伺服電機(servo motor)是指在同服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在機器人等設備中，伺服電機的位置相當於人類的“心髒”，因為它可以精準的控製速度和精度，還能將電壓信號轉變成轉矩和轉速來驅動所控製的對象。

　　伺服電機在我國發展了十餘年
，至今A股上市公司中還未有專注伺服電機研發生產的企業。伺服電機分為直流和交流伺服電動機，其主要以工頻電機
、變頻電機、微特電機為等主延伸同服電機研發生產
，應用場景以白色家電、xinnengyuanqichedengxiayoushichangyingyongjiaoguangdechangjingweizhu。qizhuyaoyinweisifudianjizaiguoneifazhandeshijianhaibuzugouchang，sifudianjibenshenzaixingjiabiheyingyongshangdianhaiwufaquanmiantidaiqitadianjichangjing。yinersuirantongfudianjiyouqizishenyoushi，danrengxuzhaodaoheshideyingyongchangjing。benwenzhuyaodaidajialejiesifudianjixingyejibenqingkuangyijixiangguanxingyeneiIPO企業情況。

　　伺服電機行業基本情況

　　19世紀30年代到上半葉
，伴隨著第二次工業革命
，電悄悄的進入了人類的社會生活。社會生產力的進一步發展，電解、電鍍
、電dian力li照zhao明ming的de需xu要yao，大da家jia開kai始shi尋xun找zhao新xin的de供gong電dian裝zhuang置zhi，法fa拉la第di電dian磁ci感gan應ying定ding律lv的de出chu現xian，將jiang社she會hui需xu要yao與yu科ke學xue理li論lun結jie合he起qi來lai，使shi得de發fa電dian機ji的de研yan製zhi工gong作zuo得de到dao了le較jiao快kuai發fa展zhan。

　　19世紀末，普通工頻電機出現，它的使用是需要在規定電壓以及額定頻率下使用
，工頻電機應用下的局限性推動了變頻器的研發和應用。

　　20世紀60niandai，bianpindianjichuxian


，takejianggongpindianyuanzhuanhuanweiqitapinlvdianyuan
，tongguogaibiandianwangdepinlvlaitiaojiedianjidezhuansuhezhuanju，zhuyaoyongyuxuyaotiaosuqieduisudukongzhiyaoqiugaodelingyu。bianpindianjidePWM方式與直流電機的伺服控製基礎相結合。

　　20世紀70年代
，直流伺服電機誕生。因直流伺服電機結構複雜、轉zhuan子zi在zai運yun行xing過guo程cheng中zhong溫wen度du逐zhu漸jian升sheng高gao，使shi其qi無wu法fa精jing準zhun確que地di連lian接jie其qi他ta機ji械xie設she備bei，而er且qie在zai大da容rong量liang和he高gao速su的de情qing況kuang很hen難nan派pai上shang用yong場chang。因yin此ci
，直zhi流liu伺si服fu驅qu動dong技ji術shu機ji械xie轉zhuan向xiang器qi的de發fa展zhan瓶ping頸jing就jiu產chan生sheng了le。

　　在70年代末至80年代初，其逐漸被交流伺服驅動技術取代，且當時工業領域實現自動化的基礎技術就包括交流伺服驅動技術。

　　近一年來，在國內“中國製造2025”
、智慧工廠建設大潮的推動下
，自動化行業市場有望在未來三年內逐步回暖。與此同時，中國伺服、運動控製行業日漸成熟，市場需求及市場競爭格局也在不斷變化，引導著整體行業由產品競爭向方案競爭的方向邁進，伺服、運動控製行業將迎來一個高速發展的黃金期。

　　我國伺服產品真正普及應用的時間僅有十餘年
，尚處於成長階段，由於伺服電機係統在精度、矩頻、過載等性能上的優勢，比步進電機係統具有更廣的應用範圍
，在機床工具、紡織機械
、印刷機械和包裝機械等領域已經得到廣泛應用
，同時近幾年工業機器人、電子製造設備等產業的迅速擴張

，使得伺服電機在新興產業的應用規模增長迅速，整體市場規模增長空間較大。

　　據統計，2019年我國伺服電機市場規模約142億元，較上年增長6.77%。受新冠疫情影響，2020年我國伺服電機市場規模增速有所放緩，初步測算達149億元。

　　伺服電機行業IPO上市企業

　　根據wind統計
，截至目前，A股伺服電機行業相關上市企業有31家，其中來自主板的最多，有15家，占比48.39%，來自科創板的10家
，占比31.26%，來自創業板的6家
，占比19.35%。

來源：wind
、大象投顧、大象研究院

　　隨著我國 3C 電子、機器人、光伏、紡織機械、baozhuangjixiedengxiayouyingyonglingyudekuaisuzengchang
，gexinggeyezaishengchanzhizaohuodongzhongyuelaiyueduodixuyaoshiyongsifuxitonglaishixianchanpinzhizaogaozhilianghegaojingdudemude，zhedaidongleguoneisifuxitongzhengtishichangxuqiudezengchang。guoneichangshangpingjiexingjiabi、服務快速等優勢，逐步改變了原有的外資品牌主導的市場格局

