麵(mian)對(dui)如(ru)火(huo)如(ru)荼(tu)的(de)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)市(shi)場(chang)，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)運(yun)而(er)生(sheng)


，天(tian)生(sheng)自(zi)帶(dai)儲(chu)能(neng)和(he)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)概(gai)念(nian)。能(neng)鏈(lian)集(ji)團(tuan)旗(qi)下(xia)能(neng)鏈(lian)研(yan)究(jiu)院(yuan)近(jin)日(ri)發(fa)表(biao)研(yan)究(jiu)文(wen)章(zhang)
，前(qian)瞻(zhan)性(xing)地(di)提(ti)出(chu)：“充電機器人或將成為新能源行業下一個風口。”

上門充電解決遠程焦慮

數據顯示
，2022年，國內新能源汽車持續爆發式增長，產銷分別完成705.8萬輛和688.7萬輛
，連續8年位居全球第一，同比分別增長96.9%和93.4%，市場占有率達到25.6%，高於上年12.1個百分點。有機構預測，2023年國內新能源汽車銷量有望破千萬。

“然而
，目前配套建設的充電樁數量，遠遠跟不上電動汽車的增速，比例嚴重失衡。”能鏈研究院指出，從車樁比來看，目前我國為7：1。在國際上
，2022年，美國新能源汽車保有量310萬輛，公共車樁比為24：1；歐洲公共車樁比從5年前的6.9：1一直抬高到16.4：1。

對dui此ci

，能neng鏈lian研yan究jiu院yuan表biao示shi，無wu論lun國guo內nei還hai是shi海hai外wai市shi場chang，公gong用yong充chong電dian樁zhuang現xian階jie段duan數shu量liang仍reng然ran不bu足zu

，而er隨sui著zhe汽qi車che日ri益yi智zhi能neng化hua，人ren們men對dui車che的de定ding義yi也ye不bu限xian於yu交jiao通tong工gong具ju，而er是shi人ren的de“第三空間”
，服務需求增多

，新能源車對補電頻次和容量的需求也逐步加大。

與充電樁采用“車找電”模式截然相反，充電機器人采用“電找車”模mo式shi

，能neng夠gou解jie決jue用yong戶hu裏li程cheng焦jiao慮lv及ji充chong電dian不bu確que定ding性xing，讓rang移yi動dong上shang門men充chong電dian，像xiang打da車che和he叫jiao外wai賣mai一yi樣yang
，將jiang原yuan本ben處chu於yu靜jing態tai環huan境jing下xia的de儲chu能neng電dian池chi和he充chong電dian樁zhuang，集ji成cheng到dao具ju備bei動dong態tai移yi動dong能neng力li的de車che中zhong。

在能鏈研究院專家看來，這種模式或將解決電動汽車的“裏程焦慮”——當用戶需要充電時

，通過APP或小程序下單，充電機器人就會進行上門充電服務。

據了解
，一汽紅旗官方曾在去年公布由紅旗研發總院製作的首款可移動智能充電櫃機器人，是儲能+移動機器人+工業機器人的三重結合。該移動智能充電機器人采用12V三相異步電機驅動係統，驅動效率高達81%。充電過程中機器人可根據車輛需要調整充電功率，具體充電速度尚未披露。

儲能廠商雙傑電氣在去年也推出移動充電機器人
，主打儲能+機器人+新能源汽車概念。旗下的移動充電機器人SCDE110為30kW充放電，自帶25KWH的機器人。

近日，新能源服務商能鏈智電發布一款自主研發的充電機器人。據了解，該充電機器人基於自動駕駛、深度學習、3D視覺等底層技術，具有一鍵召喚自主尋車
、機械臂自動插槍充電、在線支付結算、自動回倉補電等功能
，借此滿足電動汽車移動充電日益增長的需求。

新能源廠商遠景科技的零碳綠色充電機器人，也是儲能+移動+機械臂的結合，一台造價在百萬元以上
，單台容量為70KWH
，充放功率為42kW，2小時內即可快速充滿一輛續航裏程約600公裏的新能源車。

提升充電資源利用效率優勢明顯

“與充電樁相比
，充電機器人有著眾多優勢。”能鏈研究院表示。

首先，充電機器人使汽車充電與電網供電分離的模式
，成為一種有效分散高峰期用電壓力的途徑；其次，在老舊小區
、無(wu)私(si)家(jia)車(che)位(wei)等(deng)有(you)限(xian)場(chang)景(jing)下(xia)，難(nan)以(yi)安(an)裝(zhuang)充(chong)電(dian)樁(zhuang)

，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)這(zhe)一(yi)難(nan)題(ti)
，同(tong)時(shi)
，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)需(xu)場(chang)地(di)費(fei)用(yong)少(shao)，也(ye)沒(mei)有(you)固(gu)定(ding)充(chong)電(dian)樁(zhuang)、電纜鋪設的費用；其三，充電機器人可以移動，有效避免車輛充滿電後無法及時開走的情況，提高了充電資源利用效率。

記者了解到
，目前
，充電機器人主要有三類不同結構的產品，分別為一體化、分離式、掛吊/平放協作機械臂式。

一(yi)體(ti)化(hua)的(de)充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)底(di)部(bu)為(wei)充(chong)電(dian)電(dian)源(yuan)
，上(shang)部(bu)為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)械(xie)臂(bi)。這(zhe)是(shi)電(dian)源(yuan)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)體(ti)化(hua)的(de)一(yi)類(lei)充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)，類(lei)似(si)於(yu)複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)，但(dan)此(ci)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)於(yu)一(yi)體(ti)化(hua)的(de)設(she)計(ji)。

