過去幾十年,工業機器人已經大規模應用於工廠車間,成為生產線上一道亮麗的風景。機器人取代了工人進行各種裝配、搬運、包裝等任務,解決了人力資源緊缺的難題,同時提升了生產效率,以及保證產品的一致性,並降低了成本。機器人的第一波紅利已經在一般工業領域顯現。

但傳統工業機器人也存在一定的局限性，而隨著協作機器人、自適應機器人等產品的出現 ，機器人進入更多的應用場景
，並結合人工智能、大數據技術，將推動了產業的第二輪高潮。

機器人的接力棒 從工業機器人傳到協作機器人

過(guo)去(qu)幾(ji)十(shi)年(nian)間(jian)
，傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)發(fa)揮(hui)出(chu)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)
，其(qi)快(kuai)速(su)和(he)精(jing)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)，加(jia)速(su)了(le)生(sheng)產(chan)的(de)進(jin)程(cheng)。但(dan)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)僅(jin)適(shi)合(he)於(yu)固(gu)定(ding)軌(gui)跡(ji)的(de)任(ren)務(wu)
，例(li)如(ru)從(cong)A點移動到B點
，執行零件的切割、組裝和噴漆等工作。

基於強大的硬件係統
，工業機器人比工作的效率高出不少，速度和準確性方麵比人類要強大很多
，但存在的局限性也顯然易見。

zaianquanxingfangmian，chuantonggongyejiqirenshitongguobianchengshixiangongzuode，zaibianchengwanchenghoujiqirenanzhidingdeguizeyunxing
，dangyudaoweixiantufaqingkuangshi，jiqirenwangwangwufapanduanhezuochukuaisufanying，congeryoukenenghuishanghaidaobangbiandegongren。jishigongyejiqirenchangjiabuzhileanquanlongjinxingfanghu
，danshirengrankenengfashengshigu。

ciwai，zaibushufangmian，gongchengshixuyaoshiyongzhuanmendeyanyu
，duijiqirentedinggongyibianchengtiaoshi
，ranhoucainengranggongyejiqirenshunliwanchengzhidingdegongzuo，ciguochengxuyaohuafeidaliangdeshijianhejishurenli。

還hai有you，傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren隻zhi能neng完wan成cheng固gu定ding位wei置zhi控kong製zhi和he預yu定ding義yi軌gui跡ji的de有you限xian任ren務wu，那na麼me，對dui於yu一yi些xie複fu雜za的de工gong作zuo，例li如ru表biao麵mian拋pao光guang，對dui於yu環huan境jing和he軌gui跡ji有you嚴yan格ge要yao求qiu的de工gong藝yi，工gong業ye機ji器qi人ren顯xian得de難nan以yi勝sheng任ren。

基於對傳統工業機器人的不足，業內推出了協作機器人
，例如優傲、TM、如節卡、遨博、越疆、新鬆、艾利特等企業
，以及四大家族的發那科、ABB
、庫卡、安川也相繼研發出了協作機器人。

協作機器人克服傳統工業機器人的缺點，以更高的安全性、簡化部署和易於編程的優點進入市場。同時，協作機器人還可以與一起工作。

目前，協作機器人處於一個良好的增長過程，並被業內視為下一代工作機器人。根據研究相關機構的預測，2019年到2025年間協作機器人年複合年增長率將達到50%，從10億美元增長到130億美元。

無(wu)論(lun)是(shi)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，還(hai)是(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)，都(dou)存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)的(de)缺(que)點(dian)和(he)不(bu)足(zu)。因(yin)此(ci)下(xia)一(yi)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)須(xu)超(chao)越(yue)協(xie)作(zuo)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)水(shui)平(ping)，為(wei)此(ci)
，自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)勢(shi)而(er)生(sheng)。

自適應機器人 定義工業機械臂的未來

隨著技術的發展，新一代的機械臂勢必要跳出“協作”的框架，而真正從本源上去改進傳統機械臂的不足：它需要能夠在不犧牲性能的前提下具備本質的安全性；能夠像一個學徒一樣迅速理解並獨立完成一項新的任務；能夠完成那些傳統機械臂不可能做好、但(dan)如(ru)今(jin)因(yin)為(wei)人(ren)工(gong)的(de)緊(jin)缺(que)或(huo)者(zhe)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)的(de)惡(e)劣(lie)而(er)急(ji)需(xu)被(bei)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)工(gong)作(zuo)。一(yi)個(ge)能(neng)達(da)到(dao)這(zhe)些(xie)要(yao)求(qiu)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)，需(xu)要(yao)的(de)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)與(yu)人(ren)協(xie)作(zuo)的(de)能(neng)力(li)，更(geng)是(shi)自(zi)身(shen)對(dui)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)與(yu)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)的(de)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)。因(yin)此(ci)，我(wo)們(men)將(jiang)新(xin)一(yi)代(dai)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)定(ding)義(yi)為(wei)“自適應機器人”。

