http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-13 10:46:05 來源:網絡
特斯拉釋放人形機器人Optimus最新消息。
當地時間12月12日晚,特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布了特斯拉人形機器人Optimus(擎天柱)的最新視頻。視頻稱,相較於上一代人形機器人,第二代人形機器人Optimus-Gen 2(第二代擎天柱)的步行速度提升30%,平衡能力和身體控製能力均有所改善,整體重量也從73kg減少到了63kg。

據悉,第二代擎天柱將於2023年12月發布。
視頻介紹,第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器、2個自由度驅動頸部、響應更快的11個自由度手部、觸覺傳感器、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。
從cong視shi頻pin不bu難nan看kan出chu,第di二er代dai擎qing天tian柱zhu的de性xing能neng較jiao上shang一yi代dai人ren形xing機ji器qi人ren得de到dao明ming顯xian提ti升sheng。特te斯si拉la在zai視shi頻pin中zhong展zhan示shi,第di二er代dai擎qing天tian柱zhu能neng夠gou單dan腿tui支zhi撐cheng,雙shuang臂bi和he另ling一yi條tiao腿tui配pei合he平ping穩wen做zuo出chu瑜yu伽jia動dong作zuo;此外第二代擎天柱還可以做出蹲起、跑動等複雜動作。

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擎天柱人形機器人首次公開,是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當時,配合馬斯克十分鍾演講的擎天柱還僅是幾張概念圖,並沒有公布樣品。
在2022年特斯拉第二屆人工智能日上,擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相,配備了2.3kWh電池組,身高約172CM,體重73kg,靜坐時能耗100w,慢走時能耗500w,整個身體的自由度超過200多個,其仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能夠自然行走。
今年9月24日,特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發布視頻稱,擎天柱再次獲得進化,能夠僅依賴視覺對物體進行分類,並完成簡單的瑜伽動作:“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練:輸入視頻,輸出控製。”zaishipinzhong,qingtianzhuwanchengleyigeanzhaoyanseweiwutifenleiderenwu,jiangbutongyansedejimufenbiefangruduiyingyansedetuopanzhong。suihou,yiweiyanjiurenyuanjiaruceshi,zaiqingtianzhuxiangjimushenshoushibajimucongyuanweiyikai,erzhezhong“刁難”也沒有難倒擎天柱,它能夠重新定位並拿起移位後的積木,顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。
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