，並在部分細分市場上表現出明顯的競爭優勢。

　　伺服電機行業相關上市企業情況如下：

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　從首發募資情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業總募資172.02億元，其中募資最高的是彙川技術，金額為19.41億元；

　　從總市值情況來看
，這31家伺服電機行業相關上市企業總市值4012.61億元，其中總市值最高的是彙川技術，金額為1837.01億元；

　　從最新一期營收情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業營收總額757.99億元，其中營收最高的是精達股份
，金額為175.42億元；

　　從最新一期淨利潤情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業淨利潤總額77.30億元，其中淨利潤最高的是彙川技術，金額為31.07億元
；

　　伺服電機行業典型企業

　　中國智造工控龍頭，工控界的“小華為”——彙川技術

　　彙川技術正是“華為電氣—艾默生”創業係中的一員，2003 年公司成立時19位發起人中有16位具有華為電氣及艾默生工作背景。

　　gongsiyizhonggaoduandeshiliangbianpinqiqijia，tongguochayihuajingzhengjinxinggongkongxingyeduoyuanhuabuju，muqiangongsigongyezidonghuabankuaiyiyongyoucongkongzhicengdaozhixingcengdequanxianchanpin，yewuyicongdanyidebianpinqigongyingkuochongzhiwudayewubankuai：通用自動化業務、電梯電氣大配套業務、新能源汽車業務、工業機器人業務、軌道交通業務。目前公司已成為國內最大的低壓變頻器與伺服係統供應商，電梯一體化控製器行業和新能源汽車電控行業領導企業。

　　經過20年的發展
，如今彙川技術的業務覆蓋工業自動化、新能源汽車、智能電梯

、工業機器人、軌道交通五大領域

，成為國產品牌中最具規模的低壓變頻器和伺服係統供應商。

　　國產伺服係統引領者——禾川科技

　　禾川科技憑借多年技術積累和創新
，在自動化工控產品領域不斷取得突破，實現了工業自動化領域控製層
、驅動層、執行傳感層的產品全覆蓋，目前公司主要產品包括伺服係統和PLC等。

　　經過多年深耕，禾川科技的伺服係統通過搭載自主研發的編碼器，在速度響應頻率、過載能力等性能參數方麵整體上已與國內外先進廠商處於同等水準，並在部分參數上優於主要對標廠商的同類產品。根據數據顯示，2020年公司通用伺服係統的市場占有率約為3%，國產品牌中位列第二

，打破外資品牌在我國中高端市場的壟斷格局。

　　優質的鋰雲母龍頭
，國內最大的伺服電機製造企業——江特電機

　　地(di)處(chu)宜(yi)春(chun)的(de)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)江(jiang)特(te)電(dian)機(ji)結(jie)合(he)本(ben)地(di)資(zi)源(yuan)優(you)勢(shi)，在(zai)傳(chuan)統(tong)主(zhu)業(ye)電(dian)機(ji)業(ye)務(wu)遇(yu)瓶(ping)頸(jing)後(hou)主(zhu)動(dong)出(chu)擊(ji)，探(tan)索(suo)布(bu)局(ju)新(xin)業(ye)務(wu)，加(jia)快(kuai)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)。目(mu)前(qian)，江(jiang)特(te)電(dian)機(ji)已(yi)形(xing)成(cheng)三(san)大(da)業(ye)務(wu)，涵(han)蓋(gai)機(ji)電(dian)產(chan)業(ye)、鋰產業、新能源汽車製造。

　　公司是國內最早從事電機製造的廠家之一
，並在2015年通過收購米格電機進入伺服電機領域。通過自主研發技術，持續的設備投入和市場開拓，在鞏固和擴大建機電機、起重冶金電機、風電配套電機、伺服電機細分市場龍頭地位的基礎上，拓展了軍工電機、新能源電機、永磁高效電機
、軌gui道dao交jiao通tong電dian機ji等deng市shi場chang
，成cheng為wei國guo內nei多duo個ge特te種zhong電dian機ji細xi分fen市shi場chang的de重zhong要yao供gong應ying商shang。公gong司si建jian機ji電dian機ji和he風feng電dian配pei套tao電dian機ji的de市shi場chang占zhan有you率lv均jun位wei居ju國guo內nei榜bang首shou，年nian銷xiao量liang分fen別bie在zai7萬台和6萬台左右

，伺服電機、步進電機出貨量排行國內前二，年銷量接近100萬台。

　　江特電機表示
，將打造知名伺服電機品牌，利用公司現有研發生產伺服電機的能力，加快進口伺服電機替代；鞏固現有紡織、風電等領域頭部企業地位，拓展機器人、數控設備
、智能化工廠領域；挺進國際市場
，參與國際競爭。

　　全球步進電機龍頭和領先的運動控製領域製造商——鳴誌電器

　　鳴誌電器是全球領先的電機及驅動係統製造商，在步進電機、無刷電機、伺服電機、空心杯電機及前述電機的驅動控製係統等方麵實現了深入布局，形成公司核心業務。公司HB步進電機連續5年全球占比8%以上，銷量位列全球第四

