近日，國際數據公司（IDC）發布了《中國人形機器人市場分析
，2025：爭相入局
，期待突破》（Doc # CHC53382625，2025年5月），本報告聚焦人形機器人核心架構的最新進展，涵蓋本體
、小腦與大腦三大模塊，係統梳理多元企業的入局特征與戰略邏輯，對未來一段時間內人形機器人的市場規模及典型落地場景進行展望。

duoyuanrujujifaxingyehuoli，bentichangshangyinlingfazhandangqian，renxingjiqirenshichangzhengyinglaiqiansuoweiyoudeduoyuanhuabuju，gexingyelongtoufenfenruju，chixutuidongjishuchuangxinyuyingyongchangjingkuozhan。

整體來看
，當前行業主要涵蓋六類廠商：人形機器人本體廠商
、服務機器人廠商、工業機器人廠商
、汽車製造廠商、智能家居廠商以及手機廠商等。

從多個維度綜合考量，人形機器人本體廠商在行業中起到引領作用，其他類型廠商各具優勢亦存在挑戰，但均在積極探索、加快布局，有望通過補足短板
、發揮長板
，實現關鍵突破，共同推動行業發展。更多具體內容詳見報告。

技術持續突破

，大腦成為亟待突破的核心

目前，人形機器人正處於技術加速創新的發展階段，行業百家爭鳴
、蓬勃發展，圍繞本體、小腦、大腦三大核心技術架構持續演進，其中大腦成為當前的突破重點。在人形機器人本體方麵，行業正沿“上肢”“下肢”雙向協同推進
，在動作能力
、協調性與靈活性持續優化的同時，下肢已具備基礎
，上肢亟待突破，中國廠商有望在感知、執行、供gong能neng等deng關guan鍵jian模mo塊kuai率lv先xian實shi現xian核he心xin零ling部bu件jian的de國guo產chan替ti代dai突tu破po。在zai人ren形xing機ji器qi人ren小xiao腦nao方fang麵mian
，隨sui著zhe大da模mo型xing的de發fa展zhan，控kong製zhi方fang法fa正zheng加jia速su向xiang具ju備bei泛fan化hua能neng力li與yu自zi適shi應ying性xing的de基ji於yu學xue習xi方fang式shi（如強化學習RL和模仿學習IL）演(yan)進(jin)，推(tui)動(dong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)在(zai)近(jin)兩(liang)年(nian)實(shi)現(xian)了(le)突(tu)飛(fei)猛(meng)進(jin)的(de)提(ti)升(sheng)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)腦(nao)作(zuo)為(wei)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)泛(fan)化(hua)的(de)關(guan)鍵(jian)模(mo)塊(kuai)
，是(shi)當(dang)前(qian)最(zui)亟(ji)需(xu)突(tu)破(po)的(de)部(bu)分(fen)，正(zheng)基(ji)於(yu)多(duo)模(mo)態(tai)大(da)模(mo)型(xing)持(chi)續(xu)向(xiang)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)模(mo)型(xing)演(yan)進(jin)。通(tong)過(guo)集(ji)成(cheng)視(shi)覺(jiao)、語音、觸覺等多模態感知輸入與生成式語言回複、動作指令輸出，實現從“看懂”到“做出”的智能閉環
，支撐機器人邁向通用智能。當前，視覺是人形機器人主要的感知來源
，融合視覺-語言模型與運動控製的大模型平台正快速發展
，主要技術路徑包括端到端的視覺-語言-動作模型、分層架構模型以及“大腦+小腦”協同的具身智能平台。

市場加速成長，商用化進程分階段推進

在國家政策引導下，中國人形機器人行業正通過“應用驗證—技術突破”的雙向循環模式加速發展，吸引多元化廠商積極入局，協同構建產業生態，持續推動行業進步。

市場整體呈現出強勁增長態勢
，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2千台

，預計到2030年近6萬台，複合增長率達95.3%。

結合技術成熟度與市場需求演變，人形機器人的商用化進程可劃分為近期（1—3年）、中期（3—5年）與遠期（5—10年）三個階段，不同階段的應用重心與價值實現路徑各具特色。

IDC 中zhong國guo機ji器qi人ren與yu物wu聯lian網wang領ling域yu研yan究jiu經jing理li李li君jun蘭lan表biao示shi，人ren形xing機ji器qi人ren作zuo為wei具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren的de高gao階jie形xing態tai
，正zheng處chu於yu技ji術shu加jia速su與yu產chan業ye化hua落luo地di的de關guan鍵jian階jie段duan，行xing業ye呈cheng現xian百bai家jia爭zheng鳴ming
、蓬peng勃bo發fa展zhan的de態tai勢shi。目mu前qian

，人ren形xing機ji器qi人ren正zheng從cong技ji術shu驗yan證zheng階jie段duan向xiang初chu步bu應ying用yong過guo渡du
，在zai這zhe一yi階jie段duan，多duo元yuan化hua廠chang商shang的de積ji極ji參can與yu

，有you助zhu於yu推tui動dong技ji術shu快kuai速su迭die代dai

，加jia快kuai商shang業ye化hua落luo地di進jin程cheng和he市shi場chang教jiao育yu。盡jin管guan產chan業ye化hua進jin程cheng仍reng需xu時shi間jian與yu耐nai心xin，但dan多duo方fang力li量liang的de持chi續xu投tou入ru，正zheng不bu斷duan加jia速su整zheng個ge行xing業ye的de發fa展zhan。