分離式的充電機器人主要是指2020年大眾的移動充電概念機器人Mobiler Laderoboter。充電機器人分為動力端和電池端兩部分，動力端帶有自動導航和CAR-X通信係統，可以牽引電池端至車輛所在位置、為其連接充電後離開，可以提升整體運營效率。

掛吊/平放協作機械臂式的充電機器人，主要是指將協作機器人通過掛吊或與充電樁結合

，從而讓用戶通過APP等deng操cao作zuo平ping台tai即ji可ke完wan成cheng充chong電dian的de動dong作zuo。通tong過guo協xie作zuo機ji器qi人ren與yu充chong電dian樁zhuang的de結jie合he
，實shi現xian新xin能neng源yuan汽qi車che自zi動dong充chong電dian，減jian少shao充chong電dian槍qiang損sun耗hao，提ti升sheng新xin能neng源yuan車che主zhu的de使shi用yong體ti驗yan。

從工作原理上看，自動充電機器人技術並不複雜。主要由機械臂及運動控製算法、充電口感知係統及定位算法、充電槍及傳導充電線束組成。

當(dang)車(che)輛(liang)泊(bo)車(che)後(hou)，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)定(ding)位(wei)充(chong)電(dian)口(kou)，機(ji)械(xie)臂(bi)根(gen)據(ju)充(chong)電(dian)口(kou)的(de)坐(zuo)標(biao)將(jiang)充(chong)電(dian)槍(qiang)頭(tou)對(dui)準(zhun)充(chong)電(dian)口(kou)

，插(cha)接(jie)到(dao)位(wei)。在(zai)充(chong)電(dian)過(guo)程(cheng)中(zhong)，保(bao)持(chi)充(chong)電(dian)槍(qiang)穩(wen)定(ding)連(lian)接(jie)狀(zhuang)態(tai)
，充(chong)滿(man)電(dian)後(hou)，機(ji)械(xie)臂(bi)進(jin)行(xing)拔(ba)槍(qiang)操(cao)作(zuo)
，自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)過(guo)程(cheng)結(jie)束(shu)。

充電機器人、充電樁與無人駕駛協同

“未來
，充電機器人、充電樁與無人駕駛將有效協同。”能鏈研究院專家表示。

目mu前qian，鑒jian於yu技ji術shu與yu成cheng本ben，充chong電dian機ji器qi人ren尚shang未wei大da規gui模mo商shang業ye化hua

，也ye有you不bu少shao業ye內nei人ren士shi提ti出chu，對dui新xin能neng源yuan汽qi車che來lai說shuo，隨sui著zhe未wei來lai充chong電dian場chang站zhan建jian設she的de日ri漸jian完wan善shan，移yi動dong充chong電dian模mo式shi，未wei來lai能neng成cheng為wei主zhu流liu嗎ma
？

能鏈研究院認為
，麵對充電這樣一個萬億級市場
，充電的形態一定是多元化、場(chang)景(jing)化(hua)需(xu)求(qiu)的(de)存(cun)在(zai)。不(bu)同(tong)的(de)充(chong)電(dian)方(fang)式(shi)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)的(de)場(chang)景(jing)需(xu)求(qiu)。而(er)隨(sui)著(zhe)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)補(bu)能(neng)方(fang)式(shi)逐(zhu)漸(jian)多(duo)元(yuan)化(hua)，電(dian)也(ye)在(zai)以(yi)多(duo)樣(yang)化(hua)形(xing)態(tai)在(zai)終(zhong)端(duan)銷(xiao)售(shou)，包(bao)括(kuo)充(chong)電(dian)樁(zhuang)、移動充電、換電等。因此，移動補能市場在未來有近萬億級的想象空間。

眼yan下xia
，在zai一yi些xie不bu適shi合he建jian造zao固gu定ding充chong電dian樁zhuang的de地di區qu

，充chong電dian機ji器qi人ren具ju備bei實shi用yong價jia值zhi，能neng夠gou解jie決jue新xin能neng源yuan汽qi車che充chong電dian不bu便bian等deng問wen題ti。而er充chong電dian機ji器qi人ren可ke以yi自zi由you移yi動dong、占地麵積也小、部署更加靈活便捷
、充電操作也更簡單，使充電機器人應用不用受太大環境因素影響
，適應性與自主性也都很強。

更geng為wei重zhong要yao的de是shi，機ji器qi人ren代dai替ti人ren為wei電dian動dong汽qi車che充chong電dian是shi已yi經jing可ke以yi看kan得de到dao趨qu勢shi。雖sui然ran目mu前qian還hai沒mei有you普pu及ji，但dan自zi動dong充chong電dian的de需xu求qiu隨sui著zhe電dian動dong汽qi車che的de普pu及ji及ji消xiao費fei者zhe對dui充chong電dian體ti驗yan的de提ti升sheng正zheng在zai慢man慢man發fa酵jiao。未wei來lai，充chong電dian機ji器qi人ren將jiang會hui更geng好hao滿man足zu自zi動dong駕jia駛shi的de充chong電dian需xu求qiu，移yi動dong補bu能neng市shi場chang將jiang滿man足zu未wei來lai社she會hui智zhi能neng化hua和he無wu人ren化hua的de需xu求qiu。