；PM步進電機和伺服係統國內領先。

　　鳴誌電器是最近十年之內唯一改變HB步進電機全球競爭格局的新興企業

，打破了日本企業對該行業的壟斷
，2016年公司HB步進電機和PM步進電機出貨量達到1004萬台和322萬台
，2021年控製電機及其驅動係統銷量超過3000萬台（套）。

　　伺服領域中的新生力量——睿能科技
、英威騰

　　睿能科技公司堅持以科技創新驅動技術和產品的發展，多年來
，公司致力於自動控製技術
、電機控製技術、伺服驅動技術、變頻控製技術、數字電源係統設計

、針織設計CAD軟件開發技術等的研究，形成了一批具有領先水平的核心技術

，擁有多項授權專利。睿能擁有先進的生產、檢測和試驗設備，並通過了ISO9001質量體係認證
，現已成為國內領先的針織設備電控係統及綜合解決方案供應商。

　　英威騰致力於成為全球領先、受人尊敬的電氣傳動、工業控製、新能源領域的產品與服務供應商，英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，目前擁有11家控股子公司，依托於電力電子、自動控製

、電機控製、節能環保、物聯網、信息化等關鍵技術的掌握，主要產品涵括高、中、低壓變頻器
、電梯智能整體機、伺服係統
、PLC
、HMI、電機和電主軸、SVG
、UPS
、光伏逆變器等
，是國產變頻器的領軍企業之一。

　　伺服電機行業ipo企業

　　伺服電機行業IPO方興未艾，不完全統計顯示
，截至目前共有2家伺服電機行業擬IPO企業。

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　眾辰電子，公司成立於2006年，坐落於上海市鬆江區泖港鎮，占地近100畝，是一家專注於電氣傳動、工業自動化產品的研發、生產、銷售和服務為一體的企業。眾辰電子計劃募資9.8億元，其中
，3.1億元用於變頻器及伺服係統產業化建設項目，1.3億元用於變頻器、伺服係統、電梯及施工升降機係統集成生產基地建設項目，1.89億元用於研發中心建設項目，8072萬元用於營銷服務網絡及信息化升級建設項目
，2.7億元用於補充流動資金。

　　固gu高gao科ke技ji，專zhuan業ye從cong事shi運yun動dong控kong製zhi及ji其qi自zi動dong化hua核he心xin技ji術shu研yan究jiu與yu開kai發fa的de國guo家jia級ji高gao新xin技ji術shu企qi業ye，是shi國guo內nei外wai該gai領ling域yu的de重zhong要yao標biao杆gan企qi業ye之zhi一yi。固gu高gao科ke技ji一yi直zhi致zhi力li於yu運yun動dong控kong製zhi技ji術shu
、伺服驅動技術、機器視覺技術
、工業現場總線以及工業設備物聯雲平台五個方麵的核心技術研究。通過深入的國內外合作
、產學研結合、積極培育建立創新創業的商業生態
，將固高科技的運控產品廣泛應用於微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控製領域。

　　伺服電機行業或迎利好

　　下(xia)遊(you)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)表(biao)現(xian)受(shou)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)影(ying)響(xiang)極(ji)大(da)，因(yin)而(er)精(jing)密(mi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)關(guan)鍵(jian)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)永(yong)遠(yuan)都(dou)是(shi)下(xia)遊(you)機(ji)器(qi)人(ren)先(xian)進(jin)性(xing)比(bi)較(jiao)的(de)首(shou)要(yao)因(yin)素(su)。在(zai)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)方(fang)麵(mian)
，我(wo)國(guo)還(hai)需(xu)加(jia)大(da)對(dui)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)（如伺服電機領域）的投入和研發
，提高零部件自給率，整合現有研發資源，盡快形成一批技術研發實驗室、工程中心、企業技術中心、整機及關鍵零部件檢測中心等，同時
，培育自主知識產權品牌
，將國內工業機器人產業做大做強，以迎接更大的市場。

　　zaisifudianjijishufazhanchengxiaozhujianxianxian，zhengfuzhengceyindaochixujiaqiang

，bentuqiyeningjuliriyizengqiangdelihaojiachixia，rujin，guochansifudianjipinpaizaiguoneishichangdezhanyoulvyijingshangshengzhi20%左(zuo)右(you)，對(dui)於(yu)中(zhong)高(gao)端(duan)市(shi)場(chang)的(de)進(jin)軍(jun)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)嚐(chang)試(shi)，國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)行(xing)業(ye)的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)也(ye)日(ri)益(yi)優(you)化(hua)。相(xiang)信(xin)在(zai)不(bu)久(jiu)的(de)將(jiang)來(lai)，我(wo)們(men)就(jiu)能(neng)實(shi)現(xian)國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)的(de)完(wan)全(quan)替(ti)代(dai)和(he)強(qiang)勢(shi)崛(jue)起(qi)。