基於對全球工業機器人市場持續五年的調研及市場報告，新版Interact Analysis《全球工業機器人零部件市場》研究報告也即將於2023年6月發布。

報告覆蓋了工業機器人及係統集成中的主要零部件。其中主要由機器人本體商采購的包括：伺服電機、伺服驅動、精密減速器、控製器、示教器、編碼器；主要在係統集成環節安裝的包括：力/力矩傳感器
、末端夾具和視覺係統。零部件市場按機器人類型細分。包括：多關節機器人（Articulated Robots）、線性機械手、協作機器人、Delta機器人以及SCARA機器人。其中用於多關節、協作機器人和SCARA機器人的零部件還以負載區間進一步細分。

核心零部件銷售額 vs 機器人本體銷售額

核心零部件份額占比在各機型、負載中各不相同

Interact Analysis研究顯示，從市場規模來看，2022年工業機器人的核心“三大件”，即伺服電機

、伺服驅動和減速器合計占工業機器人整體銷售額的35%，其中減速器份額占比最高

，達到14%
，伺服電機和驅動占比分別為11%
、10%。此外，控製器作為每台工業機器人必備的“大腦”
，市場規模也達到了工業機器人銷售額的8%；示教器由於可以在多機器人之間“共享”（拆裝並連接在不同機器人的控製器上）
，雖然屬於單價較高的配件

，但不是每台機器人必備，據測算，銷售額體量僅占工業機器人市場的4%。另外
，對於部分精度要求較高的機型

，伺服電機中的單編碼器配置不足以滿足需求，機器人本體廠商會額外加裝一個編碼器。這部分“附加編碼器”市場規模僅占工業機器人銷售額的1%

，主要來自於協作機器人（普遍裝配兩個編碼器）及部分SCARA機器人市場。

全球來看
，以上核心零部件銷售額共占2022年工業機器人本體銷售額的48%，剩餘52%的工業機器人銷售收入包含了機器人殼體、線束等機械部分配套硬件

，研發
、銷售等其他費用
，以及本體廠家的利潤空間。

分機型及負載來看，不同機器人類型中零部件的銷售額占比差異很大。

例如
，2022年占全球工業機器人產量超過60%的多關節機器人市場中，精密減速器銷售額占本體銷售額比重達到16%
，超過其他各機型的6%-8%。這主要是因為多關節機器人中大負載機型所用的減速器

，尤其是RV減速器平均單價較高，拉高了精密減速器成本占比。例如，負載小於10kg的多關節機器人幾乎無需用到RV減速器，其配套的精密減速器市場規模占本體市場規模的9%，而負載10-80kg的多關節機器人中，不僅一到三軸需要剛性更好的RV減速器，末端幾個軸用到的諧波減速器平均尺寸也更大

，因此這部分機器人配套的精密減速器市場規模占本體銷售額達到20%。

三維或六維的力/力矩傳感器幾乎僅用於多關節工業機器人及協作機器人
，安裝在機器人手臂末端位置。其中
，力/力矩傳感器銷售額在多關節機器人本體銷售額中的占比僅為2%
，在協作機器人銷售額中占比達到13%。suiranyongyuduoguanjiejiqirendelichuanganqizhengtifuzaijiaogao，pingjundanjiayelvegao
，danqizaiduoguanjiejiqirenzhongdeyingyongshentoulvxianzhudiyuzaixiezuojiqirenzhongdeshentoulv。fenfuzailaikan，li/力矩傳感器在10-80kg多關節機器人、5-10kg協作機器人本體銷售額中的占比最高，分別為2.3%、13.2%。最小負載的機型中（<10kg的多關節機器人、<5kg的協作機器人）
，lichuanganqidepingjundanjiahexiaoshouezhanbilvedi，erdafuzaijixingzhong，jiqirenketidengjixieyingjianbufenzhanbishangsheng，sifuxitonghechuanganqifenezhanbifaneryousuoxiajiang。

