部分。

　　雖然不同的3D視覺公司從芯片層、軟件算法層、係統集成等各種維度進行創新競爭，但行業整體仍在極早期的發展階段，規模尚未形成。

　　一位3D視覺公司創始人對36氪表示
，目前行業隻有在物流領域的解決方案相對完善，例如讓機械臂完成拆垛碼垛、無序分揀等任務，而這一行業毛利較低、競爭激烈。未來能否突破更多行業、更多應用將是競爭的關鍵點。

　　其次是移動機器人
，上遊的變化趨勢則與自動駕駛的發展強烈相關。在場景之上，移動機器人的未來競爭焦點已經逐漸轉向SLAM導航技術，這包括了底層硬件和上層軟件算法 。

　　具體來說，SLAM技術是融合多種傳感器如激光雷達
、shexiangtouhehaomiboleidadedingweidaohangjishu，shidejiqirenjuyouzizhuyidongheganzhihuanjingdenengli
，yuzidongjiashiyouyidingdetongyongxing。masikeshunshituichurenxingjiqirendedongzuojiushichongfendezhengming。zhibuguo
，shijiluodichanyedeyidongjiqirenmianxiangdeshixiangduifengbiquedingdedisuchangjing，xiangbizidongjiashiyilvxianjinrulexiangmugongchenghuahechengbenkongzhidejieduan。

移動機器人的技術路徑變化

　　zairuanyingjiancengmian
，yidongjiqirengongsidaguimocaiyongleguochanziyandejiguangleida。tongguoziyanjiguangleidajiruanjiansuanfa，yijiawurenchachepinpaishenzhiyiweiduojiayidongjiqirengongsigonghuo。gaoxianjiqirenjinpeizhiyigebianyidegongkongjijichengxiankajiunengshixianzizhudaohang，erbushizidongjiashiqicheshangangguideGPU。

　　另ling一yi方fang麵mian，由you於yu環huan境jing不bu同tong，所suo需xu要yao協xie同tong的de對dui象xiang也ye不bu同tong，自zi動dong駕jia駛shi時shi車che輛liang需xu要yao與yu紅hong綠lv燈deng等deng進jin行xing協xie同tong
，而er機ji器qi人ren隻zhi需xu要yao與yu工gong廠chang倉cang庫ku的de電dian梯ti或huo攝she像xiang頭tou進jin行xing交jiao互hu。在zai確que定ding性xing的de場chang景jing下xia，機ji器qi人ren的de環huan境jing協xie同tong方fang案an相xiang對dui更geng成cheng熟shu。

　　無人叉車公司勱微就通過類似於車路協同的係統
，讓叉車能夠識別貨物異常狀態（如跌落、偏移），將問題實時反饋至軟件係統，以保證運輸流程正常進行。

　　目前
，使用SLAM導航技術的移動機器人仍然隻占整體的25%
，遠遠未達天花板。畢竟這一技術突破仍有難度
，某家麵向倉儲的自主移動機器人公司，就在2022年因為軟件係統不穩定，導致已部署的機器人在升級後長期出現定位丟失、無法實時調度的情況，最終出貨量不達預期。

　　在自動駕駛領域，禾賽科技已經於2月9日成功登陸納斯達克掛牌上市
，成立至今已向下遊車企累計交付超10萬台激光雷達。截至發稿，禾賽市值已達23.85億美元。

　　可以預見，逐漸走向智能化的移動機器人也將進一步帶動上遊，更多的激光雷達廠商也看到了這一新興市場。如大疆覽沃Livox就選擇避開車規量產的激烈戰場，在今年1月份推出僅3999元的MID-360
，專門聚焦低速場景
，麵向工業和無人物流領域。

　　最後
，不管從B端到C端，還是從下遊到上遊
，中國機器人公司都正向前一步步堅實地邁進。