“自適應機器人”滿man足zu複fu雜za環huan境jing下xia執zhi行xing複fu雜za的de任ren務wu的de要yao求qiu，具ju有you較jiao高gao的de靈ling活huo性xing。自zi適shi應ying機ji器qi人ren基ji於yu計ji算suan機ji視shi覺jiao的de能neng力li和he較jiao高gao的de檢jian測ce精jing度du，保bao證zheng在zai不bu確que定ding對dui象xiang位wei置zhi的de情qing況kuang下xia
，依yi然ran能neng夠gou執zhi行xing任ren務wu。

自zi適shi應ying機ji器qi人ren擁yong有you出chu色se的de抗kang幹gan擾rao能neng力li
，在zai環huan境jing發fa生sheng重zhong大da變bian化hua時shi

，能neng夠gou自zi我wo修xiu正zheng，並bing順shun利li完wan成cheng工gong作zuo任ren務wu。自zi適shi應ying機ji器qi人ren通tong常chang是shi可ke移yi動dong性xing的de，支zhi持chi快kuai速su重zhong新xin部bu署shu到dao新xin任ren務wu。

jinnianlai，suizhexinnengyuanqichedejueqiheqichezhinenghuadekuaisufazhan

，yuelaiyueduodecheqikaishijiasujishuchuangxinhezhuanxingshengji。shunyingzheyiqushi，feixikejiyizishiyingjiqirenjishuweijichu，jijitansuoqichechanyelianshangxiayouchangjing，bingzaidamo、擰緊、精密裝配
、測試、自動充電等多種工藝場景中打造了全新的自動化解決方案。

自適應機器人車身焊後打磨

基於先進的工業級力控

，非夕為客戶打造了高負載自適應機器人Rizon 10加(jia)裝(zhuang)電(dian)動(dong)打(da)磨(mo)工(gong)具(ju)的(de)車(che)身(shen)飛(fei)濺(jian)打(da)磨(mo)方(fang)案(an)。該(gai)方(fang)案(an)憑(ping)借(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)高(gao)響(xiang)應(ying)底(di)層(ceng)力(li)控(kong)技(ji)術(shu)實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)曲(qu)麵(mian)的(de)自(zi)適(shi)應(ying)貼(tie)合(he)
，彌(mi)補(bu)軌(gui)跡(ji)或(huo)工(gong)件(jian)精(jing)度(du)誤(wu)差(cha)，保(bao)證(zheng)打(da)磨(mo)質(zhi)量(liang)。

自適應機器人汽車玻璃底塗

穩定塗抹不同形狀和曲麵的工件
，可輕鬆應對位置誤差，保證底塗軌跡連續完整，中心線位置誤差符合要求，良率可達99%及以上。

自適應機器人汽車轉向柱力學標定

基於自適應機器人Rizon 4s及開發工具包RDK
，非夕打造了Flexiv轉向柱手柄標定係統，在機器人進行高精度軌跡運動的同時
，實時記錄機器人末端位置及機器人末端外力數據
，並將產品數據通過SPI 進行數據同步，儲存為文件。該方案不僅可以確保全過程實時控製，同時也可以進行檢測、數據管理等事項。

自適應機器人FPC柔性插裝

tongguoshijiaolijiaofuheyindaomoshi，jiqirenkezishiyinggengduoyangdelailiaozhuangtai
，tishengzhuangpeichenggonglvjizhengtijiepai。jiyujiqirenzishendelikongxingneng，kerouxingshipeigengduozhongleideFPC及插裝工藝。

自適應機器人動力電池上蓋裝配

全流程無需人工參與
，降低人為不穩定因素對生產的影響。采用仿人化力控及柔順控製技術，自適應位置和姿態誤差，降低NG率，良率可達99%。

自適應移動機器人自動充電/檢測

基於高精度力控和機器人本質的安全性，可確保充電過程中人員、車身以及充電裝置的安全。

基於多種力控策略及柔順控製的仿人化插拔動作，確保插拔過程的柔順、穩定，避免因姿態、位置
、軌跡精度等原因出現充電口的損傷或損耗，提高設備和空間利用率。

結語

不管傳統工業機器人還是自適應機器人，都是為了更好地滿足生產需求而誕生
，雖然對於整個行業來講,自適應機器人目前還屬於新鮮事物。但隨著機器人技術的發展
，機器人的應用場景不斷拓展，機器人被應用到醫療
、農業、家庭、物流、商shang業ye場chang景jing等deng。未wei來lai隨sui著zhe科ke技ji的de不bu斷duan進jin步bu
，更geng好hao地di適shi應ying複fu雜za性xing任ren務wu的de自zi適shi應ying機ji器qi人ren將jiang獲huo得de更geng大da的de收shou益yi和he競jing爭zheng優you勢shi，也ye將jiang促cu進jin製zhi造zao業ye的de轉zhuan型xing升sheng級ji，有you助zhu於yu提ti高gao產chan業ye效xiao率lv和he降jiang低di製zhi造zao成cheng本ben。