憑借傳感器係統和六個自由度獨立運動學的技術組合，博世力士樂智能末端執行機構Smart Flex Effector補(bu)償(chang)模(mo)塊(kuai)賦(fu)予(yu)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)人(ren)手(shou)一(yi)般(ban)的(de)觸(chu)覺(jiao)，為(wei)過(guo)去(qu)難(nan)以(yi)處(chu)理(li)或(huo)必(bi)須(xu)依(yi)靠(kao)人(ren)工(gong)執(zhi)行(xing)的(de)流(liu)程(cheng)提(ti)供(gong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)選(xuan)擇(ze)。這(zhe)項(xiang)創(chuang)新(xin)成(cheng)果(guo)在(zai)漢(han)諾(nuo)威(wei)工(gong)業(ye)博(bo)覽(lan)會(hui)期(qi)間(jian)榮(rong)獲(huo)2023年赫爾墨斯獎—最負盛名的國際工業獎項之一。智能末端執行機構Smart Flex Effector可實時靈敏地補償公差，從而擴大機器人的應用範圍，使用戶能夠以自動化的方式完成連接流程
、複雜的裝配工序或高難度的搬運任務。針對已有的機器人應用，也可以對補償模塊進行針對性改裝。

博世力士樂在漢諾威工業博覽會開幕式上獲頒2023年赫爾墨斯獎。（圖片來源：博世力士樂股份公司）

博世力士樂負責工廠自動化業務的執行委員會成員Thomas Donato表示：“博bo世shi力li士shi樂le正zheng通tong過guo硬ying件jian和he軟ruan件jian的de智zhi能neng連lian接jie以yi打da造zao自zi動dong化hua的de未wei來lai。通tong過guo傳chuan感gan器qi和he軟ruan件jian的de交jiao互hu
，工gong業ye機ji器qi人ren可ke以yi減jian輕qing操cao作zuo人ren員yuan的de重zhong複fu性xing任ren務wu或huo高gao強qiang度du任ren務wu的de工gong作zuo量liang。”當前
，普遍隻有當工件始終處於程序設定的位置時，機器人才能高質量、高標準地執行夾取和組裝任務。由於固定編程通常無法對變化靈活感知並做出反應，因此即使是微小的位置偏差也會導致錯誤的發生。

智(zhi)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)為(wei)關(guan)節(jie)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)或(huo)笛(di)卡(ka)爾(er)線(xian)性(xing)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)，並(bing)以(yi)六(liu)個(ge)自(zi)由(you)度(du)的(de)運(yun)動(dong)學(xue)係(xi)統(tong)為(wei)基(ji)礎(chu)。通(tong)過(guo)觸(chu)覺(jiao)技(ji)術(shu)
，傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)到(dao)待(dai)夾(jia)取(qu)工(gong)件(jian)的(de)確(que)切(qie)位(wei)置(zhi)，並(bing)將(jiang)實(shi)際(ji)位(wei)置(zhi)實(shi)時(shi)報(bao)告(gao)給(gei)控(kong)製(zhi)器(qi)
，控(kong)製(zhi)器(qi)將(jiang)夾(jia)具(ju)的(de)運(yun)動(dong)序(xu)列(lie)調(tiao)整(zheng)到(dao)特(te)定(ding)位(wei)置(zhi)。如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)
，智(zhi)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)便(bian)可(ke)以(yi)在(zai)進(jin)行(xing)工(gong)件(jian)移(yi)除(chu)和(he)定(ding)位(wei)的(de)同(tong)時(shi)自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)公(gong)差(cha)補(bu)償(chang)，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)編(bian)程(cheng)需(xu)求(qiu)
，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)搬(ban)運(yun)不(bu)同(tong)工(gong)件(jian)時(shi)的(de)編(bian)程(cheng)需(xu)求(qiu)。此(ci)外(wai)


，如(ru)果(guo)員(yuan)工(gong)不(bu)具(ju)備(bei)編(bian)程(cheng)知(zhi)識(shi)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)將(jiang)夾(jia)具(ju)手(shou)動(dong)移(yi)至(zhi)正(zheng)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)來(lai)向(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)動(dong)示(shi)教(jiao)。這(zhe)一(yi)創(chuang)新(xin)產(chan)品(pin)是(shi)博(bo)世(shi)研(yan)究(jiu)院(yuan)與(yu)博(bo)世(shi)力(li)士(shi)樂(le)合(he)作(zuo)開(kai)發(fa)的(de)成(cheng)果(guo)。

補(bu)償(chang)模(mo)塊(kuai)的(de)靈(ling)敏(min)程(cheng)度(du)極(ji)高(gao)，甚(shen)至(zhi)可(ke)以(yi)對(dui)由(you)玻(bo)璃(li)等(deng)精(jing)細(xi)材(cai)料(liao)製(zhi)成(cheng)的(de)工(gong)件(jian)進(jin)行(xing)安(an)全(quan)搬(ban)運(yun)。智(zhi)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)將(jiang)每(mei)次(ci)運(yun)動(dong)都(dou)記(ji)錄(lu)為(wei)數(shu)據(ju)集(ji)並(bing)形(xing)成(cheng)文(wen)檔(dang)，因(yin)而(er)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)過(guo)程(cheng)監(jian)控(kong)質(zhi)量(liang)。基(ji)於(yu)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)或(huo)更(geng)高(gao)層(ceng)級(ji)的(de)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)立(li)即(ji)檢(jian)測(ce)到(dao)偏(pian)差(cha)，予(yu)以(yi)糾(jiu)正(zheng)或(huo)報(bao)告(gao)給(gei)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)，以(yi)防(fang)止(zhi)出(chu)錯(cuo)並(bing)避(bi)免(mian)因(yin)產(chan)品(pin)不(bu)合(he)格(ge)或(huo)後(hou)續(xu)補(bu)救(jiu)工(gong)作(zuo)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)額(e)外(wai)成(cheng)本(ben)。

智能末端執行機構Smart Flex Effector可ke以yi通tong過guo通tong用yong接jie口kou與yu相xiang關guan控kong製zhi器qi進jin行xing通tong信xin
，因yin此ci可ke以yi被bei輕qing鬆song地di集ji成cheng到dao現xian有you的de機ji器qi人ren中zhong。因yin而er，它ta的de出chu現xian使shi更geng多duo過guo去qu不bu能neng配pei備bei自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an的de應ying用yong得de以yi實shi現xian升sheng級ji。