機器視覺配件的滲透率和均價隨負載類型的變化較小，主要與不同的機器人類型和應用場景有關。整體來看


，機器視覺（硬件部分）在Delta和SCARA機器人本體銷售額中的占比最高

，分別達到14%和13%，顯著高於各機型平均值6%，主要是因為在這兩類機器人常被應用的拾取和小件分揀場景中
，機器視覺配套的比例極高。

一體化關節模組

在zai協xie作zuo機ji器qi人ren領ling域yu
，一yi體ti化hua關guan節jie市shi場chang正zheng在zai迅xun速su發fa展zhan。作zuo為wei一yi個ge高gao度du集ji成cheng的de模mo塊kuai化hua產chan品pin
，一yi體ti化hua關guan節jie通tong常chang包bao含han了le構gou成cheng協xie作zuo機ji器qi人ren關guan節jie的de所suo有you主zhu要yao零ling部bu件jian，如ru無wu框kuang電dian機ji
、精密諧波減速機、雙編碼器、製動器，部分產品還集成了伺服驅動器
、關節力矩傳感器。關節模組結構緊湊
，滿足了協作機器人設計中的輕量化需求

；qizhongdegelingbujiangaodushipei


，duiyujiqirenbentishangeryan，zheyangdeyitihuachanpinkeyizhijieanzhuangzaiqixiezuojiqirenguanjieshang，xianzhusuoduanlezhugelingbujianxuanxinghejiqirenguanjiekaifashijian
，shidebentichangshangkeyigengguanzhuyingyongcengmiandeyanfa。

未來，有兩個關鍵因素將推動一體化關節的市場增長。其一是終端用戶規模增長：目(mu)前(qian)
，由(you)於(yu)頭(tou)部(bu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)已(yi)有(you)成(cheng)熟(shu)的(de)關(guan)節(jie)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)
，一(yi)般(ban)采(cai)購(gou)零(ling)部(bu)件(jian)自(zi)行(xing)組(zu)裝(zhuang)關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)
，因(yin)此(ci)一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)增(zeng)量(liang)市(shi)場(chang)麵(mian)向(xiang)的(de)主(zhu)要(yao)用(yong)戶(hu)仍(reng)是(shi)較(jiao)小(xiao)體(ti)量(liang)的(de)新(xin)興(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)。新(xin)興(xing)公(gong)司(si)通(tong)過(guo)采(cai)購(gou)模(mo)組(zu)形(xing)式(shi)的(de)關(guan)節(jie)
，可(ke)以(yi)顯(xian)著(zhu)降(jiang)低(di)市(shi)場(chang)進(jin)入(ru)門(men)檻(kan)和(he)研(yan)發(fa)成(cheng)本(ben)，縮(suo)短(duan)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)時(shi)間(jian)。一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)在(zai)高(gao)度(du)標(biao)準(zhun)化(hua)和(he)格(ge)局(ju)較(jiao)穩(wen)定(ding)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)，以(yi)及(ji)頭(tou)部(bu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)空(kong)間(jian)仍(reng)比(bi)較(jiao)有(you)限(xian)。

其二是價格的下降：國guo產chan關guan節jie模mo組zu每mei台tai平ping均jun價jia格ge從cong一yi萬wan元yuan左zuo右you逐zhu步bu下xia降jiang至zhi千qian元yuan級ji，目mu前qian已yi有you廠chang商shang推tui出chu了le兩liang三san千qian元yuan的de價jia格ge的de產chan品pin，進jin口kou關guan節jie模mo組zu均jun價jia也ye比bi幾ji年nian前qian的de兩liang三san萬wan元yuan有you所suo下xia降jiang。隨sui著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren市shi場chang規gui模mo擴kuo大da，新xin興xing公gong司si不bu斷duan入ru局ju，規gui模mo效xiao應ying將jiang持chi續xu推tui動dong關guan節jie模mo組zu成cheng本ben和he售shou價jia降jiang低di，低di於yu機ji器qi人ren本ben體ti廠chang家jia分fen別bie采cai購gou各ge零ling部bu件jian的de成cheng本ben。

buguo
，xiezuojiqirenshichanggejuyiriquwending，shichangkaishizouxiangzhenghejieduan，zaizhelishentouxinxingjiqirenchangjiadetongshi，weilaiyitihuaguanjiechanpinxuyaogengjiaqiangtiaoxingnengshangdeyoushi，rujincouyuqinglianghuadesheji、高度適配的零部件以實現減震與穩定性等，使得關節模組產品更加被成熟市場接受。