汽車
、電氣和電子、hangkonghangtiandengxingye，doulibukaijinshuzhipindezhichi。raner，jinshujiagongliuchengduo，gongyifuza
，qiezuoyeguochengxugaodujizhong，yikaorengongzuoyebujinyichuxiananquanyiwai，genghuidaozhixiaolvdixia、產品質量不達標
，影響企業發展，因此人力工廠正逐步被自動化解決方案所替代。

與傳統工業機器人相比，以越疆機器人為代表的協作機器人
，可大幅降低部署成本
、縮減產線切換周期，滿足企業柔性製造需求，同時還能與人協同，提高生產安全級別，因此正愈發受到相關企業青睞。

金屬加工業五大典型應用

1
、燃氣灶管路激光焊接

越疆 CR 機器人可與固定治具
、激光焊接頭無縫組合，快速搭建焊接工作站
，人工進行輔助產品上下料，機器人進行快速

、精準焊接
，實現了機器和人的協同工作，效率翻倍。

機ji器qi人ren搭da載zai越yue疆jiang自zi研yan的de焊han接jie工gong業ye包bao，操cao作zuo人ren員yuan隻zhi需xu通tong過guo拖tuo動dong示shi教jiao和he圖tu形xing化hua編bian程cheng的de方fang式shi，就jiu能neng控kong製zhi機ji器qi人ren對dui燃ran氣qi罩zhao管guan路lu進jin行xing高gao質zhi量liang焊han接jie
，不bu僅jin縮suo短duan了le 80% 部署調試時間，也降低了對熟手焊工的依賴。

2、汽車油管接頭裝配

越疆 CR5S 協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)執(zhi)行(xing)汽(qi)車(che)油(you)管(guan)裝(zhuang)配(pei)任(ren)務(wu)
，可(ke)快(kuai)速(su)精(jing)準(zhun)地(di)進(jin)行(xing)上(shang)下(xia)料(liao)工(gong)序(xu)，避(bi)免(mian)人(ren)工(gong)出(chu)錯(cuo)導(dao)致(zhi)良(liang)品(pin)率(lv)下(xia)降(jiang)等(deng)問(wen)題(ti)。同(tong)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)占(zhan)地(di)麵(mian)積(ji)小(xiao)，可(ke)靈(ling)活(huo)部(bu)署(shu)在(zai)產(chan)線(xian)與(yu)人(ren)協(xie)同(tong)，大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)產(chan)線(xian)升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao)的(de)門(men)檻(kan)。

CR5S 搭載越疆自研的安全皮膚，非接觸式檢測，可實現碰前停止，安全係數比普通協作機器人更高，兼顧了人機協作安全性和生產效率。

3、金屬工件打磨

大部分金屬工件外觀複雜不平整
，需打磨去毛刺
，而人工打磨力度不均


，品質一致性差
，且打磨工作強度高，現場粉塵多、噪音大，職業病問題嚴重。

越疆協作機器人搭載力控打磨頭
，可快速
、平ping穩wen打da磨mo各ge種zhong金jin屬shu工gong件jian。機ji器qi人ren在zai打da磨mo過guo程cheng中zhong可ke自zi動dong調tiao整zheng姿zi態tai，確que保bao曲qu麵mian打da磨mo平ping整zheng一yi致zhi，提ti升sheng良liang品pin率lv，同tong時shi也ye讓rang操cao作zuo人ren員yuan遠yuan離li粉fen塵chen危wei害hai。

4、複合機器人機床上下料

在金屬加工車間
，以往需要工人在多台機床間上下料和轉移物料
，勞動強度大，且車間環境差、噪音汙染嚴重，存在機器傷人風險。

越疆協作機器人與 AGV 小車組合而成的複合機器人
，通過視覺定位係統和末端雙夾爪
，可實現精準快速的機床上下料。一台複合機器人可完成對 14 台 CNC 機床的上下料任務，節省 4 名(ming)人(ren)工(gong)，在(zai)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)企(qi)業(ye)用(yong)工(gong)成(cheng)本(ben)的(de)同(tong)時(shi)，也(ye)將(jiang)工(gong)人(ren)從(cong)惡(e)劣(lie)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，以(yi)極(ji)高(gao)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)，滿(man)足(zu)了(le)企(qi)業(ye)對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)線(xian)升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao)的(de)需(xu)求(qiu)。

5
、雙機協同軸套加工搬運

軸套加工對精度要求較高
，以往依賴人工作業易出錯、效率低
，而引入傳統標準自動化方案，使用門檻高、成本高、導入周期長。

越疆 MG400 體積小，A4 紙大小麵積可靈活部署
，在工位兩側各放置一台負責上料與下料，雙機協同作業，提高了效率和良品率。機器人 ±0.05 mm 的重複定位精度
，勝任各類小型金屬零部件精密加工任務，可幫助企業大幅降低生產成本。