近些年，隨著人機協作技術和理念的推廣（年均複合增長超37%），人與機器人之間的關係愈加“親密”，不斷打破“隔閡”實現“零距離”接觸。

　　danyouyuqueshaoguifanhejishulanyong，daozhiluxuchuxiangezhongyiwaishigu。weilejiejuezhexieanquanyinhuan
，yeshiweilexiezuojishudechangqifazhan

，gegeguojiaxiangjichutailezhuanyedejishuguifanduirenjixiezuoyingyongchangjingdeanquanjinxingjiandu
，yishixianzhenzhengderenjianquanxiezuo。

　　那我們應該如何響應這些技術規範呢？

　　針對協作機器人其人機協作應用場景是否符合 ISO/ANSI 標準 的安全檢查服務——FPM
，即Force and Pressure Measurement 上市了！

　　01 SICK FPM服務概覽

　　根據歐洲地區ISO TS 15066或北美地區 RIA TR R15.606兩個安全標準的技術要求：對(dui)於(yu)投(tou)入(ru)工(gong)業(ye)使(shi)用(yong)的(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)
，在(zai)其(qi)與(yu)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)物(wu)理(li)交(jiao)互(hu)過(guo)程(cheng)中(zhong)，需(xu)要(yao)針(zhen)對(dui)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)進(jin)行(xing)風(feng)險(xian)評(ping)估(gu)
，並(bing)對(dui)識(shi)別(bie)到(dao)的(de)人(ren)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)碰(peng)撞(zhuang)風(feng)險(xian)采(cai)用(yong)專(zhuan)業(ye)儀(yi)器(qi)進(jin)行(xing)力(li)學(xue)測(ce)量(liang)，出(chu)具(ju)測(ce)試(shi)報(bao)告(gao)。

　　對照ISO或ANSI標準文件中給出的標準數值
，測試數據是否在要求範圍內，從而判斷是否需要增加額外的安全防護措施。

　　02 SICK FPM服務內容

　　1

、按照風險評估中列舉的需要進行測量的風險點，調整精密壓力測量儀器支座位置，以適配機器人生產工藝中的移動姿態，模擬正常生產；

　　2
、在儀器表麵覆蓋一層壓敏試紙；

　　3、機器人自動化運行，並撞擊每個測量點；

　　4、通過專門的儀器和軟件讀取測量值
，導入專門的軟件
，形成下圖所示的效果圖：

　　03 服務價值

　　SICK的FPM服(fu)務(wu)不(bu)僅(jin)能(neng)測(ce)得(de)模(mo)擬(ni)被(bei)撞(zhuang)擊(ji)部(bu)位(wei)受(shou)力(li)大(da)小(xiao)
，還(hai)能(neng)測(ce)得(de)此(ci)處(chu)的(de)壓(ya)強(qiang)值(zhi)，從(cong)多(duo)維(wei)度(du)對(dui)危(wei)險(xian)的(de)傷(shang)害(hai)層(ceng)次(ci)進(jin)行(xing)評(ping)估(gu)，從(cong)而(er)更(geng)好(hao)的(de)體(ti)現(xian)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)的(de)合(he)規(gui)性(xing)
，為(wei)工(gong)廠(chang)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)護(hu)航(hang)。

　　通(tong)過(guo)專(zhuan)業(ye)的(de)服(fu)務(wu)和(he)高(gao)精(jing)度(du)儀(yi)器(qi)，將(jiang)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)抽(chou)象(xiang)的(de)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)問(wen)題(ti)進(jin)行(xing)量(liang)化(hua)

，便(bian)於(yu)終(zhong)端(duan)客(ke)戶(hu)進(jin)行(xing)科(ke)學(xue)決(jue)策(ce)，選(xuan)擇(ze)較(jiao)適(shi)合(he)自(zi)己(ji)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)方(fang)案(an)，避(bi)免(mian)過(guo)量(liang)投(tou)入(ru)，提(ti)高(gao)工(gong)廠(chang)單(dan)位(wei)設(she)備(bei)投(tou)資(zi)收(shou)益(yi)比(bi)。

　　同tong時shi測ce試shi報bao告gao也ye可ke以yi幫bang助zhu協xie作zuo機ji器qi人ren廠chang家jia或huo集ji成cheng商shang驗yan證zheng其qi產chan品pin的de優you質zhi性xing能neng，避bi免mian市shi場chang惡e行xing競jing爭zheng，突tu出chu差cha異yi化hua助zhu力li其qi業ye務wu發fa展zhan。同tong時shi也ye可ke以yi間jian接jie提ti升sheng國guo內nei協xie作zuo機ji器qi人ren行xing業ye應ying用yong規gui範fan。

　　04　應用場景

　　1 搬運
、碼垛

　　2 裝配

　　3 視覺檢測

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